SU1283315A1

SU1283315A1 - Excavator platform slewing hydraulic drive

Info

Publication number: SU1283315A1
Application number: SU853955078A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитич Тарасов; Михаил Васильевич Козлов; Николай Иванович Гаврилов; Геннадий Александрович Немчинов; Юрий Петрович Арефьев
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева; Ковровский Экскаваторный Завод
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1985-08-02
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области строительно-дорожного машиностроени и позвол ет повысить КПД гидропривода . Дл этого к напорной гидролинии (ГЛ) 5 и к гидробаку 13 подключен предохранительный клапан 24.Клапан 24 соединен управл ющей ГЛ 25 с гидроаккумул тором (ГА) 14 через запорный элемент (ЗЭ) 15. При этом ЗЭ 15 выполнен из двухпозиционного распределител и управл ющей ГЛ 20 сообщаетс с ГЛ 5 или с управл ющейThe invention relates to the field of road construction machinery and improves the efficiency of the hydraulic drive. For this purpose, a safety valve 24 is connected to the pressure hydroline (CH) 5 and to the hydraulic tank 13. The valve 24 is connected to the control CH 25 with the hydraulic accumulator (HA) 14 through the locking element (D) 15. At that ZE 15 is made of a two-position distributor and control CH 20 is associated with CH 5 or with the control

Description

(Л(L

сwith

сдsd

.2.2

128128

ГЛ 22 распределител 4. Выход 33 15 сообщаетс с выходом логического гидроклапана ИЛИ 11,«В позиции 16 ЗЭ 15 открыт в направлении зар дки, а в позиции 17 - в противоположном направлении. Поворот платформы осуществл етс : за счет энергии, накопленной ГА 14. Рабоча жидкость по- AaeTCjj; в ГЛ 22 и через гидроклапан КПИ 21 по ГЛ 20 поступает к 33 15, За счет давлени зар дки ГА 14 приводит во вращение гидромотор 1, аCH 22 of the distributor 4. Exit 33 15 communicates with the output of the logical hydraulic valve OR 11, "At position 16, the DE 15 is open in the direction of charging, and at position 17 in the opposite direction. The rotation of the platform is carried out: at the expense of the energy accumulated by GA 14. The working fluid is AaeTCjj; in GL 22 and through the hydraulic valve KPI 21 in GL 20 it goes to 33-15. Due to the pressure of charging, HA 14 rotates the hydraulic motor 1, and

1515

следовательно, и платформу. Давление в ГА 14 падает до давлени закрыти клапана 24. Слив жидкости из ГЛ 5 в гидробак 13 прекращаетс . Поворот платформы происходит с одновременной подачей жидкости насосом 6. Давление в ГА 14 восполн етс . Жидкость через распределитель 4 поступает по ГЛ 2 к гидромотору 1 и поворот платформы продолжаетс . Приведено еще два варианта выполнени ЗЭ 15. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.hence the platform. The pressure in HA 14 drops to close the pressure of valve 24. The discharge of fluid from GL 5 into the hydraulic tank 13 stops. The turn of the platform takes place with the simultaneous supply of fluid by the pump 6. The pressure in HA 14 is replenished. Fluid through distributor 4 flows through GL 2 to hydraulic motor 1 and the rotation of the platform continues. There are two more options for the implementation of the CE 15. 3 C.p. f-ly, 4 ill.

1one

Изобретение относитс к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых строительных экскаваторов.The invention relates to hydraulic drives of earth-moving machines, namely to hydraulic drives of single-bucket building excavators.

Цель изобретени - повЬшение КПД .гидропривода за счет аккумулировани энергии при торможении и разгоне поворотной платформы.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic drive due to the accumulation of energy during braking and acceleration of the turntable.

На фиг.1 - 4 даны примеры выполнени гидравлической схемы гидропривода поворота платформы экскаватора.Figures 1-4 show examples of the hydraulic scheme of the hydraulic rotation of the excavator platform.

