SU1283912A1 - Устройство дл управлени тиристорным преобразователем - Google Patents

Устройство дл управлени тиристорным преобразователем Download PDF

Info

Publication number
SU1283912A1
SU1283912A1 SU853870361A SU3870361A SU1283912A1 SU 1283912 A1 SU1283912 A1 SU 1283912A1 SU 853870361 A SU853870361 A SU 853870361A SU 3870361 A SU3870361 A SU 3870361A SU 1283912 A1 SU1283912 A1 SU 1283912A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
voltage
pulses
pulse
Prior art date
Application number
SU853870361A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Васильевич Худяков
Иван Иванович Кениг
Вячеслав Алексеевич Шереметьев
Александр Дмитриевич Гололобов
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU853870361A priority Critical patent/SU1283912A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1283912A1 publication Critical patent/SU1283912A1/ru

Links

Landscapes

  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области преобразовательной техники и может быть использовано дл  управлени  ти- ристорными преобразовател ми, работающими в релейно-фазовом режиме, и дл  управлени  процессом дуговой сварки в различных, област х народно- го хоз йства. Целью изобретени   вл етс  улучшение качества сварки за счет снижени  разбрызгивани  электродного металла путем временной селекции кратковременных коротких замыканий . Цель изобретени  достигаетс  за счет заполнени  пауз в сигнале с выхода третьего порогового элемента 13 импульсами селектируемой длительности с выхода одновибратора 14. При этом с выхода элемента ИЛИ 15 поступает непрерывный сигнал на входы первого 16 и второго 17 блоков временной задержки, которые осуществл ют задержку информации о начале коротких замыканий, запуск формировател  18 импульсов задним фронтом импульса и задержку информации о конце коротких замыканий и срыва генерации формировател  18 задним фронтом импульса соответственно. Поэтому коммутаци  сварочного тока при кратковременных коротких замыкани х не производитс , разбрызгивани  электродного металла не наблюдаетс ,что улучшает качество сварки.- 6 ил. с s (Л

Description

ровани  пр моугольных импульсов,, длительность которых не меньше селектируемого интервала кратковременных коротких замыканий, и вьтолнен на интегральной схеме серии К 176
Элемент 15 ИЛИ предназначен дл  пропускани  на выход импульсов напр жени , поступающих на его входы
напр жени  сети поступает двухполу- 1периодное выпр мленное напр жени  сети входы пороговых элементов 8 и 9, имеющих фиксированные зна- чени  пороговых напр жений Uf,j и Un2 соответственное На выходах пороговых элементов 8 и 9 по ва ютс  пр моугольные импульсы, длительность которых определ етс  величинами пороговых
51283912
напр жений U, и U соответственно. Длительность пр моугольных импульсов ,,gHa выходе порогового элемента 8 близка к полупериоду напр жени  сети и соответствует величине порогового 5 напр жени  Ut-ц, Импульсы выхода порогового элемента 8 поступают на второй вход блока 5 совпадени  и проход т через него на вход формировател  6 импульсов.10
Одновременно с этими импульсами на вход формировател  6 импульсов поступают пр моугольные импульсы ЬЫхЭ с выхода порогового элемента 9, длительность которых меньше дли- 15 тельности импульсов U g , поступающих с выхода порогового элемента 8,
В соответствии с импульсами U и и
которого поступают пр моугольные им-, пульсы UftbixS выхода порогового элемента 8.
В результате совпадени  во времени импульсов, поступивших на оба входы блока 5 совпадени , на его выход проход т импульсы U|i, выхода релейного элемента 4. Эти импульсы поступают на вход формировател  6 импульсов , который формирует запускающие импульсы Ugbix е подаваемые на управл юшзие электроды тиристоров преобразовател  1. При этом устанавливаетс  угол открывани  тиристоров, соответствующий заданию по току.
