SU1284767A1 - Device for assembling components of shaft-bushing type - Google Patents

Device for assembling components of shaft-bushing type Download PDF

Info

Publication number
SU1284767A1
SU1284767A1 SU853892207A SU3892207A SU1284767A1 SU 1284767 A1 SU1284767 A1 SU 1284767A1 SU 853892207 A SU853892207 A SU 853892207A SU 3892207 A SU3892207 A SU 3892207A SU 1284767 A1 SU1284767 A1 SU 1284767A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
elastic elements
rod
parts
disk
Prior art date
Application number
SU853892207A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Николаевич Домрачев
Леонид Стефанович Ямпольский
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU853892207A priority Critical patent/SU1284767A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1284767A1 publication Critical patent/SU1284767A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение позвол  ет осуществл ть сборку деталей типа вал-втулка с гарантированным зазором в соединении , а также при наличии переходных насадок без необходимости формировани  заходных фасок на сопр гаемых поверхност х. После грубого позиционировани  вала 5 промышленным роботом на упругие элементы 9, изготовленные из материала, обладающего эффектом пам ти формы, подаютс  электрические сигналы по соответствующему закону, в результате чего захватный орган 4 вместе с валом 5 совершает поисковое движение. После совпадени  осей симметрии собираемых деталей упругие элементы 9 отключаютс  и включаютс  биморфные пьезокера- мические пластины 8, которые сооёща- ют валу 5 осевые колебани , исклю- его заклинивание в процессе сопр жени . 1 ил. а (Л с to 00 о: vjThe invention allows the assembly of parts such as a shaft bushing with a guaranteed clearance in the joint, as well as in the presence of transitional nozzles without the need to form lead chamfers on the mating surfaces. After a coarse positioning of the shaft 5 by an industrial robot, the elastic elements 9 made of a material having a shape memory effect are given electrical signals according to the corresponding law, as a result of which the gripping body 4 together with the shaft 5 performs a search movement. After the symmetry axes of the assembled parts coincide, the elastic elements 9 are turned off and the bimorph piezoceramic plates 8 turn on, which axial oscillations of the shaft 5, eliminating jamming during the coupling process. 1 il. a (L from 00 to about: vj

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при сборке с применением промышленных роботов.The invention relates to mechanical engineering and instrument making and can be used in assembling using industrial robots.

Целью изобретений  вл етс  повышение надежности за счет сообщени  поисковых движений и исключени  заклинивани  устанавливаемой детали.The aim of the inventions is to increase reliability by informing search movements and avoiding seizure of the installed part.

На.чертеже представлено предлагаемое устройство.On the drawing presents the proposed device.

Устройство содержит корпус 1 и соосно расположенные кольдо 2, диск 3 и захватываюп1ий орган 4 с удерживаемой устанавлеваемой деталью-валомЗ,The device comprises a housing 1 and co-axially arranged rings 2, a disk 3 and a gripping body 4 with a fixed mounted part-shaft 3,

1284767 21284767 2

ном 4, действуют силы и моменты, смещающие устанавливаемую деталь в сторону сопр жени  с базовой втулкой 6, деформиру  при этом цилиндрические 5 пружины 11 и упругие элементы 9. В случае торцового контакта управл ющее устройство (не показано) подает электрический ток на упругие элементы 9, которые, деформиру сь, смещают , JO вал 5. В зависимости от комбинации4, forces and moments act to displace the installed part towards the mating with the base sleeve 6, thereby deforming the cylindrical 5 springs 11 and the elastic elements 9. In the case of the end contact, a control device (not shown) supplies electric current to the elastic elements 9 which, deforming, shift, JO shaft 5. Depending on the combination

подключени  элементов 9 к управл ющему устройству и силы тока мен етс  трактори  поискового движени . После совмещени  осей собираемых деталейconnecting the elements 9 to the control device and the amperage varies the search movement tractor. After combining the axes of the assembled parts

сопр гаемой с базовой втулкой б.Захва- 5 поисковое движение вала 5 прекраща- тывающий орган4 присоединен к диску 3 етс  и ему сообщаютс  осевые колеба- с помощью стержн  7, к которому при- ни  с помощью пластин 8, исключаюп1;ие креплены одни концы биморфных пьезо- керамических пластин 8, а другие - заделаны в кольце 2. Последнее сое- 20 динено с корпусом 1 с помощью упругих элементов 9, выполненных из материала , обладающего эффектом пам ти формы и изолированных изол торамиmatched to the base bushing b. Bite 5, the search movement of the shaft 5 the stopping body 4 is attached to the disk 3 and axial oscillations are communicated to it with the help of the rod 7 to which it is attached with the help of plates 8, excluding one ends bimorphic piezoceramic plates 8, while others are embedded in ring 2. The latter is connected to housing 1 by means of elastic elements 9 made of a material having a shape memory effect and insulated with insulators