Гидропривод поворота платформы экскаватора содержит гидромотор 1, соединенный подвод щими гидролини ми 2 и 3 с распределителем 4, св занным с напорной гидролинией 5 насоса 6, Последний имеет линию разгрузки,выполненную в виде переливного канала 7 распределител 4 (возможны и другие широко известные приемы разгрузки насосов). С подвод щими гидролини ми 2 и 3 соединены обратные клапаны 8 и 9 подпитки, предохранительные клапаны 10 и логический гидроклапан ИЛИ 11. Выходы 12 предохранительных клапанов 10 соединены с гидробаком 13 (фиг. 2 и 3) или с гидроаккумул тором 14 (фиг.1 и 4). Гидроаккумул тор 14 соединен с гидроклапаном ИЛИ через запорный элемент 15. Последний выполнен из обратного клапана (фиг,1 и 4); двухпозиционнбго распределител , с обратными клапанами, одна позици 16 которого открыта в направлении зар дки, а втора 17 - в противоположном (фиг.2); обратного клапанаThe hydraulic rotation of the excavator platform contains a hydraulic motor 1 connected by supplying hydraulic lines 2 and 3 to distributor 4 connected to pressure hydraulic 5 of pump 6, the latter has a discharge line made in the form of an overflow channel 7 of the distributor 4 (other well-known unloading methods are also possible pumps). Check valves 8 and 9 of the make-up, safety valves 10 and logic valve OR 11 are connected to the supply lines 2 and 3. Outputs 12 of safety valves 10 are connected to the hydraulic tank 13 (Fig. 2 and 3) or to the hydroaccumulator 14 (Figure 1 and 4). The hydroaccumulator 14 is connected to the hydrovalve OR OR via the locking element 15. The latter is made of a check valve (FIGS. 1 and 4); a two-way distributor, with check valves, one position 16 of which is open in the direction of charging, and the second 17 - in the opposite one (Fig. 2); check valve

18и управл емого обратного клапана18 and controlled check valve

19(фиг.З).19 (fig.Z).

Управл ющие гидролинии 20 двухпо- зиционного распределител могут йлть соединены через дополнительный гидроклапан ИЛИ 21 с управл ющими гид- ролини ми 22 и 23 распределител 4 (фиг.2) и с напорной гидролинией 5 (фиг.З). Дополнительный предохранительный клапан 24 соединен с напорной гидролинией 5 и с гидробаком 13The control lines of the two-position distributor 20 can be connected through an additional OR 21 hydraulic valve with the control valves 22 and 23 of the distributor 4 (Fig. 2) and with the pressure line 5 (Fig. 3). Additional safety valve 24 is connected to pressure hydraulic and 5 with hydraulic tank 13

гидролинией 5 и с гидробаком 13 (фиг.2 и 3) или с переливным каналом 17 распределител 4 (фиг.4). При этом линии 25 управлени предохранительного клапана соединен с гидроаккумул тором 14,hydroline 5 and with a hydraulic tank 13 (figure 2 and 3) or with an overflow channel 17 of the distributor 4 (figure 4). In this case, control line 25 of the safety valve is connected to hydraulic accumulator 14,

Гидропривод поворота платформы работает следующим образом,Hydraulic rotation of the platform works as follows

Первое включение. Гидроаккумул тор разр жен и поворот платформы происходит традиционньм образом.Включение на торможение обеспечиваетс The first inclusion. The hydroaccumulator is discharged and the rotation of the platform takes place in the traditional way. Braking is provided

традиционной установкой распределител 4 в нейтральное положение, в котором подвод щие гидролинии 2 и 3 запираютс . В это врем гидромотор 1 переходит в режим насоса, т.е.9 нарример , в гидролинии 2 давление рабочей жидкости падает до давлени слива, когда открываетс клапан 8, а в гидролинии 3 давление растет до давлени открыти предохранительного клапана 10 (фиг. 1 и 4) или давлени открыти запорного элемента 15 . (фиг. 2 и 3). После этого рабоча жидкость заканчиваетс из гидробакаthe conventional installation of the distributor 4 to the neutral position, in which the supply lines 2 and 3 are locked. At this time, the hydraulic motor 1 goes into pump mode, i.e., a 9-narrimer, in hydroline 2, the pressure of the working fluid drops to the drain pressure when valve 8 opens, and in hydroline 3 the pressure increases to open pressure of safety valve 10 (Fig. 1 and 4) or the opening pressure of the closure member 15. (Fig. 2 and 3). Thereafter, the working fluid is terminated from the hydraulic tank.