Случайное изменение сварочного тока TO, например в сторону уменьше ВЫХ .&
йых9 поступающими с выхода пороговых элементов 8 и 9, формирователь 6 импульсов формирует импульсы , поступающие на управл ющие электроды тиристоров преобразовател  1 и ограничивающие минимальный и максимальный углы открьшани  тиристоров. Прич ём по переднему фронту пр моугольных импульсов формируютс  запускающие импульсы 6 , которые ограничивают минимальный угол открывани  тиристоров . При поступлении импульсов ивыкбИз управл ющие электроды тиристоров преобразовател  1 на его выходе по вл етс  практически полное выпр мленное напр жение Ue,) ,котони ,вызовет уменьшение напр жени  обратной св зи , . Момент равенства
20 UQJ Ue,yj(,jn по вление импульсов Ug,j), на выходе релейного элемента 4 наступит раньше, что приведет к уменьшению угла открывани  тиристоров и увеличению напр жени  , j на выхо - де тиристорного преобразовател  1 .При этом сварочный ток 1 практически за 2-3 полупериода питающего напр жени  BHOBif достигает заданной величины . В фазовом режиме так же, как и
30 в релейном режиме, на тиристоры преобразовател  1 поступают запускающие импульсы Ug,bix6 сформированные формирователем 6 импульсов по заднему фрон ту импульсов , g, поступивших с
рое прикладываетс  к сварочным элект- 35 выхода порогового элемента 9. Причем
которого поступают пр моугольные им-, пульсы UftbixS выхода порогового элемента 8.
В результате совпадени  во времени импульсов, поступивших на оба входы блока 5 совпадени , на его выход проход т импульсы U|i, выхода релейного элемента 4. Эти импульсы поступают на вход формировател  6 импульсов , который формирует запускающие импульсы Ugbix е подаваемые на управл юшзие электроды тиристоров преобразовател  1. При этом устанавливаетс  угол открывани  тиристоров, соответствующий заданию по току.
Случайное изменение сварочного тока TO, например в сторону уменьшени ,вызовет уменьшение напр жени  обратной св зи , . Момент равенства
UQJ Ue,yj(,jn по вление импульсов Ug,j), на выходе релейного элемента 4 наступит раньше, что приведет к уменьшению угла открывани  тиристоров и увеличению напр жени  , j на выходе тиристорного преобразовател  1 .При этом сварочный ток 1 практически за 2-3 полупериода питающего напр жени  BHOBif достигает заданной величины . В фазовом режиме так же, как и
в релейном режиме, на тиристоры преобразовател  1 поступают запускающие импульсы Ug,bix6 сформированные формирователем 6 импульсов по заднему фронту импульсов , g, поступивших с
родам нагрузки 2.
По заднему фронту пр моугольных импульсов U,jj,..g формируютс  запускающие импульсы, ограничиваюш ие максимальный угол открывани  тиристоров в пределах 160-170° дл  достижени  устойчивой работы преобразовател  1 при изменении сварочной нагрузки вплоть до короткого замыкани .
При UQC J2 °вной контур управлени  тиристорным преобразователем 1 по току нагрузки работает в фазовом режиме (см, фиг. 3). В моменты равенства напр жений обратной св зи Upj и задани  Uji,,поступающих на входы блока 3 сравнени , на выходе релейного элемента 4 формируютс  пр моугольные импульсы ,u А
В установившемс  режиме релейный элемент 4 периодически переключает с частотой пульсации сварочного тока In
ff
Импульсы и(, с выхода релейного элемента 4 поступают на второй вход блока 5 совпадени , на первый вход
эти запускающие импульсы ограничивают максимальный угол открывани  тиристоров в пределах 160-170°. Рассмотрим работу устройства с
40 контуром управлени  величиной и длительностью импульса тока основной дуги (см. фиг. 4).
При включении подачи сварочной проволоки со скоростью V 1,5-3 см/с
45 устанавливаетс  режим полуавтоматической сварки с короткими замыкани ми дугового промежутка в среде углекислого газа, характеризующийс  средним напр жением на дуге Utjj.tj 18 50 20 В и средним током на дуге Icp,q 7- 16 А при диаметре сварочной проволоки 0,8 мм.
