Claims (2)
Поставленна цель достигаетс за счет того, что в преобразователь перемещени в код введены обмотка записи, , .3 делитель частоты и блок гзаниси и стир ни , подключенный к другому концу волновода и к обмотке записи, котора распбпбжена на подвижном элементе, вход делител частоты соединен с вторым выходом генератора импульсов счета, а его выход - с входом усилител опроса. На фиг. 1 приведена фуйкцибйапьйа схема преобразовател перемещени в код; на фиг. 2 - временные диаграммы уйравл йщих и выходных сигналов. Преобразователь пёрем«аценй в код содержит волновод 1, выполненный из мйгнйто-стрикционного материала, демп- феры 2, установленные на концах волновода 1, обмотку 3 опроса, подвижный элемент 4, св занный с объектом пере мешени (на чертеже не показан), обмотку 5 записи расположенную на подвижном элементе 4, блок 6 записи и стирани , усилитель 7 считывани , счет чик 8 импульсов, генератор 9 импульсо счета, делитель 10 частоты и усили-. тель 11 опроса. Делитель 10 частоты и усилитель 11 опроса образуют блок 1 опроса. , На концах волновода 1 укреплены демпферы 2 дл устранени (Сраженных улбтраавуковьк импульсов б и исключени ложных отсчетов вводимых ана- поговых величин. Вблизи одного из демп феров 2 с Бопвбводом 1 электромагнитйо св зана обмотка 3 опроса импульсов 0 в волноводе 1. Один конец волно вода 1 электрически заземлён, а другой - га пьванйческй св зан; с пходом усилител 7 считывани и выходом блока б записи и стирани . Вы , од усипител 7 подключён к одному из входо счетчика 8. К второму Еходу счетчика подключен выход блока 12, который дру гшу1 Своим выходом электрически, с в зан Ч с входными клеммами обмотки 3. Тре тий вход счетчика 8 подключен к выход генератора 9 импульсов счета. С волно .ьрдом 1 йндукТйЁЯб св зан магнитный сердечник подвижного элемента 4, который в СБОЮ очередь механически соедивен с объектом йеремещени и снабжен об1йоткой 5 записи подключенной к блоку б. Рассто ние между элементом 4 и по ьерхностью йолвовода 1. определ етс уровнем индуктивной св зи элемента 4 и волновода 1, необходимой дл необратимой записи информации, и зависит 204 оТ магнитных характеристик материала магнитопровода подвижного элемента 4 и волновода 1.. . Устройство работает следующим образом . Процессу записи аналоговой величины в волновод I предшествует операци стирани , котора необходима дл получекий однородного исходного магнитного состо ни материала волновода 1 по всей его длине. При этом с одного из выходов блока б, гальванически-, св занного с волноводом I, в волновод подают импульс определенной пол рности и величины 1/к (фиг.2, диаграммуf). Параметры импульса Uc, определ ютс геометрическими и магнитными характеристиками волновода 1. Длительность импульса U зависит от его амплитуды и частотных свойств ма- тё{эйала волновода, д пол рность его такова, что сигнал, наводимый на входе усилител 7 в режиме стирани противоположен по знаку полезному сигналу, наводимому на входе усилител / в режиме считывани (фиг. 2, диаграммаV). Импульсы batracH с определенной периодичностью подаютс с вьрсода блока б в обмотку 5, ампер-витки которой выбраны так, чтобы обеспечить необратимое изменение магнитного состо ни материала части волновода 1, наход щейс в зоне действи магнитного пол подвижного элемента 4. .. Каждый очерёдной импульс записи, подаваемый в обмотку 5 обеспечивгает фиксацию в определённой точке волновода информации о положении подвижного элемента 4, св занного с объектом в момент действи этого импульса записи . Если к моменту 1 тфихода в оёмотку 5.6че{)едного импульса записи (фиг. 2, диаграмма I) подвижный объект ййменйл свое положение то происходит фиксаци в йрвой точке Xj волновода I информаШЙИ о новом Положении подвижного объекта, наход щегос в данный момейт нетасредственно над точкой х волновода. Фиксаци информации о каждом поСлёйуЬщей положеййй подвижного объекта в период единого цикла работы устройства происходит без разрушени точек фиксации информации о предыдущих Положени х подвижного объекта. Через Определенный промежуток времени после выдачи очередного импульса стирани блоком б блок 12 опроса генёрйрует Щугаульс считывани . 56 воэбуждаюший ЭДС в обмотке 3 (фиг.2, диаграмма II), Благодар индуктивной св зи обмотки 3 с вопоноводом 1, обладающим магнито стрикционными свойствами , в последнем наводитс ультразвуковой Импупьс (фиг. 2 диаграмма П). Одновременно импуЛьс с выхода бпока 12 поступает на вход счетчика 8 и вкгаочает его (фиг. 2, диаграмма VJl). С этого момента счетчик 8 начинает считать калиброванные по длительности импульсы, поступающие н1а второй вход счетчика 8 от генератора 9 (фиг. 2, диаграмма IV). Длительность и частота следовани импульсов Ug определ етс требуемой точностью преобразовани перемещени подвижного объекта в цифровой код.; Ультразвуковой импульс 6 считывает последо вательйо. магнитные неоднородХц волности в зонах X, новода I. В процессе считывани магнитных неоднородностей по длине волновода 1 на его концах благодар