312312

13 в гидроаккумул тор 14 до полной остановки платформы и выравнивани давлений в гидролини х 2 и 3. При этом рабоча жидкость под давлением подводитс по управл ющей гидролинии 25 к дополнительному предохранительному клапана 24, отпира его и соедин напорную гидролинию 5 с гидробаком 13 (Лиг. 2-4). t 13 into the hydroaccumulator 14 to completely stop the platform and equalize the pressures in the hydrolines 2 and 3. In this case, the working fluid under pressure is supplied along the control hydraulic line 25 to the additional safety valve 24, unlocking it and connecting the pressure hydraulic line 5 to the hydraulic tank 13 (Lig. 2-4). t

Каждое последующее включение на поворот платформы обеспечиваетс переводом распределител 4 в соответствующую направлению поворота позицию . При гидроуправл емом распределителе 4 (фиг.2) рабоча жидкость под давлением подаетс в одну из управл ющих гидролиний 22 или 23 и через дополнительный гидроклапан ИЛИ 21 и по управл ющей гидролинии 20 поступает к запорному элементу 15, переклю- ча его в позицию 17. В этом случае одна из подвод щих гидролиний, например 3,соедин етс с гидробаком 13, а гидролини 2 через гидроклапан ИЛИ 11 и запорный элемент 15 - с гидро- аккумул тором 14. Тогда за счет давлени зар дки гидроаккумул тора 14 поворачиваетс гидромотор 1, а следовательно , и платформа. Как показано на фиг. 1,поворот .платформы роисхо- дит с одновременной подачей рабочей жидкости насосом 6. Дл исполнений, показанных на Лиг. 2-4, поворот платформы осуществл етс только за счет энергии, накопленной гидроакку- мул тором 14, и сопровождаетс падением давлени зар дки в гидроаккумул торе до такого минимального значени , при котором закроетс предохранительный клапан 24. После закрыти клапана 24 слив рабочей жидкости из гидролинии 5 прекратитс и она под давлением пойдет через распределитель 4 в гидролинию 2 и гидромотор 1. Поворот платформы продолжите .Подзар дка гидроаккумул тора 14 в этом случае исключаетс за счет наличи запорного элемента 15.Each subsequent switching on the rotation of the platform is provided by moving the distributor 4 to the position corresponding to the direction of rotation. In the case of a hydraulically controlled distributor 4 (Fig. 2), the working fluid is supplied under pressure to one of the control lines 22 or 23 and through the additional hydraulic valve OR 21 and through the control line 20 to the stop element 15, switch it to position 17. In this case, one of the supply lines, for example 3, is connected to the hydraulic tank 13, and the hydroline 2 through the hydraulic valve OR 11 and the locking element 15 to the hydraulic accumulator 14. Then, due to the charging pressure of the hydroaccumulator 14, the hydraulic motor 1 turns and hence the platform. As shown in FIG. 1, the rotation of the platform rotates with the simultaneous supply of the working fluid by the pump 6. For the designs shown in Leagues. 2-4, the platform is rotated only by the energy accumulated by the hydraulic accumulator 14, and is accompanied by a drop in the charging pressure in the hydraulic accumulator to such a minimum that the safety valve 24 closes. After closing the valve 24, the hydraulic line is drained from the hydraulic line. 5 will stop and it will go under pressure through distributor 4 to hydroline 2 and hydraulic motor 1. Continue to turn the platform. In this case, the accumulator accumulator 14 is eliminated due to the presence of the locking element 15.

154154

Claims

1. Hydraulic rotation of the excavator platform containing a pump, hydraulic tank, pressure and drain hydraulic lines, distributor, control hydraulic lines, hydraulic motor connected to the distributor supply hydraulic lines, hydroaccumulator, safety valves, logical hydraulic valve OR, connected with their inputs to the inlet hydraulic valve, and having a non-return valve, a locking element with an inlet communicated with a hydraulic accumulator, characterized in that, in order to improve efficiency, the hydraulic actuator is equipped with a hydraulic line connected to Roebuck additional safety valve to the control hydraulic line, which communicates with the pressure reservoir torus and the locking element is adapted to control hydraulic line, which communicates with the pressure line or to the control hydraulic line distributor and an outlet communicating with the output of the logical OR hydraulic valve,

2. The hydraulic actuator POP.1, characterized in that the locking element is made of a two-position distributor, in one of the positions open for the passage of the working fluid in one direction, and in the other position in the opposite direction.

3. The hydraulic actuator according to Clause 1, which is based on the fact that the shut-off element is made with an additional controlled check valve in parallel to the non-return valve.

4. The hydraulic actuator on PP. 1 through 3, in that the outputs of the safety valves are communicated through the gate with the output of the logic valve OR.

1

13

Fig.15

Fy