RU221324U1 - LOADING AND UNLOADING MECHANISM FOR MOVEMENT OF REMOVABLE CONTAINERS - Google Patents
LOADING AND UNLOADING MECHANISM FOR MOVEMENT OF REMOVABLE CONTAINERS Download PDFInfo
- Publication number
- RU221324U1 RU221324U1 RU2023114590U RU2023114590U RU221324U1 RU 221324 U1 RU221324 U1 RU 221324U1 RU 2023114590 U RU2023114590 U RU 2023114590U RU 2023114590 U RU2023114590 U RU 2023114590U RU 221324 U1 RU221324 U1 RU 221324U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- unloading mechanism
- base
- vehicle
- telescopic
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к грузоподъемным механизмам модульного типа, устанавливаемым на транспортные средства, и может быть использована для перевозок автономных унифицированных контейнеров, например кузовов, бункеров, цистерн, передвижных бытовок и пр. Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, достигается в повышении надежности работы транспортного средства, на которое устанавливается заявленное устройство, и за счет использования роликовой опоры, прикрепленной к базе устройства так, что прикладываемые к роликовой опоре нагрузки не оказывают существенного влияния на раму транспортного средства. The utility model relates to modular-type lifting mechanisms installed on vehicles and can be used for transporting autonomous standardized containers, such as bodies, bunkers, tanks, mobile cabins, etc. The technical result achieved when using the utility model is achieved in increasing the reliability of operation vehicle on which the claimed device is installed, and through the use of a roller support attached to the base of the device so that the loads applied to the roller support do not have a significant effect on the frame of the vehicle.
Description
Полезная модель - погрузочно-разгрузочное устройство (мультилифт) относится к грузоподъемным механизмам модульного типа, устанавливаемым на транспортные средства, и может быть использована для перевозок автономных унифицированных контейнеров, например, кузовов, бункеров, цистерн, передвижных бытовок и пр.Utility model - loading and unloading device (multilift) refers to modular type lifting mechanisms installed on vehicles and can be used for transporting autonomous standardized containers, for example, bodies, bunkers, tanks, mobile change houses, etc.
Известные погрузочно-разгрузочные устройства, например, устройство согласно авторскому свидетельству СССР SU1652126A1, реализуются в виде транспортных средств, оснащенных дополнительным оборудованием, в число которого входит закрепляемое на раме транспортного средства погрузочно-разгрузочное оборудование (позиции 2, 3 и 5 на фиг. 1), а также выдвижные опоры (позиция 10 на фиг.2). Силовыми элементами, принимающими нагрузки на опоры 10, являются участки транспортного средства, к которым прикреплены механизмы управления перемещением опоры. При погрузочно-разгрузочных операциях опоры выдвигаются, устанавливаются на грунт. В дальнейшем опоры обеспечивают разгрузку задней оси, и, соответственно, колес транспортного средства при перемещениях контейнера, например, в процессе установки заполненного контейнера на транспортное средство. Недостатком известного решения является низкая надежность конструкции, поскольку прочность элементов рамы транспортного средства определяется производителем транспортного средства, а не производителем мультилифта. В связи с этим возможно возникновение несоответствия между нагрузками допустимыми для погрузочно-разгрузочного оборудования и пределами прочности элементов для шасси транспортного средства. Кроме этого, выдвижная опора может выполнять функции анкера, препятствующего перемещению транспортного средства, что может привести к опрокидыванию всей конструкции, например, при попытке погрузки примерзшего к грунту или заблокированного другим способом контейнера.Known loading and unloading devices, for example, the device according to the USSR author's certificate SU1652126A1, are sold in the form of vehicles equipped with additional equipment, which includes loading and unloading equipment mounted on the vehicle frame (positions 2, 3 and 5 in Fig. 1) , as well as retractable supports (position 10 in Fig. 2). The power elements that receive loads on the supports 10 are the sections of the vehicle to which the support movement control mechanisms are attached. During loading and unloading operations, the supports are extended and installed on the ground. Subsequently, the supports provide unloading of the rear axle, and, accordingly, the wheels of the vehicle when the container is moved, for example, during the installation of a filled container on the vehicle. The disadvantage of the known solution is the low reliability of the design, since the strength of the vehicle frame elements is determined by the vehicle manufacturer, and not by the manufacturer of the multilift. In this regard, a discrepancy may arise between the loads permissible for loading and unloading equipment and the strength limits of elements for the vehicle chassis. In addition, the retractable support can act as an anchor that prevents the vehicle from moving, which can lead to the entire structure tipping over, for example, when trying to load a container frozen to the ground or otherwise blocked.
