RU24156U1

RU24156U1 - HYDRAULIC VOLUME OF A SELF-PROPELLED MACHINE

Info

Publication number: RU24156U1
Application number: RU2002105720/20U
Authority: RU
Inventors: В.Н. Трухин; ткин С.В. В; С.В. Вяткин; В.И. Ревин; В.Н. Каспиров
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Челябинские строительно-дорожные машины"
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2002-07-27

Description

20021057202002105720

,...,..--. j j j , 0- f, ..., ..--. j j j, 0- f

ГИДРООБЪЕМНЫЙ ПРИВОД САМОХОДНОЙ МАШИНЫ Полезная модель относится к гидрообъемным приводам самоходных машин и может быть использована, в частности, в погрузчиках или автогрейдерах.HYDRAULIC VOLUME OF A SELF-PROPELLED MACHINE The utility model relates to hydrovolume drives of a self-propelled machine and can be used, in particular, in loaders or graders.

Известен гидрообьемный привод самоходной машины, содержащий управляемый насос, кинематически связанный с двигателем и насосом подпитки и соединенный первой и второй рабочими магистралями с мотором, обратные клапаны, посредством которых рабочие магистрали соединены с напорной магистралью насоса подпитки. Привод содержит систему управления насосом, включающую трехпозиционный четырехлинейный распределитель, соединенный со сливом, с нагнетательной магистралью насоса подпитки и полостями гидроцилиндра управления насосом, переливные клапаны, промывочЕп ш клапан, выполненный в виде трехпозищюнного трехлинейного распределителя, соединенного с рабочими магистралями и через предохранительный клапан со сливом. Устройство для принудительного прерывания силового потока выполнено в виде предохранительного клапана, включающего подпружиненный запорный элемент, установленный в корпусе, а каждый из переливных клапанов выполнен в виде корпуса с установленным в нем подпружиненным запорным элементом, переливные и предохранительные клапаны установлены соосно. Каждый из предохранительных клапанов подпружкиен в сторону переливного клапана, а запорный элемент выполнен с возможностью соединения предохранительного и переливного клапанов (1). Известная конструкция неоправданно усложнена и недостаточно надежна. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому рещению являетсяA hydrovolume drive of a self-propelled machine is known, comprising a controllable pump kinematically connected to an engine and a make-up pump and connected by a first and second working mains to a motor, check valves by which working mains are connected to a pressure main of the make-up pump. The drive contains a pump control system, including a three-position four-line distributor, connected to a drain, with a discharge line of the feed pump and the cavities of the hydraulic cylinder for controlling the pump, overflow valves, a flushing valve, made in the form of a three-protected three-line distributor connected to the mains and through a safety valve with a drain . The device for forced interruption of the power flow is made in the form of a safety valve, which includes a spring-loaded shut-off element installed in the housing, and each of the overflow valves is made in the form of a housing with a spring-loaded shut-off element installed in it, overflow and safety valves are installed coaxially. Each of the safety valves is spring-loaded towards the overflow valve, and the shut-off element is made with the possibility of connecting the safety and overflow valves (1). The known design is unreasonably complicated and not sufficiently reliable. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed solution is

МКИ;В60К17/10MKI; B60K17 / 10

гидрообъемный привод самоходной машины, содержащий но крайней мере один управляемый насос, кинематически связанный с двигателем и насосом подпитки и соединенный первой и второй рабочими магистралями с мотором, обратные клапаны, посредством которых рабочие магистрали соединены с напорной магистралью насоса подпитки. Привод содержит систему управления насосом, включающую трехпозиционный чегырехлинейный распределитель, соединеный со сливом и полостями гидроцилиндра управления насосом, устройство для принудительного прерывания силового потока, промьшочный клапан, выполненный в виде трехпозипионного распределителя, соединенного с рабочими магистралями и через предохранительный клапан со сливом, два предохранительных клапана, соединяюшдх рабочие магистрали. Привод снабжен отсечньм клапаном и клапаном ИЛИ. Устройство для принудительного прерывания силового потока выполнено в виде двухпозиционного двухлинейного распределителя, соединенного с рабочими магистралями, отсечной клапан соединен с напорной магистралью насоса подпитки, с трехпозиционным четырехлинейным распределителем и через клапан «ИЛИ с рабочими магистралями. Мотор выполнен управляемым, система управления мотором включает трехпози1щонный четырехлиненыи распределитель, соединенный с полостями гидроцилиндра управления мотором, со сливом и с отсечным клапаном (2). Паличие устройства для принудительного прерывания силового потока приводит к увеличению температуры рабочей жидкости за счет дросселирования, увеличивает утечки в приводе и в результате снижает его КПД. Кроме того, наличие устройства для принудительного прерывания силового потока усложняет конструкцию привода. Клапан «ИЛИ сложен в изготовлении и не обладаетhydrovolume drive of a self-propelled machine, containing at least one controllable pump kinematically connected to the engine and the charge pump and connected by the first and second working lines to the motor, check valves by which the working lines are connected to the pressure line of the make-up pump. The drive contains a pump control system, including a three-position four-line distributor connected to a drain and cavities of the pump control hydraulic cylinder, a device for forced interruption of the power flow, a flush valve made in the form of a three-piping distributor connected to the main lines and through a safety valve with a drain, two safety valves , connecting working highways. The actuator is equipped with a shut-off valve and an OR valve. The device for forced interruption of the power flow is made in the form of a two-position two-line distributor connected to the working lines, the shut-off valve is connected to the pressure line of the recharge pump, with a three-position four-line distributor and through the OR valve with the working lines. The motor is made controllable, the motor control system includes a three-position four-line four-way valve and a distributor connected to the cavities of the hydraulic cylinder for controlling the motor, with a drain and with a shut-off valve (2). The presence of a device for forced interruption of the power flow leads to an increase in the temperature of the working fluid due to throttling, increases leakage in the drive and, as a result, reduces its efficiency. In addition, the presence of a device for forced interruption of the power flow complicates the design of the drive. The OR valve is difficult to manufacture and does not have

