SU1285433A1 - Устройство дл автоматического управлени перемещени ми рабочего электрода в электроимпульсных установках - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам промышленной автоматики, в частности к устройствам дл  автоматического управлени  перемещени ми рабочего электрода в электроимпульсных установках, например электрогидравлических установках очистки отливок. Целью изобретени   вл етс  уменьшение времени обработки и повышение ее качества. В устройство введен определитель наклона обрабатываемой поверхности , выполненный в виде синхронного RS-триггера, который в зависимости от сигналов формировател  11 команд и трехпозиционного регул тора 7 вырабатывает сигналы о наклоне обрабатываемой поверхности Вверх или Вниз. Электрод 3 перемещаетс  по ступенчатой траектории, ограниченной зоной возврата, а не зоной нечувствительности , как в прототипе. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

Description

Одно из них соответствует наклону обрабатываемого участка детали Вверх (участок АВ на фиг.З), а другое - наклону Вниз (участок ВС), В состо ние Вверх определитель 9 наклона обрабатываемой поверхности устанавливаетс  сигналом 1,р, s поступающим на его информадионкь вход при наличии в этот момент на тактирующем входе сигнала Горизонталь-

но

Сигналом I,

-м.н наличии ,на тактирующем входе сигнала Г оризон- тально определитель 9 наклона обрабатываемой поверхности устанавливаетс  в состо ние Вниз.

Элемент 8 задержки может быть вы- , например, на базе элемента 4л2И-НЕ типа К5МЛА1, Он обусл.авли- вает поступление на тактиру:сацкй вход дискриминатора наклона 9 сигр ала ризонтально через врем  после по влени  его на выходе формировател  11 команд. Длительность 1:, Устанавливают превьилающей врем , необходимое дл  устранени  рассогмшсова- ни  величины межэлектродного проме- лсутка горизо1 талы1ым перемеа1,ениег- электрода 3.

Направление пере.еп1;ени  электрода в зависимости от сигнала определител  наклона 9 и элемента 10 пам ти по- казано в табл1 це (фиго4). Исходное положение электрода и траектори  его перемещени  относительно наклона обГоэтим формирователь 11 команд включает горизонтальное перемещение электрода (фиг.1). Далее формируетс  ступенчата  траектори  перемещени  электрода в пределах от „,,„ до 1„, ,

При обработке детали с наклоном обрабатываемой поверхности вверх (фиг,56) электрод, как и в первом случае, устанавливают в исходную точку А в зоне минимальных разр дных токов . Элемент 10 пам ти сигналом поступающим с выхода трехпозиционного регул тора 7, устанавливаетс  также в положение 1

Согласно табли

25

lie (фиг. 4) при включении теперь автоматического режима электрод пере- Г :ео1аетс  горизонтально. Направление перемещени  сохран етс  неизменным, пока на вход формировател  11 команд 30 поступают сигналы Вверх и 1, с выхода определител  9 наклона обрабатываемой поверхности и элемента 10

ПЗ МЯТИ.

в точке В (фиг.Зб) сигналом 1„ац 35 с выхода трехпозидпонного регул тора 7 элемент 10 пам ти установитс  также в положение I . В св зи с

ЭТИМ формирователь 11 команд включает перемещение электрода вверх. Лалее, как и в первом случае, формируетс  ступенчата  траектори  перемещени  электрода в пределах от

и н иакс

Каждьй из горизонтальных элементов

40

рабатываемой поверхности показаны на 45 траектории движени  электрода 3 от- фиг.З а, б. .

Обработку наклонной вниз поверхности начинают из точки А, расположенной в зоне минимальных разр дных токов (фиг.За). Определитель 9 наклона обрабатываемой по зерхности в данном случае устанавливают в положение Вниз, Элемент 10 пам ти сигносительно наклонного вверх участ- ка АВ (фиг,4) начинаетс  на рассто - HiiH iI|...,uKc оканчиваетс  на рассто ни к,ин кроме точки К. Рассогласование 50 11„акс ликвидир5 етс  горизонтальным перемещением электрода 3, а соответствующий ему сигнал „„„ регул тора 7 не производит переключени  определител  9 наклонаJ, так как до окончаналом Т

МП к

поступающим с выхода

носительно наклонного вверх участ- ка АВ (фиг,4) начинаетс  на рассто  HiiH iI|...,uKc оканчиваетс  на рассто н к,ин кроме точки К. Рассогласовани 50 11„акс ликвидир5 етс  горизонтальным перемещением электрода 3, а соответ ствующий ему сигнал „„„ регул тора 7 не производит переключени  определител  9 наклонаJ, так как до окончатрехпозидионного регул тора 7, уста- 55 ни  длительности он заблокиро- навливаетс  также в положение ,,,„„ . Согласно таблиде (фиг,4) при включении теперь автоматического режима электрод перемещаетс  вниз, Направлеван по второму тактирующему входу сигналом элемента 8 задержки. Соответствующий концу горизонтального

элемента траектории сигнал сч-.

траектории движени  электрода 3 от-

носительно наклонного вверх участ- . ка АВ (фиг,4) начинаетс  на рассто - HiiH iI|...,uKc оканчиваетс  на рассто нии к,ин кроме точки К. Рассогласование 11„акс ликвидир5 етс  горизонтальным перемещением электрода 3, а соответ ствующий ему сигнал „„„ регул тора 7 не производит переключени  опредеител  9 наклонаJ, так как до окончани  длительности он заблокиро-

ван по второму тактирующему входу сигналом элемента 8 задержки. Соответствующий концу горизонтального

ни  длительности он заблокиро-

элемента траектории сигнал сч-.