Устройство, известное из описания к заявке FR2231601A1 на выдачу патента Франции, содержит пару выдвижных опорных роликов, закрепленных на шасси транспортного средства. Данное устройство выбрано в качестве прототипа настоящей полезной модели. В устройстве частично решается задача устранения возможности опрокидывания транспортного средства, однако опорные ролики также закреплены на раме транспортного средства, что может привести к повреждению рамы при недопустимых нагрузках. Кроме того, при размещении транспортного средства на рыхлом грунте возможно заглубление роликов в грунт, что снижает эффективность использования роликовых опор, и также может привести к опрокидыванию транспортного средства при попытках сдвинуть заблокированный контейнер.The device, known from the description of French patent application FR2231601A1, contains a pair of retractable support rollers mounted on a vehicle chassis. This device was chosen as a prototype of this utility model. The device partially solves the problem of eliminating the possibility of the vehicle overturning, however, the support rollers are also fixed to the vehicle frame, which can lead to damage to the frame under unacceptable loads. In addition, when placing the vehicle on loose soil, the rollers may sink into the ground, which reduces the efficiency of using the roller supports, and can also lead to the vehicle tipping over when trying to move a locked container.
Таким образом, в уровне техники существует потребность в создании универсального погрузочно-разгрузочного оборудования (мультилифта), допускающего установку на рамы транспортных средств, имеющих различную механическую прочность, с обеспечением устойчивости при погрузочно-разгрузочных работах.Thus, in the prior art there is a need to create universal loading and unloading equipment (multi-lift), allowing installation on the frames of vehicles having different mechanical strength, ensuring stability during loading and unloading operations.
Для решения указанной задачи и достижения технического результата, заключающегося в повышении надежности работы транспортного средства, на которое устанавливается заявленное устройство, предлагается погрузочно-разгрузочный механизм для перемещения съемных контейнеров со стороны задней части транспортного средства, содержащий базу, выполненную содержащей продольные балки механизма, предназначенные для закрепления поверх продольных балок рамы шасси транспортного средства;To solve this problem and achieve a technical result consisting in increasing the reliability of the vehicle on which the claimed device is installed, a loading and unloading mechanism is proposed for moving removable containers from the rear of the vehicle, containing a base made containing longitudinal beams of the mechanism intended for fastening over the longitudinal beams of the vehicle chassis frame;
механизм содержит закрепленный на базе подъемный механизм, выполненный с обеспечением возможности установки контейнеров на базу и снятия контейнера с базы на опорную поверхность, а также прикрепленный к базе опорный каток, ось 10 которого закреплена с двух сторон на концах внутренних вставок телескопических стоек;the mechanism contains a lifting mechanism fixed to the base, made to allow installation of containers on the base and removal of the container from the base to the supporting surface, as well as a support roller attached to the base, the axis 10 of which is fixed on both sides at the ends of the internal inserts of the telescopic posts;
при этом верхние края телескопических стоек прикреплены к горизонтальным кронштейнам, закрепленным на балках механизма, а внешние направляющие телескопических стоек прикреплены к вертикальным кронштейнам, предназначенным для закрепления на внешних сторонах балок рамы шасси транспортного средства. В частном случае реализации телескопические стойки могут быть выполнены в виде гидроцилиндров, в другом частном случае реализации к внешним направляющим телескопических стоек могут быть прикреплены первые концы линейных приводов, вторые концы которых прикреплены к внутренним вставкам телескопических стоек, при этом линейные приводы могут быть выполнены в виде гидроприводов. Для дополнительного повышения надежности работы транспортного средства и упрощения установки механизма, в целом, на шасси транспортного средства внешние направляющие телескопических стоек могут быть соединены распоркой, предназначенной для размещения ниже нижних краев балок рамы транспортного средства. Для дополнительного повышения надежности работы транспортного средства нижние края вставок телескопических стоек могут быть соединены дополнительной распоркой, расположенной выше края катка. Стойки могут быть установлены под углом 91-100° к участкам балок механизма, расположенным перед стойками, что также повышает надежность устройства в целом и транспортного средства, на котором оно установлено. В частном случае реализации подъемный механизм может быть выполнен в виде крюкового захвата, шарнирно установленного на подъемной базе, шарнирно сочлененной с базой