достаточной надежностью из-за износа шарика и седел при работе.sufficient reliability due to wear of the ball and seats during operation.

Предлагаемая полезная модель решает задачу упрошения конструкции привода при повышении его КПД.The proposed utility model solves the problem of simplifying the design of the drive while increasing its efficiency.

Для достижения указанного технического результата в гидрообъемном приводе самоходной машины, содержашем по крайней мере один управляемый насос, кинематически связанный с двигателем и насосом подпитки и соединенный первой и второй рабочими магистралями с мотором, обратные клапаны, посредством которых рабочие магистрали соединены с напорной магистралью насоса подпитки, систему управления насосом, включаюшую трехпозиционный четырехлинейный распределитель, соединеный со сливом и полостями гидроцилиндра управления насосом, промывочный клапан, выполненный в виде трехпозиционного распределителя, соединенного с рабочими магистралями и через предохранительный клапан со сливом, два предохранительных клапана, соединяющих рабочие магистрали, отсечной клапан, соединенный с напорной магистралью насоса подпитки и с трехпозиционным четырехлинейным распределителем, дополнительно введены два предохранительных клапана, соединенных с отсечным клапаном и с рабочими магистралями.To achieve the specified technical result in the hydrostatic drive of the self-propelled machine, containing at least one controllable pump kinematically connected to the engine and the charge pump and connected by the first and second working lines to the motor, check valves by which the working lines are connected to the pressure line of the make-up pump, pump control system, including a three-position four-line distributor connected to the drain and cavities of the pump control hydraulic cylinder, are flushing the th valve, made in the form of a three-position distributor connected to the working lines and through a safety valve with a drain, two safety valves connecting the working lines, a shut-off valve connected to the pressure line of the feed pump and a three-position four-way distributor, two additional safety valves connected with shut-off valve and with working lines.

Отличительными признаками заявляемого устройства являются наличие двух предохранительных клапанов, соединенных с отсечным клапаном и с рабочими магистралями. Благодаря наличию этих признаков упрошается конструкции привода при повышении его КПД.Distinctive features of the claimed device are the presence of two safety valves connected to the shut-off valve and to the working lines. Due to the presence of these signs, the design of the drive is simplified when its efficiency is increased.

Сушлость полезной модели поясняется чергежом, на котором изображена принципиальная схема гидрообъемного привода транспортного средства.The dryness of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a schematic diagram of the hydrostatic drive of the vehicle.

