SU1284860A1

SU1284860A1 - Vehicle with self-loading device

Info

Publication number: SU1284860A1
Application number: SU853925852A
Authority: SU
Inventors: Юрий Трофимович Новиков; Александр Владимирович Цуцоев; Игорь Петрович Лиштаев; Владимир Дмитриевич Мельников; Владимир Степанович Томас
Priority date: 1985-07-08
Filing date: 1985-07-08
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Устройство относитс к транспортным средствам, оборудованным погрузочно-разгрузочными устройствами , и предназначено дл погрузки, транспортировки и разгрузки крупногабаритных штучных народнохоз йственных грузов. Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных показателей. Указанна цель достигаетс тем, что самопогрузочное устройство снабжено демпферами дл гаThe device relates to vehicles equipped with loading and unloading devices, and is intended for loading, transporting and unloading large-sized piece of national economic cargo. The aim of the invention is to improve operational performance. This goal is achieved by the fact that the self-loading device is equipped with dampers for hectares.

Description

(Л(L

1C1C

00 4 0000 4 00

шени амплитуды колебани груза, каждый из которых вьшолнен в виде подпружиненных двуплечих криволинейных рычагов 22, оборудованных в верхней части обрезиненным роликом 23 и шарнирно закрепленных на грузовой платформе. Использование в устройстве приспособлени дл уменьшени ма тниковых колебаний груза позволит увеличить точность его установки на платформу, снизить затраты времени на погрузку и повысить производительность транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.The amplitudes of the oscillation of the load, each of which are made in the form of spring-loaded two-shoulder curved levers 22, equipped in the upper part with a rubberized roller 23 and hinged on the loading platform. The use of devices in the device to reduce fluctuations in cargo will increase the accuracy of its installation on the platform, reduce the time spent on loading and improve the performance of the vehicle. 1 hp f-ly, 7 ill.

1one

Изобретение относитс к транспортным средствам, оборудованным . погрузочно-разгрузочными устройствами , и может быть использовано дл погрузки, транспортировки и разгруз- ки различных народнохоз йственных грузов, например металлоконструкций, оборудовани , сельскохоз йственных машин, контейнеров и т.п.This invention relates to vehicles equipped. loading and unloading devices, and can be used for loading, transporting and unloading various national cargoes, such as metal structures, equipment, agricultural machines, containers, etc.

Цель изобретени - улучшение экс- плуатационных качеств путем повышени точности установки груза.The purpose of the invention is to improve the performance by improving the accuracy of the installation of the load.

На фиг. 1 изображено транспортное средство с самопогрузочным устройством в процессе погрузки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, груз опущен на платформу; на фиг, 3 - транспортное средство, вид сзади (самопогрузочное устройство приготовлено к погрузке); на фиг, 4 - то же, груз находитс на платформой; на фиг. 5 - стрела самопогрузочного устройства; на фиг.6 - узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - вид А на фиг. 6.FIG. 1 shows a vehicle with a self-loading device in the process of loading, side view; in fig. 2 - the same, the load is lowered onto the platform; Fig, 3 - vehicle, rear view (self-loading device prepared for loading); in FIG. 4, the same load is on the platform; in fig. 5 - boom self-loading device; FIG. 6 shows the node I in FIG. five; in fig. 7 is a view A of FIG. 6

Транспортное средство с самопогрузочным устройством включает в себ шасси 1 с грузовой платформой 2, грузонесущими откидными бортами 3, Спереди и сзади на раме шасси 1 установлены основани 4, на которых смонтированы боковые опоры 5, самопогрузочное устройство и демпферы.A vehicle with a self-loading device includes chassis 1 with a cargo platform 2, load-carrying flaps 3, Front and rear of the chassis 1 have bases 4 on which the side supports 5 are mounted, the self-loading device and dampers.

Самопогрузочное устройство представл ет собой стрелы 6, жестко установленные с помощью стопоров 7 на ос х 8 и поворачивающиес на них относительно основани 4 под воздействием гидроцилиндров 9. Штанги 10 шарнирно установлены на ос х 8 и св заны со стрелами-6 гидроцйлинд- рами 11, под воздействием которых они имеют возможность отключатьс от стрел 6 или приближатьс к ним. Так как оси 8 жестко св заны соThe self-loading device consists of booms 6, rigidly mounted with the help of stoppers 7 on axles 8 and turning on them relative to the base 4 under the influence of hydraulic cylinders 9. Rods 10 are pivotally mounted on axles 8 and connected to arrows 6 on hydraulic cylinders 11, under the influence of which they have the opportunity to disconnect from the arrows 6 or approach them. Since axis 8 is rigidly connected with

5 0 50

5 five

5five

стрелами 6, штанги 10, гидроцилиндры 11 и стрелы 6 наход тс в одной плоскости.the booms 6, the rods 10, the cylinders 11 and the booms 6 are in the same plane.