погрузочно-разгрузочного механизма, либо подъемный механизм может быть выполнен в виде подъемной базы, шарнирно сочлененной с базой погрузочно-разгрузочного механизма, и снабжен тросовой лебедкой, тросы которой предназначены для закрепления на контейнерах и перемещения контейнеров на подъемную базу и обратно.in this case, the upper edges of the telescopic struts are attached to horizontal brackets fixed to the beams of the mechanism, and the outer guides of the telescopic struts are attached to vertical brackets designed for fastening to the outer sides of the beams of the vehicle chassis frame. In a particular case of implementation, telescopic racks can be made in the form of hydraulic cylinders; in another particular case of implementation, the first ends of linear drives can be attached to the external guides of the telescopic racks, the second ends of which are attached to the internal inserts of the telescopic racks, while the linear drives can be made in the form hydraulic drives. To further improve the reliability of the vehicle and simplify the installation of the mechanism as a whole on the vehicle chassis, the outer guides of the telescopic struts can be connected by a spacer designed to be located below the lower edges of the vehicle frame beams. To further improve the reliability of the vehicle, the lower edges of the telescopic strut inserts can be connected by an additional spacer located above the edge of the roller. The racks can be installed at an angle of 91-100° to the sections of the mechanism beams located in front of the racks, which also increases the reliability of the device as a whole and the vehicle on which it is installed. In a particular implementation case, the lifting mechanism can be made in the form of a hook grip, pivotally mounted on a lifting base, pivotally articulated with the base of the loading and unloading mechanism, or the lifting mechanism can be made in the form of a lifting base, pivotally articulated with the base of the loading and unloading mechanism, and equipped with a cable winch, the cables of which are designed for securing to containers and moving containers to the lifting base and back.
Для повышения качества установки механизма на транспортное средство, и, соответственно, надежности работы балки механизма могут быть соединены распорками каркаса так, что расстояние между опорными поверхностями вертикальных кронштейнов равно расстоянию между поверхностями балок шасси транспортного средства в местах крепления вертикальных кронштейнов, за счет чего формируется конструкция надрамника, что обеспечивает дополнительное повышение надежность работы транспортного средства. Для исключения возможности повреждения механизма и транспортного средства в процессе использования механизма, телескопические стойки могут быть снабжены фиксаторами положения. При использовании в механизме гидравлических цилиндров, фиксаторы положения вставок стоек могут быть выполнены в виде гидравлических замков, устанавливаемых на гидравлической магистрали управления гидравлическими цилиндрами. Ось катка может быть закреплена на концах внутренних вставок телескопических стоек с возможностью вращения с использованием подшипников качения или скольжения, либо ось катка может быть неподвижно закреплена на концах внутренних вставок телескопических стоек, а каток может быть закреплен с возможностью вращения на оси катка.To improve the quality of installation of the mechanism on a vehicle, and, accordingly, the reliability of operation, the mechanism beams can be connected by frame struts so that the distance between the supporting surfaces of the vertical brackets is equal to the distance between the surfaces of the vehicle chassis beams in the places where the vertical brackets are attached, thereby forming a structure subframe, which provides an additional increase in the reliability of the vehicle. To eliminate the possibility of damage to the mechanism and the vehicle during use of the mechanism, telescopic stands can be equipped with position locks. When hydraulic cylinders are used in the mechanism, the position locks of the rack inserts can be made in the form of hydraulic locks installed on the hydraulic line for controlling the hydraulic cylinders. The roller axis can be fixed at the ends of the internal inserts of the telescopic posts with the possibility of rotation using rolling or sliding bearings, or the roller axis can be fixedly fixed at the ends of the internal inserts of the telescopic posts, and the roller can be fixed with the possibility of rotation on the roller axis.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:
На фиг. 1 показан общий вид транспортного средства с установленным на нем погрузочно-разгрузочным механизмом, в котором подъемный механизм выполнен в виде крюкового захвата с поднятым катком;In fig. 1 shows a general view of a vehicle with a loading and unloading mechanism installed on it, in which the lifting mechanism is made in the form of a hook grip with a raised roller;