Процесс сварки с короткими замыкани ми дугового промежутка характе55 ризуетс  чередованием периодов горени  дуги, в течение которых происходит плавление электрода и коротких замыканий, во врем  которых образуетс  перемычка и осуществл етс  перенос
расплавленного металла в шов. При этом напр жение на дуговом промежутке мен етс  соответственно от напр жени  на дуге UQ до нул  и поступает на вход порогового элемента 13, где это напр жение сравниваетс  с пороговым напр жением U, (см. фиг. 4),
В начале короткого замыкани  в момент времени tj -1 мпульс с выход порогового элемента 13 поступает на второй вход элемента 15 ИЛИ и проходит на его выход. Одновременно по заднему фронту импульса Ug,|j|j, с выхода порогового элемента 13 запускаетс  одновибратор 14, который формирует импульс Ug,) с длительностью (tj- tj) по меньшей длительности селектируемых кратковременных коротких замыканий. Импульс Uf,,,, с выхода одновибратора 14 поступает на первый вход элемента 15 ИЛИ и проходит на его выход. При этом на выходе элемента 15 ИЛИ имеетс  импульс Ь бых
15
длительность которого
мент времени t окончани  короткого замыкани  происходит разрыв прремыч- ки жидкого металла под действием указанных сил и возбуждение вспомогательной дуги, напр жение на дуге Ua скачком увеличиваетс , : Напр жение на дуге Un поступает iO на вход порогового элемента 13, где сравниваетс  с пороговым напр жением Urv-i. В момент времени tj на выходе порогового элемента 13 по вл етс  им пульс напр жени  , который пос- J5 тупаат на второй вход элемента 15 ИЛИ и проходит на его выход. Одновременно импульс Up,j,()( с выхода порогового элемента 13 поступает на вход одно- вибратора 14, но не запускает его 20 передним своим фронтом, поэтому напр жение , Ugbix ita выходе одновибратрра 14 равно нулю. Таким образом, сигнал с выхода одновибратора 14 на первьш вход элемента 15 ИШ{ не поступает.
определ етс  суммарной длительностью 25 На выход элемента 15 ИЛИ проходит импульсов, поступивших на его входы. только импульс иб,ых,, с выхода пороВ момент времени t запускаетс  блок 16 временной задержки по заднему фронту импульса Ufttix выхода элемента 15 ИЛИ.
Одновременно импульс Ua biXig с выхода блока 16 временной задержки поступает на первый вход формировател  18 импульсов, но не запускает его.
гового элемента 13, поступивший на второй вход элемента 15 ИЛИ. Импульс Jftbix (5 выхода элемента 15 ИЛИ посту- 30 пает на вход блока 17 временной задержки и запускает его передним фронтом в момент времени t.
При этом импульс Ugbiitj выхода блока 17 временной задержки поступатак как этот формирователь 18 запус- ет на второй вход формировател  18 каетс  только задним фронтом импульса Usbix-ig Поэтому выходное напр жение Ubbix g равно нулю.
Одновременно напр жение задани  и, тока паузы с выхода источника 11 напр жени  задани  тока паузы поступает на первый вход сумматора 12 напр жений . Затем с .выхода сумматора 12 напр жениГг напр жение задани  бых поступает на второй вход блока 3 сравнени , на первый вход которого поступает напр жение обратной св зи UQC по току нагрузки с выхода блока 7. В соответствии с величиной напр жени  задани  тока паузы и в сварочной депи протекает ток короткого замыкани  величиной 5-6 А, и устройство продолжает работать в фазовом режиме (при Uo(. : Ugbix,,) как было описано вьппе (см. фиг. З) .
За период короткого замыкани  от момента времени t до момента времени t- капл  электродного металла
импульсов, но не запускает его свои передним фронтом. Поэтому выходное напр жение Ugy формировател  18 и пульсов равно нулю.
40 При этом напр жение задани  тока паузы Uij с выхода источника 1 1 напр жени  задани  тока паузы продолжает поступать на первый вход сумматора напр жений. Затем с выхода сумматор
45 12 напр жений напр жение задани  Ubbtx.i, и поступает на второй вход блока 3 сравнени  на первый вход к торого поступает налр жение обратно св зи по току нагрузки и с выхода
5Q блока 7. В соответствии с величиной напр жени  задани  тока паузы U- в сварочной цепи протекает ток вспомогательной дуги In.Bcn. величиной 5-6 А и устройство продолжает работать в
фазовом режиме (при U, iibixn ) как было описано выше (см. фиг. 3).