танавливает дискриминатор наклона в состо ние Вверх, которое со сран ет- с  вплоть до точки К, В точке К происходит переключение определител  9

наклона сигналом I в состо ние

Вниз , которое сохран етс  до точки L, где сигналом 1„о.кс ° вновь переводитс  в состо ние Вверх. Таким образом, на первый вход формировател  11 команд с выхода элемента 10 пам ти поступают попеременно сигналы и 1„ц(., а на второй вход с выхода определител  9 наклона также попеременно - сигналы Вверх и Вниз. В зависимости от сочетани  этих сигналов и в соответствии с внутренней логической структурой формирователь 11 команд управл ет перемещением электрода 3

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность поддержани  заданной величины межэлектродного промежутка . Точность поддержани  заданной величины рабочего промежутка возрастает более чем вдвое при неизменнь{х характеристиках сервопривода 12, т.е практически без дополнительных затра

Траектори  перемещени  электрода 3

чп располагаетс  на одинаковом рассто - -

НИИ от детали 4 независимо от изменени  наклона обрабатываемой поверхности . Этим обеспечиваетс  высокое

на1 .Устройство дл  автоматического управлени  перемещени ми рабочего электрода в электроимпульсных устано вк ах, содержащее трехпозиционный регул тор , датчик тока, элемент задерж ки, последовательно соединенные элемент пам ти, формирователь команд и сервопривод рабочего электрода, а также разр дный контур, содержащий последовательно соединенные накопитель энергии, коммутирующее устройство и рабочий электрод, второй вывод накопител  энергии соединен с обрабатываемой деталью, вход трех- позиционного регул тора подключен к выходу датчика тока, вход элемента задержки соединен с выходом формировател  команд,отличающее- с   тем, что, с целью уменьшени  времени обработки и повышени  ее качества , в него введен определитель наклона обрабатываемой поверхности, выход которого подключен к второму входу формировател  команд, первый вход св зан с входом элемента пам ти и выходом трехпозиционного регул тора , а второй вход - с выходом элемента задержки.

2.Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с   тем, что определитель наклона обрабатываемой поверхности выполнен в виде синхронного

качество обработки поверхности с клоном вверх и вниз без дополнитель- 35 RS-триггера, выход которого  вл ет- ного прохода в обратном направлении, с  выходом определител , тактирующий что уменьшает врем  обработки, а еле- вход - его первым входом, а информа- довательно, и затраты электроэнергии. ционньй вход - его вторым входом.

и

обретени 

1.Устройство дл  автоматического управлени  перемещени ми рабочего электрода в электроимпульсных устано- вк ах, содержащее трехпозиционный регул тор , датчик тока, элемент задержки , последовательно соединенные элемент пам ти, формирователь команд и сервопривод рабочего электрода, а также разр дный контур, содержащий последовательно соединенные накопитель энергии, коммутирующее устройство и рабочий электрод, второй вывод накопител  энергии соединен с обрабатываемой деталью, вход трех- позиционного регул тора подключен к выходу датчика тока, вход элемента задержки соединен с выходом формировател  команд,отличающее- с   тем, что, с целью уменьшени  времени обработки и повышени  ее качества , в него введен определитель наклона обрабатываемой поверхности, выход которого подключен к второму входу формировател  команд, первый вход св зан с входом элемента пам ти и выходом трехпозиционного регул тора , а второй вход - с выходом элемента задержки.

2.Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с   тем, что определитель наклона обрабатываемой поверхности выполнен в виде синхронного

RS-триггера, выход которого  вл ет- с  выходом определител , тактирующий вход - его первым входом, а информа- ционньй вход - его вторым входом.

К определителю

наклона

К ancfteHrrrg

пам ти

ВВер

S

е

/J

/JQ

/JA

л

13

Л

фиг.2

„вниз

(риг.З

HUH

HOIK

Vuzf

Claims (2)

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления перемещениями рабочего

5 электрода в электроимпульсных установках, содержащее трехпозиционный регулятор, датчик тока, элемент задержки, последовательно соединенные элемент памяти, формирователь команд и

1θ сервопривод рабочего электрода, а также разрядный контур, содержащий последовательно соединенные накопитель энергии, коммутирующее устройство и рабочий электрод, второй вы15 вод накопителя энергии соединен с обрабатываемой деталью, вход трехпозиционного регулятора подключен к выходу датчика тока, вход элемента задержки соединен с выходом формиро20 ,вателя команд,отличающееповысить точность поддержания заданной величины межэлектродного промежутка. Точность поддержания заданной величины рабочего промежутка возрастает более чем вдвое при неизменнь(х характеристиках сервопривода 12, т.е. практически без дополнительных затрат. I

Траектория перемещения электрода 3 располагается на одинаковом расстоя- 50 нии от детали 4 независимо от изменения наклона обрабатываемой поверхности. Этим обеспечивается высокое качество обработки поверхности с наклоном вверх и вниз без дополнитель- 35 ного прохода в обратном направлении, что уменьшает время обработки, а следовательно, и затраты электроэнергии. с я тем, что, с целью уменьшения времени обработки и повышения ее качества, в него введен определитель наклона обрабатываемой поверхности, выход которого подключен к второму входу формирователя команд, первый вход связан с входом элемента памяти и выходом трехпозиционного регулятора, а второй вход - с выходом элемента задержки.

2. Устройство по п.1, отлила ю щ е е с я тем, что определитель наклона обрабатываемой поверхности выполнен в виде синхронного RS-триггера, выход которого является выходом определителя, тактирующий вход - его первым входом, а информационный вход - его вторым входом.

I 2854 33

HUH

Л определителю φυε.3

ί« II F н 0 ^5 1« Il Hi § \ Змии 1 Зная -* / fliepf Змии -* Зцая 1

Φια4·