К танги 10 в верхней части снабжены блоками 12, а стрелы 6 блоками 13, через которые проход т два троса 14, соедин ющие стрелы 6 и грузоподъемную траверсу 15. Один конец .троса 14 жестко закреплен в нижней части передней стрелы 6, другой конец навит на барабан ручной лебедки (не показана), установленной в нижней части задней стрелы 6. Это позвол ет измен ть длину троса 14 и выбирать слабину тросов 14 при приведении самопогрузочного устройства в транспортное положение. Дл удержани груза на грузоподъемной траверсе 15 установлены каретки с крюками 16, имеющие возможность перемещатьс по ней и жестко фиксиро- ватьс .Tangles 10 in the upper part are provided with blocks 12, and booms 6 with blocks 13, through which two cables 14 pass, connecting booms 6 and lifting beam 15. One end of cable 14 is rigidly fixed in the lower part of the forward boom 6, the other end is wound on a hand winch drum (not shown) installed in the lower part of the rear boom 6. This allows the length of the cable 14 to be varied and the slack of the cables 14 to be selected when bringing the self-loading device into the transport position. To hold the load on the lifting beam 15, carriages with hooks 16 are installed, having the ability to move along it and rigidly fixed.

Дл предотвращени срьща троса 14с блоков 13 при подъеме и опускании груза, так как направление приложени веса груза и лини прохождени троса 14 через блоки 12 штанг 10 и блоки 13 стрелы 6 не совпадают , и угол между ними измен етс в процессе подъема и опускани груза, в верхней.части стрел 6 предусмотрена роликова головка, представл юща собой четыре установленных на упорных подшипниках 17 сферических ролика 18, оси которых наход тс в одной плоскости - плоскости поворота стрел 6 на ос х 8 относительно основани 4. Одна пара сферических роликов 18 установлена на закрепленных в верхней части стрел 6 щеках 19, на которых также установлены и блоки 13, друга пара сферических роликов 18 установлена на закрепленных меж- .ду щеками 19 кронштейнах 20.To prevent the cable 14c blocks 13 from being lifted and lowered, since the direction of application of the weight of the load and the line of cable 14 through the blocks 12 of the rods 10 and the blocks 13 of the boom 6 do not coincide, and the angle between them changes in the process of lifting and lowering the load, A roller head is provided in the upper part of the boom 6, consisting of four spherical rollers 18 mounted on thrust bearings 17, the axes of which are in the same plane - the plane of rotation of the boom 6 on the axis x 8 relative to the base 4. One pair of spherical rollers 18 is mounted on 6 cheeks 19 fixed at the top of the arrows, on which blocks 13 are also installed, another pair of spherical rollers 18 are mounted on 19 fixed brackets 20 fixed by inter cheeks 19.

Ролика головка допускает отклонение троса 14 относительно оси его прохождени по блокам 13 на незначительный угол, что не позвол ет тросу 14 сорватьс с роликов 13 при любом наклоне стрел 6.The roller head allows the cable 14 to deviate relative to the axis of its passage through the blocks 13 at a slight angle, which does not allow the cable 14 to break from the rollers 13 at any inclination of the arrows 6.

Стойки 21 служат дл опоры стрел 6 самопогрузочного устройства в транспортном положении.Racks 21 serve to support the booms 6 of the self-loading device in the transport position.

Гидравлическа система самопогрузочного устройства должна обеспечивать синхронную работу под нагрузкой пары гидроцилиндров 9 и пары гидроцилиндров 11.The hydraulic system of the self-loading device must ensure synchronous operation under load of a pair of hydraulic cylinders 9 and a pair of hydraulic cylinders 11.

На грузовую платформу устанавливаютс два демпфера. Каждый из них состоит из двух металлических двуплечих криволинейных рычагов 22, снабженных в верхней части зластичным об резиненным роликом 23. Ролик 23 установлен на ось 24. Двуплечие криволинейные рычаги 22 шарнирно установлены на валу 25. К валу 25 приварен кронштейн 26, к которому прикреплены длинна пружина 27 и коротка пружина 28. Длинна пружина 27 (более жестка по сравнению с короткой пружиной 28) одним концом присоединена к стреле 6.Two dampers are installed on the load platform. Each of them consists of two metal double shoulders curvilinear levers 22, fitted in the upper part with elastic with a rubber roller 23. The roller 23 is mounted on an axis 24. The two shoulders curvilinear levers 22 are hingedly mounted on the shaft 25. The bracket 26 is welded to the shaft 25, which is attached to the length 25 a spring 27 and a short spring 28. The spring 27 is longer (more rigid than a short spring 28) at one end connected to the boom 6.