на фиг. 2 показан вид спереди телескопических стоек с закрепленным на них опорным катком;in fig. 2 shows a front view of telescopic stands with a support roller attached to them;
на фиг. 3 показан вид сбоку телескопических стоек с закрепленными на них опорным катком;in fig. 3 shows a side view of telescopic stands with a support roller attached to them;
на фиг. 4 показан вид сверху телескопических стоек с установленными кронштейнами для крепления стоек к балкам механизма;in fig. 4 shows a top view of telescopic racks with installed brackets for attaching the racks to the mechanism beams;
на фиг. 5 показан вид сбоку транспортного средства с контейнером, установленным на мультилифте с катком, расположенным в нижнем положении;in fig. 5 shows a side view of a vehicle with a container mounted on a multi-lift with a roller located in the lower position;
на фиг. 6 показан вид сзади транспортного средства с контейнером, установленным на транспортном средстве с катком, расположенным в нижнем положении;in fig. 6 shows a rear view of a vehicle with a container mounted on the vehicle with the roller in the lower position;
на фиг. 7 показан вид сбоку транспортного средства с катком, расположенным в нижнем положении;in fig. 7 shows a side view of the vehicle with the roller located in the lower position;
на фиг. 8 показан вид сзади транспортного средства с катком, расположенным в нижнем положении;in fig. 8 shows a rear view of the vehicle with the roller located in the lower position;
на фиг. 9 показан иллюстративный пример выполнения транспортного средства;in fig. 9 shows an illustrative embodiment of a vehicle;
на фиг. 10 показано использование крюкового подъемного механизма в процессе перемещения контейнера.in fig. 10 shows the use of a hook lifting mechanism in the process of moving a container.
Как показано на фиг. 1, на раме 12 транспортного средства, общий вид которого представлен на фиг. 9, расположены продольные балки 1 базы погрузочно-разгрузочного механизма для перемещения съемных контейнеров 13 (фиг. 5) со стороны задней части транспортного средства, продольные балки механизма закреплены поверх продольных балок рамы шасси транспортного средства. Каркас механизма может быть выполнен в виде надрамника, основание которого образовано балками, выполняющими функции лонжеронов и соединяющими балки поперечинами каркаса. Механизм, как это иллюстративно представлено на фиг. 1 и фиг. 5-8, содержит закрепленный на базе подъемный механизм выполненный, например, содержащим крюковой захват 14. Захват 14 может быть установлен с использованием шарниров, закрепленных на базе, и приводиться в движение, как это показано на фиг. 9, гидроприводами 15 в процессе перемещения контейнеров при их погрузке на транспортное средство или выгрузки на опорную поверхность 16. В качестве опорной поверхности может использоваться, например, поверхность дорожного полотна, поверхность пандуса, на который выгружается контейнер, либо поверхность прицепного устройства. При погрузке контейнера на транспортное средство контейнер может перемещаться по вспомогательным роликам, закрепленным на базе. Возможно выполнение подъемного механизма в виде подъемной базы, шарнирно сочлененной с базой погрузочно-разгрузочного механизма, где перемещение контейнера обеспечивается тросовой лебедкой, тросы которой предназначены для закрепления на контейнерах. В этом случае разгрузка контейнера с транспортного средства обеспечивается за счет наклона подъемной базы и ослабления натяжения тросов.As shown in FIG. 1, on the vehicle frame 12, the general view of which is shown in FIG. 9, the longitudinal beams 1 of the base of the loading and unloading mechanism for moving removable containers 13 (Fig. 5) are located from the rear of the vehicle, the longitudinal beams of the mechanism are fixed on top of the longitudinal beams of the vehicle chassis frame. The mechanism frame can be made in the form of a subframe, the base of which is formed by beams that perform the functions of spars and connect the beams with frame cross members. The mechanism, as illustrated in FIG. 1 and fig. 5-8, contains a lifting mechanism mounted on the base, for example, comprising a hook grip 14. The grip 14 can be mounted using hinges attached to the base and driven, as shown in FIG. 9, by hydraulic drives 15 in the process of moving containers when they are loaded onto a vehicle or unloaded onto the supporting surface 16. The supporting surface can be, for example, the surface of the roadway, the surface of the ramp on which the container is unloaded, or the surface of the tow device. When loading a container onto a vehicle, the container can move along auxiliary rollers attached to the base. It is possible to make the lifting mechanism in the form of a lifting base, articulated with the base of the loading and unloading mechanism, where the movement of the container is ensured by a cable winch, the cables of which are designed to be secured to the containers. In this case, unloading the container from the vehicle is ensured by tilting the lifting base and loosening the tension of the cables.