По окончании импульса временной задержки (tj - t), формируемого бло
перетекает в сварочный шов под деист-; ком 16 временной задержки, по его
т о12839128
вием ci-LT поверхностного нат жени  инердионных сил массы капли. В момент времени t окончани  короткого замыкани  происходит разрыв прремыч- ки жидкого металла под действием указанных сил и возбуждение вспомогательной дуги, напр жение на дуге Ua скачком увеличиваетс , Напр жение на дуге Un поступает iO на вход порогового элемента 13, где сравниваетс  с пороговым напр жением Urv-i. В момент времени tj на выходе порогового элемента 13 по вл етс  импульс напр жени  , который пос- J5 тупаат на второй вход элемента 15 ИЛИ и проходит на его выход. Одновременно импульс Up,j,()( с выхода порогового элемента 13 поступает на вход одно- вибратора 14, но не запускает его 0 передним своим фронтом, поэтому напр жение , Ugbix ita выходе одновибратрра 14 равно нулю. Таким образом, сигнал с выхода одновибратора 14 на первьш вход элемента 15 ИШ{ не поступает.
гового элемента 13, поступивший на второй вход элемента 15 ИЛИ. Импульс Jftbix (5 выхода элемента 15 ИЛИ посту- 30 пает на вход блока 17 временной задержки и запускает его передним фронтом в момент времени t.
При этом импульс Ugbiitj выхода блока 17 временной задержки поступа ет на второй вход формировател  18
импульсов, но не запускает его своим передним фронтом. Поэтому выходное напр жение Ugy формировател  18 импульсов равно нулю.
40 При этом напр жение задани  тока паузы Uij с выхода источника 1 1 напр жени  задани  тока паузы продолжает поступать на первый вход сумматора 12 напр жений. Затем с выхода сумматора
45 12 напр жений напр жение задани  Ubbtx.i, и поступает на второй вход блока 3 сравнени  на первый вход которого поступает налр жение обратной св зи по току нагрузки и с выхода
5Q блока 7. В соответствии с величиной напр жени  задани  тока паузы U- в сварочной цепи протекает ток вспомогательной дуги In.Bcn. величиной 5-6 А, и устройство продолжает работать в
фазовом режиме (при U, iibixn ) как было описано выше (см. фиг. 3).
По окончании импульса временной задержки (tj - t), формируемого блователь 18 импульсов, на его выходе по вл етс  напр жение задани  тока импульса с амплитудой U которое поступает на второй вход сумматора 12 напр жений, на первый вход которого поступает посто нное напр жение задани  тока паузы Uj с выхода источника 11 напр жени . Указанные напр жени  и U суммируютс  сум матором 12 напр жений и с его выхода суммарное напр жение задани  2 г Ui, Ua + и, подаетс  на второй
чение одного полупериода питающего
напр жени  в момент времени t.
достигает тока задани  I
У
соответст- 5 вующего суммарному напр жению задани  и, . В момент времени
t заканчиваетс  импульс . С момента времени t, когда Upj Ug,,
1
.2
- Ш
n
тиристорный преобразователь переходит в фазовый режим с другим током задани  1-,2 соответствующим суммарному напр жению задани  Uig При этом устройство работает до момента времени tg в фазовом режиме,
вход блока 3 сравнени , на первьш
вход которого поступает напр жение об- к было описано ранее (см.фиг.3). обратной св зи с выхода блока 7 При работе тиристорного преобразоВ
20
25
30
вател  1 во врем  переходного процесса в релейном режиме (см,фиг,6) на входы блока 3 сравнени  поступают напр жение обратной св зи UQ,. и суммарное напр жение задани  Ugj,,. Uj2 s которое сравниваетс  в блоке 3. При этом в интервале времени ( tg) релейньи элемент 4 находитс  в состо нии Выключено, т.е. на его выходе имеетс  посто нное напр жение Ugj,ix которое поступа- ет на второй вход блока 5 совпадени , на первый вход которого поступают импульсы с выхода порогового элемента 8. Б результате совпадени  во времени указанных сигналов на выход блока 5 совпадени  проход т импульсы Ugb,x  с выхода порогового эле- 35 мента 85 поступают на вход формировател  6 импульсов и запускают его по переднему фронту импульсов С В момент времени Ц величины напр - выхода формировател  6 импульсов жений Uoe и Uj2 станов тс  равными. поступают запускающие -ш- пульсы IfpK этом на выходе релейного элемента 40 и.. на управл ющие электроды ти- 4 формируетс  передний фронт импульса ристоров преобразовател  1, ограничи- URbu , который поступает на второй вающие минимальный угол открывани 
тиристоров, с выхода порогового элемента 9 поступают импульсы с выхода порогового элемента 8. В ре- 45 на вход формировател  6 импульсов зультате сравнени  во времени этих своим задним фронтом запускают его.