заклинивани  вала в процессе установки в отверстие втулки 6,jamming of the shaft during installation in the hole of the sleeve 6,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 2525 Устройство дл  сборки деталей типа вал-втулка, содерлсащее корпус и расположенные в нем соосные стержень с захватным органом и кольцо, соединенное с корпусом с помощью наклонных упругих элементов и со стержнем с помощью радиал:ьно расположенных упругих элементов, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности , оно снабжено диском, закрепленным на стержне, и цилиндрическими пру винами, кроме того, на- 35 клонные упругие элементы вьшолнены из материала, обладающего эффектом пам ти формы, а радиально расположенные упругие элементы вьтолнены б виде биморфных пьезокерамических плас10 . Диск 3 подпружинен относительно кольца 2 блоками цилиндричесю х пружин 11, i .A device for assembling parts such as a shaft bushing, containing a body and coaxial rods with a gripping body located in it and a ring connected to the body with inclined elastic elements and with the rod using a radial: But arranged with elastic elements, in order to increase reliability, it is provided with a disk fixed on the rod and cylindrical springs, in addition, inclined elastic elements are made of a material that has a shape memory effect, and radially arranged elastic elements tolneny used as bimorph piezoceramic plas10. The disk 3 is spring-loaded with respect to the ring 2 blocks of cylindrical springs 11, i. Устройство работает следуюЕирм обазом .The device works as follows. Промьшшенный робот грубо позиционирует устройство вместе с захваченным валом 5 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой 6 и производит движение сопр жени , сближа  эти детали. При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка. Если оси не совпадают, то при контакте деталей по фаскам на свободный конец вала 5, удерживаемого захватным оргапоисковое движение вала 5 прекраща- етс  и ему сообщаютс  осевые колеба- ни  с помощью пластин 8, исключаюп1;ие The industrial robot roughly positions the device together with the gripped shaft 5 over the base sleeve 6 rigidly fixed in the assembly tool and produces a mating movement, bringing these parts closer. If the axes of symmetry of the assembled parts coincide, they are assembled. If the axes do not coincide, upon contact of the parts along the chamfers to the free end of the shaft 5 held by the gripping devices, the search movement of the shaft 5 is stopped and axial oscillations are communicated to it using plates 8, excluding 1; заклинивани  вала в процессе установки в отверстие втулки 6,jamming of the shaft during installation in the hole of the sleeve 6, Формула изобретени Invention Formula поисковое движение вала 5 прекраща- етс  и ему сообщаютс  осевые колеба- ни  с помощью пластин 8, исключаюп1;ие the search movement of the shaft 5 is stopped and axial oscillations are communicated to it by means of the plates 8, excluding 1; Устройство дл  сборки деталей типа вал-втулка, содерлсащее корпус и расположенные в нем соосные стержень с захватным органом и кольцо, соединенное с корпусом с помощью наклонных упругих элементов и со стержнем с помощью радиал:ьно расположенных упругих элементов, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности , оно снабжено диском, закрепленным на стержне, и цилиндрическими пру винами, кроме того, на- клонные упругие элементы вьшолнены из материала, обладающего эффектом пам ти формы, а радиально расположенные упругие элементы вьтолнены б виде биморфных пьезокерамических пласA device for assembling parts such as a shaft bushing, containing a body and coaxial rods with a gripping body located in it and a ring connected to the body with inclined elastic elements and with the rod using a radial: But arranged with elastic elements, in order to increase reliability, it is provided with a disk fixed on the rod and cylindrical springs, in addition, inclined elastic elements are made of a material that has a shape memory effect, and radially arranged elastic elements are complete in the form of bimorphic piezoceramic plates тин, причем диск соединей с кольцом с помощью цилиндрических пружин.ting, and the disk connects to the ring using coil springs.
SU853892207A 1985-05-06 1985-05-06 Device for assembling components of shaft-bushing type SU1284767A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853892207A SU1284767A1 (en) 1985-05-06 1985-05-06 Device for assembling components of shaft-bushing type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853892207A SU1284767A1 (en) 1985-05-06 1985-05-06 Device for assembling components of shaft-bushing type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1284767A1 true SU1284767A1 (en) 1987-01-23

Family

ID=21176008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853892207A SU1284767A1 (en) 1985-05-06 1985-05-06 Device for assembling components of shaft-bushing type

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1284767A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4155169, кл. 33-169 С, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3456461A1 (en) High frequency vibration spindle system
KR940002670B1 (en) Electromagnetic switch apparatus and starter
US20190315238A1 (en) High voltage battery for a motor vehicle
SU1284767A1 (en) Device for assembling components of shaft-bushing type
CN109072850A (en) Electromagnetic starter switch device
US3056940A (en) Self-aligning coaxial connector
CN112435883B (en) Mechanical on-off switch for underwater robot
US4707616A (en) Electric engine starter
CN1137325A (en) Solenoid
SU1284828A1 (en) Gripping device
US1837185A (en) Firing key
SU1311924A1 (en) Gripping device
SU1356077A1 (en) Contact connector
SU1261793A1 (en) Manipulator grip
SU1112450A1 (en) Electric connector assembly
SU1535691A1 (en) Arrangement for assembling parts
SU1407797A1 (en) Manipulator arm wrist
SU1429201A1 (en) Electric connector
SU1756999A1 (en) Connector assembly
SU1244741A2 (en) Output terminal
SU1354312A2 (en) Electric connector
US7148600B1 (en) Electrical current transferring and brush pressure exerting interlocking slip ring assembly
JP4796533B2 (en) Switch
SU1390654A1 (en) Contact system of a telescopic isolator
SU989611A1 (en) Safety cut-out holder