Дополнительно, для снижения нагрузок на стрелу захвата, захват 14 может быть установлен на подъемной базе (не показана на фигурах), шарнирно сочлененной с базой погрузочно-разгрузочного механизма.Additionally, to reduce the load on the gripper arm, the gripper 14 can be mounted on a lifting base (not shown in the figures) articulated with the base of the loading and unloading mechanism.
К базе прикреплен опорный каток 3. Как показано на фиг. 2-4, ось 6 катка 3 закреплена с двух сторон стопорами 7, установленными на концах внутренних вставок 18 телескопических стоек 8.A support roller 3 is attached to the base. As shown in FIG. 2-4, the axis 6 of the roller 3 is secured on both sides with stoppers 7 installed at the ends of the internal inserts 18 of the telescopic posts 8.
Верхние края телескопических стоек прикреплены к горизонтальным кронштейнам 19, закрепленным на балках 1 механизма, а внешние направляющие телескопических стоек прикреплены к вертикальным кронштейнам 2, предназначенным для закрепления на внешних сторонах балок рамы 12 шасси транспортного средства. В предпочтительном варианте, балки механизма соединены распорками каркаса так, что расстояние между опорными поверхностями вертикальных кронштейнов равно расстоянию между поверхностями балок шасси транспортного средства в местах крепления вертикальных кронштейнов 2. Данное условие не является обязательным, поскольку вертикальные кронштейны могут быть закреплены на балках шасси через проставки, однако оптимальное расстояние между кронштейнами 2 обеспечивает повышение надежности устройства в целом.The upper edges of the telescopic struts are attached to horizontal brackets 19, fixed to the beams 1 of the mechanism, and the outer guides of the telescopic struts are attached to vertical brackets 2, designed for fastening to the outer sides of the frame beams 12 of the vehicle chassis. In the preferred embodiment, the mechanism beams are connected by frame struts so that the distance between the supporting surfaces of the vertical brackets is equal to the distance between the surfaces of the vehicle chassis beams at the attachment points of the vertical brackets 2. This condition is not mandatory, since the vertical brackets can be secured to the chassis beams through spacers , however, the optimal distance between the brackets 2 ensures increased reliability of the device as a whole.
В одном из простейших вариантов реализации телескопические стойки выполнены в виде гидроцилиндров 4. Поскольку опоры предназначены для удержания краев рамы при погрузке и разгрузки контейнера, а не для подъема рамы, в предпочтительном варианте выполнения для изменения длины стоек не требуются линейные приводы большой мощности. В связи с этим, как показано на фиг. 2, к внешним направляющим телескопических стоек прикреплены первые концы линейных приводов, вторые концы 5 которых прикреплены к внутренним вставкам телескопических стоек. В этом случае телескопические стойки выполняются с учетом требований, определяющихся максимальными продольными и поперечными нагрузками на каток, формирующимися при перемещении контейнеров, а параметры гидроцилиндров выбираются, исходя из максимальных продольных нагрузок на телескопические стойки, с целью надежной фиксации стоек в выбранном положении катка. Для сокращения издержек, при установке мультилифта на транспортное средство приводы могут быть выполнены гидравлическими, обеспечивающими фиксацию стоек в выбранном положении, однако возможно использование и других линейных приводов, например, электрических. Для фиксации стоек в выбранном положении могут использоваться различные средства, например, механические стопоры. При использовании гидроцилиндров как в качестве стоек, так и в качестве приводов, предпочтительным вариантом выполнения является использование гидравлических замков в качестве фиксаторов положения.In one of the simplest embodiments, the telescopic racks are made in the form of hydraulic cylinders 4. Since the supports are designed to hold the edges of the frame during loading and unloading of the container, and not for lifting the frame, in the preferred embodiment, high-power linear drives are not required to change the length of the racks. In this regard, as shown in FIG. 2, the first ends of the linear drives are attached to the outer guides of the telescopic posts, the second ends 5 of which are attached to the internal inserts of the telescopic posts. In this case, the telescopic racks are made taking into account the requirements determined by the maximum longitudinal and transverse loads on the roller formed when moving containers, and the parameters of the hydraulic cylinders are selected based on the maximum longitudinal loads on the telescopic racks in order to securely fix the racks in the selected position of the roller. To reduce costs, when installing a multilift on a vehicle, the drives can be made hydraulic, ensuring the fixation of the racks in the selected position, but it is also possible to use other linear drives, for example, electric ones. Various means, such as mechanical stops, can be used to secure the posts in the selected position. When using hydraulic cylinders as both struts and actuators, the preferred design is to use hydraulic locks as position locks.