гальваномагнитному эффекту формируютс сигналы, величина каждого из которых пропорциональна скорости изменени магнитной неоднородности в соответствующей области волновода 1 и длительности импульсов б (фиг. 2, диаграммаV). Сигналы и, усиленные усилителем 7, поступают последовательно на соответствующий вход рчетчика 8 (фиг.2, диаграмма VI), определ моменты считывани содержимого, накопленного к давйому времени от момента запуска Ij счетчика очередным импульсом от блока 12 (фиг. 2, диаграмма Ш до момента t « Поскольку величина импульса о выбираетс такой, что&1 обеспечить считывание информации на волноводе 1 без её разрушени , по вл етс возможность неоднократаого считывани информации , записанной на волноводе 1, за один цикл перемещени подвювдрго объекта. Точность преобразовани перемещени в код в рассматриваемом устройстве определ етс крутизной фронта упьтра . О6 авукопых импупьсои и дрейфом уровн ограничени снизу считываемых с вопновода сигналов в усилителе 7. Необходима крутизна переднего фронта импульсов ё достигаетс путем форсированного перемагнйчивани волновода обмоткой 3. Дн уменьшени вли ни указанного дрейфа на точность преобразовани в устройство введены- делите ль to частоты и электрические св зи входов блока 12 и усилител 7 с выходами блока 9. Формула изобретени Преобразователь перемещени в код, Содержащий подвижный элемент, йогаовод Из магнитрстрикционного материала, на концах которого расположены Демпферы, обмотку опроса, расположенную на одном конце волновода и соединенную через 5гсилитель опроса с первым входом счетчика импульсов, к второму входу которого подключен выход усилител считгывани , первый вход которого соединен с другим концом волновода, а второй его вход соединен с первым выходом генератора импульсов счета, второй вькод которого соединен с третьим входом счетчика импульсов, о т п и ч а ющ и и с тем, что, с цель повыше. ни точности йреобразовател , в него введены обмотка записи, делитель частоты и блок записи и стирани , подкгаоченный к другому концу воnHOBOjSa и к об- мотке записи, котора расположена на подвижном элементе, вход делител частоты соединен с вторым выходом генератора импульсов счета, а его вьосод - с входом усилител опроса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контрол линейных величин.,М., 1965 , с. 127-130. This goal is achieved due to the fact that a write winding, .3 frequency divider and a ganis and wash unit connected to the other end of the waveguide and to the write winding, which is spread on the moving element, is connected to the converter the second output of the counting pulse generator, and its output - with the input of the polling amplifier. FIG. 1 shows a fuycci biach transducer to code converter circuit; in fig. 2 - timing diagrams of control and output signals. A converter in a code contains a waveguide 1 made of a flash striction material, dampers 2 installed at the ends of waveguide 1, a winding 3 of the interrogation, a movable element 4 associated with the object of interchange (not shown), a winding 5 records located on the movable element 4, block 6 write and erase, amplifier 7 readout, counting pulse 8, generator 9 counting pulse, frequency divider 10 and power. Tel 11 survey. The frequency divider 10 and the polling amplifier 11 form a polling unit 1. , At the ends of waveguide 1, dampers 2 are strengthened to eliminate (stricken ulbarauvuk impulses b and eliminate false readings of the input anapole magnitudes. Near one of the dampers 2 with Bopvbvod 1 electromagnetically electrically connected winding 3 polling pulses 0 in waveguide 1. One end is wave water 1 is electrically grounded, and the other is connected to the output of the amplifier 7 and the output of the write and erase block B. You, one of the amplifier 7, are connected to one of the inputs of counter 8. The output of the block 12, which is different, is connected to the second Eq. In your The output is electrically connected to the winding input terminals 3. Third input of the counter 8 is connected to the output of the counting pulse generator 9. A wave 1 of the induction wave is connected to the magnetic core of the moving element 4, which in turn is mechanically connected to the object and provided with a record 5 connected to the unit B. The distance between element 4 and the surface of the bushing 1. is determined by the level of inductive coupling of element 4 and waveguide 1, necessary for the irreversible recording of information, and depends on the magnetic characteristics of the mother la of the magnetic movable element 4 and the waveguide 1 ... The device works as follows. The process of writing an analog value to waveguide I is preceded by an erase operation, which is necessary to obtain a uniform initial magnetic state of the material of waveguide 1 along its entire length. At the same time, from one of the outputs of block b, galvanically connected to waveguide I, a pulse of a certain polarity and