Грузова платформа 2 имеет прорези , в которые вход т двуплечие криволинейные рычаги 22 при установке груза на транспортное средство (штрих-пунктирные линии).Cargo platform 2 has slots in which two shoulders curvilinear levers 22 are inserted when loading cargo onto a vehicle (dash-dotted lines).

Транспортное средство с самопогрузочным устройством работает следующим образом.A vehicle with a self-loading device operates as follows.

Подъехав к месту погрузки, водитель-оператор опускает боковые опоры и, воздейству гидроцилиндрами 9 на стрелы 6, переводит самопогрузочное устройство из транспортного положени в рабочее (Лиг. 3). При этом пружина 27 осла бл етс и за счет жесткости пружины 28 каждый демпфер устанавливаетс в верхнее положение.Having approached the place of loading, the driver-operator lowers the side supports and, acting on the hydraulic cylinders 9 on the arrows 6, transfers the self-loading device from the transport position to the working position (Lig. 3). In this case, the donkey spring 27 is blinded and, due to the rigidity of the spring 28, each damper is set to the upper position.

Затем водитель освобождает от фиксации барабан лебедки и, воздейству гидроцилиндрами 11 на штанги Ю, отводит их от стрел 6 на максимальный угол. При зтом трос 14 сматываетс с барабана лебедки. После этого при помощи лебедки выбираетс слабина троса 14 и производитс фиксаци барабана лебедки. При работе самопогрузочного устройства трос 14 не должен сматыватьс с барабана лебедкн . Затем, подвед каретки с крюками 16 в нужное место, фиксирует их относительно грузоподъемной траверсы 15 и цепл ет к ним груз. Воздей- ;ству гидроцилиндрами 9 на стрелы 6,Then the driver releases the winch drum from fixation and, acting on the hydraulic cylinders 11 on the rods Yu, moves them away from the arrows 6 to the maximum angle. At this time, the cable 14 is wound off the winch drum. After that, using a winch, the slack of the cable 14 is selected and the winch drum is fixed. When the self-loading device is operating, the cable 14 should not be unwound from the winch drum. Then, leading the carriage with hooks 16 to the right place, fixes them relative to the lifting beam 15 and clings the load to them. The impact of the hydraulic cylinders 9 on the arrows 6,

поднимает груз и располагает его над грузовой платформой 1, Возникшие колебани груза.поглощаютс демпфером за счет раст жени пружины 28. Затем при ПОМ01ЧИ гидроцилиндров 11lifts the load and places it above the load platform 1. The resulting oscillations of the load are absorbed by the damper due to the expansion of the spring 28. Then, at POM01CHI, hydraulic cylinders 11

штанги 10 подвод тс к стрелам 6, тросы 14 ослабл ютс и груз опускаетс на платформу 1. После этого крю- ки 16 освобождаютс от груза, слабина тросов 14 выбираетс при помощиthe rods 10 are fed to the booms 6, the cables 14 are loosened and the load is lowered onto the platform 1. After this, the hooks 16 are released from the load, the slack of the cables 14 is selected using

лебедки и устройство переводитс в транспортное положение.The winch and the device are moved to the transport position.

Разгрузка транспортного средства с самопогрузочнь устройством осуществл етс в обратном пор дке.The unloading of a vehicle with a self loading device is carried out in reverse order.

Claims

1. A vehicle with a self loading device containing

swivel booms mounted on opposite edges of the cargo platform with cable-blocking systems at one end carrying the traverse, I distinguish p (it is that

in order to improve performance by increasing the accuracy of the load, it is equipped with dampers for damping the amplitude of oscillations of the load, each damper being made in the form of a two-armed curvilinear i lever, the middle part fixed on the platform with the possibility of rotation in an plane parallel to the plane of rotation of the arrows, and spring-loaded, with respect to the said platform, a roller is fixed at one end of the two-shouldered curvilinear lever, and the other is connected by an elastic element to the other end of the boom, which and a double-arm and is fixed to the middle portion of the platform,,

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers are elastic.

u

FIG. five

0

u