Использование распорки 11 для соединения направляющих решает одновременно две задачи, а именно: задачу снижения осевых нагрузок на подшипники оси катка, а также задачу фиксации гидравлических магистралей и/или электрических соединений, используемых для управления положением катка. Таким образом, использование распорки обеспечивает существенное повышение надежности при использовании устройства.The use of spacer 11 to connect the guides simultaneously solves two problems, namely: the problem of reducing axial loads on the bearings of the roller axle, as well as the task of fixing the hydraulic lines and/or electrical connections used to control the position of the roller. Thus, the use of a spacer provides a significant increase in reliability when using the device.
Распорка предназначена для размещения ниже нижних краев балок рамы транспортного средства. Использование распорки исключает изгиб рамы шасси в процессе использования устройства, обеспечивает стабильность расстояния между нижними краями стоек и, соответственно, между подшипниками крепления оси катка. Снижение радиальных нагрузок на подшипники существенно повышает срок службы подшипников и надежность устройства в целом. Указанный эффект усиливается при использовании дополнительной распорки 9, соединяющей нижние края вставок телескопических стоек. Таким образом исключаются люфты в подшипниках и телескопических стойках, увеличивается срок службы элементов и всего устройства. Предпочтительной является такая установка телескопических стоек, что угол наклона стоек относительно участков балок механизма, расположенных перед стойками, составляет 92° - 100°. В результате исследования влияния различных углов установки стоек относительно рамы на работу механизма было установлено, что незначительное на 2° отклонение угла установки стоек от перпендикуляра к балкам механизма снижает вероятность излома стоек в процессе работы. Указанный эффект усиливается при увеличении угла, если загрузка и выгрузка контейнера сопровождается перемещением транспортного средства. Однако, при углах более 100° возможен изгиб или излом телескопических стоек при вертикальных нагрузках на раму механизма.The spacer is designed to be placed below the lower edges of the vehicle frame beams. The use of a spacer eliminates bending of the chassis frame during use of the device, ensures stability of the distance between the lower edges of the struts and, accordingly, between the bearings of the roller axle. Reducing radial loads on bearings significantly increases the service life of bearings and the reliability of the device as a whole. This effect is enhanced by using an additional spacer 9 connecting the lower edges of the telescopic rack inserts. This eliminates play in bearings and telescopic struts, increasing the service life of the elements and the entire device. It is preferable to install telescopic racks in such a way that the angle of inclination of the racks relative to the sections of the mechanism beams located in front of the racks is 92° - 100°. As a result of studying the influence of different angles of installation of the racks relative to the frame on the operation of the mechanism, it was found that a slight deviation of 2° from the angle of installation of the racks from the perpendicular to the beams of the mechanism reduces the likelihood of the racks breaking during operation. This effect increases with increasing angle if loading and unloading of the container is accompanied by movement of the vehicle. However, at angles greater than 100°, bending or breaking of the telescopic struts is possible under vertical loads on the mechanism frame.