a magnitude of 1 / k is applied to the waveguide (figure 2, diagram f). The parameters of the pulse Uc are determined by the geometric and magnetic characteristics of waveguide 1. The duration of the pulse U depends on its amplitude and frequency properties of the mother waveguide, its polarity is such that the signal induced at the input of amplifier 7 in the mode of erasing is opposite in sign the useful signal induced at the input of the amplifier / in read mode (Fig. 2, diagram V). BatracH pulses with a certain periodicity are fed from the block b to the winding 5, the ampere turns of which are chosen so as to ensure an irreversible change in the magnetic state of the material of the part of the waveguide 1 that is in the magnetic field of the moving element 4. .. Each write pulse supplied to the winding 5 ensures the fixation at a certain point of the waveguide information about the position of the movable element 4 associated with the object at the time of the action of this recording pulse. If by the moment of 1 tfihod in the 5.6ch {) single pulse of recording (Fig. 2, diagram I) the moving object has its own position, then fixation occurs at the new point Xj of the waveguide I of the new Position of the movable object located at this moment directly over point x waveguide. The fixing of information about each successive position of a moving object in the period of a single cycle of operation of the device occurs without destroying the fixing points of information about previous positions of the moving object. After a certain period of time after the issuance of the next erase pulse by the block b, the polling unit 12 generates the Schugauls reading. 56 volatile EMF in winding 3 (Fig. 2, diagram II). Due to inductive coupling of winding 3 with inversion 1 having magnetostrictive properties, in the latter an ultrasonic impinge is induced (Fig. 2 diagram O). At the same time, the output from the output 12 is fed to the input of the counter 8 and drives it (Fig. 2, VJl diagram). From this point on, counter 8 starts counting pulses calibrated in duration, arriving at the second input of counter 8 from generator 9 (Fig. 2, diagram IV). The duration and frequency of the pulses Ug is determined by the required accuracy of converting the movement of a moving object into a digital code .; Ultrasonic pulse 6 reads the sequence. Magnetic inhomogeneities of the voltism in zones X, Novod I. In the process of reading magnetic inhomogeneities along the length of waveguide 1, signals are generated at its ends due to the galvanomagnetic effect, the magnitude of each of which is proportional to the rate of change of magnetic inhomogeneity in the corresponding region of waveguide 1 and pulse width b (Fig. 2 , diagramV). The signals and, amplified by amplifier 7, are received successively at the corresponding input of meter 8 (figure 2, diagram VI), determine the moments of reading the contents accumulated by the time since starting the counter Ij by the next pulse from block 12 (figure 2, diagram Ш to Since the momentum Δ is chosen such that & 1 ensure that information is read on waveguide 1 without destroying it, it is possible to read the information recorded on waveguide 1 repeatedly for one cycle of movement of the sub-object. The degree of conversion of the movement into the code in the device under consideration determines the steepness of the front edge. on the accuracy of the conversion into the device introduced - divide the frequencies and electrical connections of the inputs of block 12 and amplifier 7 with the outputs of block 9. Claim 1 Moving code into a code containing a moving element, a yoga guide From a magnetically stricted material, at the ends of which are Dampers, a survey winding located at one end of the waveguide and connected to the first input of the pulse counter via the 5s-poll amplifier, the second input of which is connected to the output amplifier which is connected to the other end of the waveguide, and its second input is connected to the first output of the counting pulse generator, the second of which is connected to the third input of the pulse counter, This is the case with a higher purpose. neither the accuracy of the converter, the recording winding, the frequency divider, and the recording and erasing unit, which is connected to the other end of the VHOHOJSa and to the recording winding, which is located on the moving element, are inserted; the input of the frequency divider is connected to the second output of the counting pulse generator, and its output - with the input of the polling amplifier. Sources of information taken into account during the examination 1.Vorontsov L.N. Photovoltaic systems for controlling linear quantities., M., 1965, p. 127-130.
2.Авторское свидетельство СССР, NO 262158, кл. Н 03 К 13/О2, 1968, (прототип).2. Authors certificate of the USSR, NO 262158, cl. H 03 K 13 / O2, 1968, (prototype).