При этом с выхода формировател  6 импульсов на управл ющие электроды тиристоров преобразовател  1 поступают 50 импульсы Ug,,yg ,, ограничивающие мак- симальньш угол открывани  тиристоров преобразовател  1.
обратной св зи по току нагрузки момент времени t зажигаетс  основна  дуга и начинаетс  интенсивное плавление сварочного электрода.
В момент времени Ц, когда напр жение задани  на входе блока 3 сравнени  измен етс  скачком от величины Ui до Uaj, , в контуре управлени  ти- ристорным преобразователем 1 наг1ина- етс  переходный процесс, во врем  которого тиристорный преобразователь 1 может работать в фазовом режиме (см. фиг. 5) или в релейном режиме (см. фиг. 6).
При работе тиристорного преобразовател  1 во врем  переходного процесса Б фазовом режиме (см. фиг, 5) на входы блока 3 сравнени  поступают напр жение обратной св зи и и суммарное напр жение задани  Ь которые сравниваютс  в блоке 3.
бых.л который поступает на второй вход блока 5 совпадени , на первый вход которого поступает импульс .
импульсов на выход блока 5 совпадени  проходит импульс Ugbix с выхода релейного элемента 4, которьш поступает на вход формировател  6 импульсов и запускает его. С выхода формировател  6 импульсов поступает импульс Uftbi, на управл ющие электроды
6
тиристорного преобразовател  1.Импульс Щ мх вызывает уменьшение угла
о
регулировани  тиристоров преобразовател  1, что приводит к увеличении напр жени  и, выходе преобразовател  1.
Таким образом, к нагрузке 2 прик- 55 дадываетс  с выхода преобразовател  1 почти полное выпр мленное напр жение питани  и, в интервале времени (ц - t5),a сварочный ток „ через 2-3 полупериода питающего напр жени 
чение одного полупериода питающего
напр жени  в момент времени t.
достигает тока задани  I
У
соответст- 5 вующего суммарному напр жению задани  и, . В момент времени
t заканчиваетс  импульс . С момента времени t, когда Upj Ug,,
1
.2
Ш
тиристорный преобразователь переходит в фазовый режим с другим током задани  1-,2 соответствующим суммарному напр жению задани  Uig При этом устройство работает до момента времени tg в фазовом режиме,
- к было описано ранее (см.фиг.3). При работе тиристорного преобразо
Таким образом, к нагрузке 2 прик- 55 дадываетс  с выхода преобразовател  1 почти полное выпр мленное напр жение питани  и, в интервале времени (ц - t5),a сварочный ток „ через 2-3 полупериода питающего напр жени 
достигнет тока задани  1,, соответствующего в момент времени t суммарному напр жению задани  Ugv,,x.2. Далее в интервале времени (tg- t) тиристорный преобразователь 1 работает в фазовом режиме с другим током
задани  I
г
соответствующим суммарному напр жению задани  Up,, так как UQ, U
вых.
пг
как описано
вьше (см. фиг. 3).