Перед началом использования погрузочно-разгрузочный механизм устанавливается на шасси транспортного средства, продольные балки механизма с закрепленными на них телескопическими стойками закрепляются на балках шасси транспортного средства. Устройство может быть закреплено на шасси транспортного средства с использованием кронштейнов, предварительно установленных на балках или других элементах устройства, в соответствии с конфигурацией транспортного средства. Для закрепления телескопических стоек на балках механизма, используются горизонтальные кронштейны. Вертикальные кронштейны стоек прикрепляются к балкам шасси транспортного средства. Закрепление может осуществляться любым приемлемым методом, например, с использованием сварки или с применением клепаных, либо болтовых соединений. При необходимости приводы телескопических стоек подключаются к управляющим цепям транспортного средства, например, к гидромагистралям. Механизм готов к использованию.Before use, the loading and unloading mechanism is installed on the vehicle chassis, the longitudinal beams of the mechanism with telescopic struts attached to them are fixed to the vehicle chassis beams. The device may be mounted on the vehicle chassis using brackets pre-mounted on beams or other elements of the device, according to the vehicle configuration. To secure the telescopic stands on the mechanism beams, horizontal brackets are used. The vertical strut brackets are attached to the vehicle chassis beams. Fastening can be carried out by any suitable method, for example, using welding or using riveted or bolted connections. If necessary, the drives of the telescopic struts are connected to the control circuits of the vehicle, for example, to hydraulic lines. The mechanism is ready for use.
При движении транспортного средства по маршруту вставки телескопических стоек убираются во внешние направляющие, каток перемещается в верхнее положение и не препятствует движению транспортного средства. Каток может оставаться в верхнем положении, если манипуляции с контейнером не сопровождаются перегрузкой задней оси транспортного средства, например, при снятии с транспортного средства пустого контейнера.When the vehicle moves along the route, the inserts of the telescopic stands are retracted into the external guides, the roller moves to the upper position and does not interfere with the movement of the vehicle. The roller can remain in the upper position if manipulations with the container are not accompanied by overloading the rear axle of the vehicle, for example, when removing an empty container from the vehicle.
При необходимости разгрузки или погрузки на транспортное средство контейнера, заполненного грузом, вставки телескопических стоек предварительно выдвигаются из направляющих, как это показано на фиг. 5-8, на требуемую длину. После выдвижения в предпочтительном варианте реализации используются средства фиксации вставок в требуемом положении. Для этого могут использоваться гидравлические замки, с помощью которых блокируется перемещение жидкости по гидравлической системе гидроцилиндров. Поскольку использование катка предполагается только при существенных нагрузках на заднюю ось, приводящих к проседанию задней части транспортного средства, перемещение катка до уровня земли в исходном положении не требуется. В связи с тем, что каток не касается опорной поверхности, оператор имеет возможность установить транспортное средство в положение, необходимое для погрузки или разгрузки контейнера, при необходимости произвести выравнивание транспортного средства и контейнера.If it is necessary to unload or load a container filled with cargo onto a vehicle, the inserts of the telescopic racks are first pulled out of the guides, as shown in Fig. 5-8, to the required length. Once extended, the preferred embodiment uses means to secure the inserts in the desired position. For this purpose, hydraulic locks can be used, with the help of which the movement of fluid through the hydraulic system of hydraulic cylinders is blocked. Since the roller is intended to be used only when there are significant loads on the rear axle, causing the rear of the vehicle to sag, moving the roller to ground level in its original position is not required. Due to the fact that the roller does not touch the supporting surface, the operator has the opportunity to install the vehicle in the position necessary for loading or unloading the container, and, if necessary, align the vehicle and container.
На следующем этапе манипуляций с контейнером оператор подцепляет контейнер, например, крюком подъемного механизма и при необходимости дополнительно выравнивает транспортное средство и контейнер. Устройство готово к погрузке контейнера. В процессе загрузки при подъеме контейнера нагружается задняя ось транспортного средства, каток касается земли и принимает на себя вес контейнера. Поскольку вертикальная составляющая силы прилагается преимущественно к балкам механизма, деформация рамы шасси транспортного средства исключается. Использование катка, закрепленного с возможностью вращения вокруг своей оси, дает возможность перемещения транспортного средства в процессе погрузки, что исключает опрокидывание транспортного средства, а также препятствует приложению к подъемному механизму излишних горизонтальных усилий. Таким образом, минимизируются нагрузки, не связанные с подъемом контейнера. Например, транспортное средство имеет возможность переместиться к контейнеру свободным ходом, вместо волочения контейнера по опорной поверхности. Разгрузка контейнера с транспортного средства происходит в обратном порядке.At the next stage of handling the container, the operator picks up the container, for example, with the hook of a lifting mechanism and, if necessary, further aligns the vehicle and the container. The device is ready to load the container. During the loading process, when lifting a container, the rear axle of the vehicle is loaded, the roller touches the ground and takes on the weight of the container. Since the vertical component of the force is applied predominantly to the beams of the mechanism, deformation of the vehicle chassis frame is eliminated. The use of a roller, fixed with the possibility of rotation around its axis, makes it possible to move the vehicle during the loading process, which prevents the vehicle from tipping over, and also prevents the application of excessive horizontal forces to the lifting mechanism. Thus, loads not associated with lifting the container are minimized. For example, the vehicle has the ability to freely move towards the container, instead of dragging the container along a supporting surface. Unloading the container from the vehicle occurs in the reverse order.