Привод содержргг два замкнутых гидравлических контура. Каждый контур имеет управляемый насос 1 и управляемый мотор 2, соединенные рабочими магистралями 3 и 4. Насос 1 кинематически соединен с двигателем 5 и насосом подпитки 6. Обратные клапаны 7 и 8 установлены на линии, соединяющей магистрали 3 и 4, и соединены с напорной магистралью насоса подпитки 6, которая через предохранительный клапан 9 соединена со сливом. Система управления насосом 1 включает трехпозиционный четырехлинейный распределитель 10, соединенный со сливом, полостями гидроцилиндра 11 управления насосом 1 и с отсечным клапаном 12, который соединен также с двумя предохранительными клапанами 13 и с напорной магистралью насоса подпитки 6. Предохранительные клапаны 13 выполняют функцию клапанов настройки давления срабатывания. Промывочный клапан вьшолнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя 14, соединенного с рабочими магистралями и через предохранительный клапан 15 - со сливом. Система управления мотором включает трехпозиционный четырехлинейный распределитель 16, соединенный с полостями гидроцилиндра 17 управления мотором 2 и с отсечным клапаном 12. Рабочие магистрали 3 и 4 соединены с помощью предохранительных клапанов 18 и 19.The drive contains two closed hydraulic circuits. Each circuit has a controllable pump 1 and a controllable motor 2, connected by working lines 3 and 4. Pump 1 is kinematically connected to the motor 5 and the charge pump 6. Check valves 7 and 8 are installed on the line connecting the lines 3 and 4, and are connected to the pressure line make-up pump 6, which through a safety valve 9 is connected to the drain. The control system of the pump 1 includes a three-position four-way valve 10 connected to the drain, the cavities of the hydraulic cylinder 11 for controlling the pump 1 and to the shut-off valve 12, which is also connected to two safety valves 13 and to the pressure line of the feed pump 6. The safety valves 13 act as pressure setting valves triggering. The flushing valve is implemented in the form of a three-position three-line distributor 14 connected to the working lines and through the safety valve 15 with a drain. The motor control system includes a three-position four-way distributor 16 connected to the cavities of the hydraulic cylinder 17 for controlling the motor 2 and to the shut-off valve 12. The working lines 3 and 4 are connected using safety valves 18 and 19.

При работе двигателя 5 приводится в действие управляемый реверсивный насос 1 и насос подпитки 6. Рабочая жидкость по магистралям 3 и 4 в зависимости от направления движения транспортного средства поступает к гидромотору 2. При этом отсечной клапан 12 с помощью предохранительных клапанов 13 (клапанов настройки давления срабатывания) настроен на рабочее давление ниже рабочего давления предохранительных клапанов 18 и 19. При избыточном давлении в системе, например при наезде на препятствие, срабатывает отсечнойWhen the engine 5 is operated, a controlled reversible pump 1 and a make-up pump 6 are activated. The working fluid along the lines 3 and 4, depending on the direction of the vehicle’s movement, flows to the hydraulic motor 2. In this case, the shut-off valve 12 using safety valves 13 (pressure setting valves ) is set to a working pressure below the working pressure of the safety valves 18 and 19. When the system is overpressure, for example, when hitting an obstacle, the shut-off

клапан 12. В результате отключается линия питания распределителя 10, выводя шайбу насоса 1 в нулевое положение и нормализуя давление в системе. При этом происходит отключение питания распределителя 16 системы управления мотором 2. Для повышения надежности система снабжена предо фанительными клапанами 18 и 19, запщцаюшдми систему от повышения рабочего давления. Высокое давление в одной из рабочих магистралей воздействует на золотник промывочного клапана 14, в результате чего часть рабочей жидкости через предохранительный клапан 15 сливается через дренажную магистраль в бак, охлаждаясь с помошью радиаторов. Дефицит рабочей жидкости восстанавливается посредством насоса подпитки 6, подаюшего ее через обратные клапаны 7 и 8 в рабочую магистраль низкого давления. Предохранительный клапан 9 защишает напорную магистраль насоса подпитки от избыточного давлеьшя. Выполнение мотора 2 управляемым позволяет расширить диапазон скоростей машины. Исключение из привода устройства для принудительного прерывания силового потока и замена клапана «ИЛИ двумя предохранительными клапанами 13 позволяет т1ростить привод при повыше1ши его КПД и надежности.valve 12. As a result, the power line of the distributor 10 is turned off, bringing the washer of pump 1 to the zero position and normalizing the pressure in the system. In this case, the power to the distributor 16 of the motor control system 2 is turned off. To increase reliability, the system is equipped with safety valves 18 and 19, which prevents the system from increasing operating pressure. High pressure in one of the working lines affects the spool of the flushing valve 14, as a result of which part of the working fluid through the safety valve 15 is discharged through the drain line into the tank, cooling with the help of radiators. The deficit of the working fluid is restored by means of the feed pump 6, which feeds it through the check valves 7 and 8 to the low-pressure working line. The safety valve 9 protects the pressure line of the feed pump from overpressure. The execution of the motor 2 controlled allows you to expand the speed range of the machine. The exclusion from the drive of the device for forced interruption of the power flow and the replacement of the OR valve with two safety valves 13 allows the drive to be throttle with increased efficiency and reliability.

Claims

Hydro-volume drive of a self-propelled machine, comprising at least one controllable pump kinematically connected to the engine and the charge pump and connected by the first and second working lines to the motor, check valves by which the working lines are connected to the pressure line of the charge pump, a pump control system including a three-position pump a four-line distributor connected to the drain and cavities of the hydraulic cylinder for controlling the pump, a flushing valve made in the form of a three-position distribution separator connected to the working lines and through the safety valve with drain, two safety valves connecting the working lines, a shut-off valve connected to the pressure line of the feed pump and a three-position four-way distributor, characterized in that the actuator is equipped with two additional safety valves connected to the shut-off valve valve and with working lines.