При интенсивном плавлении электрода во врем  горени  основной дуги происходит рост капли расплавленного металла и под действием совокупности электромагнитных сил, реакции паров {металла, сил веса и давлени  столба дуги возможны колебани  капли в пространстве и кратковременные касани  каплей ванны расплавленного металла в интервале времени (tg - ty) (см. фиг. 4), т.е. кратковременного короткого замыкани . В момент времени напр жени  UQ с нагрузки 2 поступает на вход порогового элемента 13, где сравниваетс  с пороговым напр жением Urij . Выходное напр жение Ugbiy. порогового элемента 13 поступает на второй вход элемента 15 ИЛИ и на вход одновибратора 14, который запускаетс  в момент времени tg по заднему фрон- . ту импульса U6bix..jj Длительность импульса U6,yx., с выхода одновибратора 14 не меньше длительности кратковременного короткого замыкани  (tg- t-).
10
15
20
25
30
В момент времени tg , когда нап жение задани  Uix,,,,, на входе бл 3 сравнени  измен етс  скачком от величины ДО Uj , основна  дуг гаснет, а горит только вспомогате на  дуга, причем в контуре управл ни  тиристорным преобразователем начинаетс  переходньш процесс, во врем  которого тиристорный преобр зователь 1 может работать в фазов режиме (см. фиг. 5) или в релейно режиме (см.фиг. 6).
При работе тиристорного преоб зовател  1 во врем  переходного п цесса ( tg) в фазовом режиме ( фиг. 5) -на входы блока 3 сравнени  поступают напр жени  обратной св  UQJ, и напр жение задани  Ugyx.,,, Которые сравниваютс  в блоке 3. В момент времени tg величины напр же ний UQ и Uj jCTaHOBHTCH равными.П этом на выходе релейного элемента по вл етс  импульс . , который поступает на второй вход блока сов падени , на первый вход которого п тупает импульс .,, с выхода поро вого элемента 8. I В результате совпадени  во врем
во врем  которого не происходит пере- 35 ни этих импу тьсов на вход блока 5
нос металла со сварочного электрода в ванну расплавленного металла. Импульс Uebu.j поступает на первый вход элемента 15 ИЛИ и проходит на его виход. Таким образом, выходной импульс Ugy элемента 15 ИЛИ не содержит информации о кратковременном коротком замыкании дУгового промежутка в интервале времени (tg- ty).При этом блоки 16 и 17 временной задержки не. запускаютс , а также не запускаютс  формирователь 18 импульсов (см.фиг.4)
Таким образом осуществл етс  временна  селекци  кратковременных коротких замыканий.
По окончании импульса временной задержки (t - tg), формируемого блоком 17 временной задержки по его заднему фронту происходит срыв гене40
совпадени  проходит импульс с выхода релейного элемента 4, который поступает на вход формировател  6 импульсов и запускает его своим передним фронтом. Кроме того, на вход формировател  6 импульсов поступают импульсы , которые его запускают своим задним фронтом. Импульсы
и
45
ЬЫХб
с выхода формировател  6 им50 и
пульсов поступают на управл ющие электроды тиристоров преобразовател  1 и вызывают увеличение угла регулировани  тиристоров преобразовател  1, что приводит к уменьшению напр жени 
БЫХ.1
на выходе преобразовател  1.
При этом сварочный ток Ig в течение одного полупериода питающего напр жени  в момент времени tg достигнет тока вспомогательной дуги I
бсч
рации формировател  18 импульсов,на- 55 (5-6 А), соответствующего напр жению пр жение на его выходе падает до ну- задани  тока паузы U. С момента врел . При этом на первый вход блока 3 сравнени  поступает напр жение обкогда Uo
Ua
тимени tg , jvui Ad uo(, - - u,j , висторный преобразователь 1 перехо0
5
0
5
0
ратной св зи по току нагрузки с выхода блока 7, а на второй вход блока 3 сравнени  - напр жение задани  Uubix p , с выхода источника 11 напр жени  задани  тока паузы через сумматор 12 напр жений.
В момент времени tg , когда напр жение задани  Uix,,,,, на входе блока 3 сравнени  измен етс  скачком от величины ДО Uj , основна  дуга гаснет, а горит только вспомогательна  дуга, причем в контуре управлени  тиристорным преобразователем 1 начинаетс  переходньш процесс, во врем  которого тиристорный преобразователь 1 может работать в фазовом режиме (см. фиг. 5) или в релейном режиме (см.фиг. 6).