Claims (13)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU221324U1 true RU221324U1 (en) | 2023-10-31 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006057584A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Volvo Lastvagnar Ab | A device for mounting on a vehicle comprising such a device |
| RU107018U1 (en) * | 2010-12-23 | 2011-08-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | ENERGY MEANS WITH REPLACEABLE BODY |
| US20130089397A1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-04-11 | Wastequip, Llc | Hoist apparatus |
| CN202879317U (en) * | 2012-09-14 | 2013-04-17 | 中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所 | Multi-functional civil-air-defense maneuvering emergency rescue car |
| RU130928U1 (en) * | 2012-09-04 | 2013-08-10 | Новоселов Юрий Владимирович | POWER INSTALLATION OF THE MULTI-LIFT |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006057584A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Volvo Lastvagnar Ab | A device for mounting on a vehicle comprising such a device |
| RU107018U1 (en) * | 2010-12-23 | 2011-08-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | ENERGY MEANS WITH REPLACEABLE BODY |
| US20130089397A1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-04-11 | Wastequip, Llc | Hoist apparatus |
| RU130928U1 (en) * | 2012-09-04 | 2013-08-10 | Новоселов Юрий Владимирович | POWER INSTALLATION OF THE MULTI-LIFT |
| CN202879317U (en) * | 2012-09-14 | 2013-04-17 | 中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所 | Multi-functional civil-air-defense maneuvering emergency rescue car |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| http://web.archive.org/web/20220703210802/https://kommunal-avto.ru/multilifti/krjukovie/mk-3461/, 03.07.2022. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8118523B2 (en) | Support system for a wind turbine component, a vehicle transport system for a wind turbine component and a method for operating a support system | |
| US3795336A (en) | Apparatus for transporting building modules | |
| DK1558464T3 (en) | Method and device for supporting a self-supporting cargo on undercarriages | |
| MX2008016394A (en) | A handling system for a wind turbine nacelle, a method for vertical displacement of a wind turbine nacelle and a wind turbine nacelle. | |
| EP2361217B1 (en) | System and method for handling a nacelle of a wind turbine | |
| AU730199B2 (en) | Container handling systems | |
| US9011073B2 (en) | Truck loading device | |
| CN102198913B (en) | Hoisting device of military transportation platform vehicle | |
| RU221324U1 (en) | LOADING AND UNLOADING MECHANISM FOR MOVEMENT OF REMOVABLE CONTAINERS | |
| US3622026A (en) | Truck | |
| JP3193459U (en) | Tailgate lifter device | |
| US20110250040A1 (en) | Trailer for the transportation by road of containers | |
| US5551831A (en) | Method and apparatus for elevating a cargo container chassis for storage | |
| RU58997U1 (en) | SELF-LOADER CAR | |
| CN212923656U (en) | Platform truck for loading and unloading station | |
| FI90956C (en) | Height-adjustable trailer | |
| KR102615496B1 (en) | System for moving used nuclear fuel | |
| CN113748266A (en) | Tool device for unloading a tower or a tower segment from a transport vehicle and/or for storing a tower or a tower segment | |
| US20180043815A1 (en) | Extendible boom suspended vehicle towing | |
| JP2016022869A (en) | Tailgate lifter device | |
| US20230382562A1 (en) | Cradle for an aircraft landing gear assembly | |
| CN216425818U (en) | Container loading and unloading device with supporting mechanism | |
| SU839777A1 (en) | Vehicle for carrying bulky heavy loads | |
| CN219603169U (en) | Box-shaped object loading and unloading device suitable for railway vehicle with ceiling | |
| CN215705903U (en) | Telescopic crane |