При работе тиристорного преобразовател  1 во врем  переходного процесса ( tg) в фазовом режиме (см. фиг. 5) -на входы блока 3 сравнени  поступают напр жени  обратной св зи UQJ, и напр жение задани  Ugyx.,,, Которые сравниваютс  в блоке 3. В момент времени tg величины напр жений UQ и Uj jCTaHOBHTCH равными.При этом на выходе релейного элемента 4 по вл етс  импульс . , который поступает на второй вход блока совпадени , на первый вход которого поступает импульс .,, с выхода порогового элемента 8. I В результате совпадени  во време
совпадени  проходит импульс с выхода релейного элемента 4, который поступает на вход формировател  6 импульсов и запускает его своим передним фронтом. Кроме того, на вход формировател  6 импульсов поступают импульсы , которые его запускают своим задним фронтом. Импульсы
и
ЬЫХб
с выхода формировател  6 ими
пульсов поступают на управл ющие электроды тиристоров преобразовател  1 и вызывают увеличение угла регулировани  тиристоров преобразовател  1, что приводит к уменьшению напр жени 
БЫХ.1
на выходе преобразовател  1.
При этом сварочный ток Ig в течение одного полупериода питающего напр жени  в момент времени tg достигнет тока вспомогательной дуги I
бсч
(5-6 А), соответствующего напр жению задани  тока паузы U. С момента врекогда Uo
Ua
тимени tg , jvui Ad uo(, - - u,j , висторный преобразователь 1 переходит в фазовый режим, соответствующий напр жению задани  тока паузы и„ .При этом устройство работает в фазовом режиме до момента времени t,KaK было ранее описано (см. фиг, 3).
При работе тиристорного преобразовател  1 во врем  переходного процесса (tj- tg) в релейном режиме (см. фиг. 6) на входы блока 3 сравнени  поступают напр жение обратной св зи UQC И напр жение задани  Ug,yy,,j iz которые сравниваютс  в блоке 3. При этом в интервале времени (tg- tg) UQC. релейный элемент 4 находитс  в состо нии Включено, т.е. на его выходе напр жение равно нулю. Следовательно, с выхода релейного элемента 4 не поступает напр жение на второй вход блока 5 совпадени , на другой вход которого поступают импульсы Ugbix-g На выходе блока 5 совпадени  напр жение будет также равно нулю. На вход формировател  6 импульсов поступает импульс бык-д } который СВОИМ задним фронтом запускает формирователь 6 импульсов, выходной импульс Ue,b(Xg которого поступает в момент времени tg на управл ющие электроды тиристоров преобразовател  1 и увеличивает угол открывани  тиристоров, что приводит к резкому уменьшению . Когда Uj, %ых о - э момент вр емени tg, переходный процесс заканчиваетс  и устройство переходит в фазовый режим , соответствующий напр жению задани  Ugbix, - % Устройство работает в фазовом режиме до момента времени tjo аналогично описанному.
В момент времени tj капл  расплавленного электрода касаетс  ванны расплавленного металла, происходит короткое замыкание. Далее цикл работы устройства повтор етс  с частотой , определ емой параметрами режима сварки.
Предлагаемое устройство дл  управлени  тиристорным преобразователем обеспечивает улучшение качества сварки за счет снижени  разбрызгивани  электродного металла на 1,0-1,5% благодар  использованию временной селекции кратковременных коротких
замыкании длительностью от единиц до микросекун/,, при которых не происходит образовани  устойчивой перемычки жидкого металла и переноса в ванну расплавленного металла

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  управлени  тиристорным преобразователем, работающим на сварочную нагрузку, содержащее выпр митель, напр жени  сети, выход которого подключен к входам двух пороговых элементов, выход первого порогового элемента подключен к первому входу блока совпаденл ,второй вход которого соединен с выходом релейного элемента, выходы блока совпадени  и второго порогового элемента подключены к входу первого формировател  импульсов, выход которого предназначен дл  подсоединени  к тиристорам преобразовател , блок сравнени , первый вход которого соединен с
    выходом блока обратной св зи по току нагрузки, выход соединен с входом релейного элемента, второй вход блока сравнени  подключен к выходу сумматора напр жени , первый вход которого
    соединен с выходом источника напр жени  задани  тока паузы, вход третьего порогового элемента предназначен дл  подключени  к сварочной нагрузке , выходы первого и второго блоков
    временной задержки соединены соответственно с первым и вторым входами второго формировател  импульсов,о т- личающеес  тем, что, с целью улучшени  качества сварки за
    счет снижени  разбрызгивани  электродного металла путем временной селекции кратковременных коротких замыканий, оно снабжено одновибрато- ром, вход которого подключен к выхоДУ третьего порогового элемента, и элементом ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом одновибратора,второй вход - с выходом третьего порогового элемента, а выход элемента ИЛИ
    соединен с входами первого и второго блоков временной задержки,;причем выход второго формировател  импульсов подключен к второму входу сум- .матора напр жени .
    ЙГ.9
    Риг.г
    РигА
    В„.9
    /Риг.З
    Btix.S
    Sxodf
    .., .. ., ., II If II i; II 11 J
    ЬпппЬпппппппппР
    1 I I 4.c. I 1
    В х.ч
    Вход9
    Вых.8
    ппп
    ППППППП
    ВхоЫ
    Uo.e.
    Вш.
    1
    U
    8ых.5 I к
    LU
    ДМММ
    ti ij t tf
    ППГ
    N
    УХ /
    1
    Ч
    S.
    LL
    цикла
    8 8 9
    tw
SU853870361A 1985-03-21 1985-03-21 Устройство дл управлени тиристорным преобразователем SU1283912A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853870361A SU1283912A1 (ru) 1985-03-21 1985-03-21 Устройство дл управлени тиристорным преобразователем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853870361A SU1283912A1 (ru) 1985-03-21 1985-03-21 Устройство дл управлени тиристорным преобразователем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1283912A1 true SU1283912A1 (ru) 1987-01-15

Family

ID=21168110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853870361A SU1283912A1 (ru) 1985-03-21 1985-03-21 Устройство дл управлени тиристорным преобразователем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1283912A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4300035, кл. 219-130.21, 1979. Авторское свидетельство СССР №1123802, кл. В 23 К 9/10, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5225660A (en) Consumable-electrode ac gas shield arc welding method and apparatus therefor
US4485293A (en) Short circuit transfer arc welding machine
US4020320A (en) Short-circuit arc welding with constant beads
US3894210A (en) Methods and apparatus for alternating-current arc welding
JPS62296966A (ja) アーク溶接制御回路及びアーク溶接制御方法
US4697062A (en) Pulse arc welding machine disabled during short-circuits
US4459460A (en) Generator of high current pulses
SU1283912A1 (ru) Устройство дл управлени тиристорным преобразователем
US5264679A (en) Alternating current welding apparatus
US3528100A (en) Arc establishing circuit
CA1287120C (en) High frequency arc stabilizer
US4476376A (en) Direct-current arc welding machine having current control for preventing arc extinction following short circuits
Yamamoto et al. The development of welding current control systems for spatter reduction
JPH05200548A (ja) 非消耗電極アーク溶接方法および装置
JP3091509B2 (ja) 直流電流溶接装置の溶接電流を制御する回路装置
JPH01299768A (ja) 消耗電極式矩形波交流アーク溶接方法
JPS6254585B2 (ru)
US3350538A (en) Programmed welding with controlled rectifier welding power source
SU946841A2 (ru) Способ ручной электродуговой сварки
SU1123802A1 (ru) Устройство дл управлени электродуговой сваркой
JPH01321078A (ja) パルスアーク溶接電源
SU1738524A1 (ru) Устройство дл электродуговой сварки с принудительными короткими замыкани ми
JP2873716B2 (ja) 交流アークの起動方法
JPH03204177A (ja) アーク溶接機
SU998039A1 (ru) Способ дл двухэлектродной сварки с короткими замыкани ми дугового промежутка и устройство дл его осуществлени