SU1283036A1

SU1283036A1 - Loading arrangement

Info

Publication number: SU1283036A1
Application number: SU843832659A
Authority: SU
Inventors: Хамед Азизович Мангушев; Геннадий Григорьевич Еранов; Николай Александрович Костричкин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Технологии Насосного Машиностроения
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , может быть использовано в станках с автоматической загрузкой деталей и позвол ет расширить технологические возможности устройства, содержаш,его бункер 1 поворотный сектор 2, сбрасыватель и приемный лоток 3, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера 7, за счет регулировки приемного лотка 3 на другой типоразмер деталей при помощи подъема или опускани ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касани ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор 5, в которых установлены ролики 9 транспортера, и выполнени сбрасывател в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами.3 ил.The invention relates to mechanical engineering, can be used in machines with automatic loading of parts and allows you to expand the technological capabilities of the device, containing, its bunker 1 rotary sector 2, ejector and receiving tray 3, the bottom of which is made in the form of a belt conveyor 7, by adjusting the receiving tray 3 to another size of parts by raising or lowering the belt conveyor 7 relative to the receiving tray 3 until the tape touches the part with the part by rotating the eccentric supports 5, in which the conveyor rollers 9 are mounted, and the ejector is made in the form of a rotary disk 14 with different sized grooves. 3 sludge.

Description

® ®

(Л(L

. -л. l

JLJl

юYu

0000

со о со with about with

-8-eight

(PLLZ. 1(PLLZ. 1

Изобретение (зтноситс к машиностроению и может быть использовано в станках и установках с автоматической загрузкой деталей или с применением нромышленных роботов или манипул торов.The invention (applicable to mechanical engineering and can be used in machine tools and installations with automatic loading of parts or using industrial robots or manipulators.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройства , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the boot device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one.

Загрузочное устройство состоит из бункера 1 дл загрузки деталей, шибера, выполненного в виде поворотного сектора 2 ДЛЯ ориентации и подачи деталей из бункера 1, призматического приемного лотка 3, привода 4 поворотного сектора 2, опоры 5, оси враш,ени 6 поворотного сектора 2, ленточного транспортера 7, груза 8 ленточного транспортера 7, ролика 9 ленточного транспортера 7, оси 10, механизма II креплени ленты транспортера 7, ролика 12 отт жного, регулируемого упора 13 приемного лотка 3, сбрасывател , выполненного в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами, установленного на бункере 1 на оси 15 и и.меющего стопорный винт 16.The loading device consists of a hopper 1 for loading parts, a gate made in the form of a rotary sector 2 For orientation and feeding of parts from the bunker 1, a prismatic receiving tray 3, an actuator 4 of the rotary sector 2, a support 5, axis Vrash, 6 of the rotary sector 2, belt conveyor 7, load 8 of belt conveyor 7, roller 9 of belt conveyor 7, axis 10, mechanism II for fastening the belt of conveyor 7, roller 12 of the long, adjustable stop 13 of the receiving tray 3, resetter made in the form of a rotary disc 14 with different sizes ernymi grooves mounted on the hopper 1 on the axis 15 and the locking screw 16 i.meyuschego.

Устройство работает следующи.м образом.The device works as follows.

После сн ти очередной детали, перемещенной ленточным транспортеро.м 7 до регулируемого упора 13, управл ющее устройство робота (не показано) подает сигнал на привод 4 поворотного сектора 2, который начинает его разворот вокруг оси вращени 6, при этом ленточный транспортер 7, прикрепленный к поворотному сектору 2, начинает подниматьс вверх вдоль приемного лотка 3, преодолева силу веса груза 8. При обратном ходе нривода 4 поворотного сектора 2 ленточный транспортер 7 под действием силы груза 8 начинает опускатьс вниз вдоль прие.много лотка 3 и од- повременно передвигает очередные детали до регулируемого упора 13. При работе устройства сбрасывателем достигаетс проAfter removing the next part moved by the conveyor belt 7 to the adjustable stop 13, the robot control device (not shown) sends a signal to the actuator 4 of the rotary sector 2, which starts its turn around the axis of rotation 6, while the conveyor belt 7 attached to the rotary sector 2, begins to rise upwards along the receiving tray 3, overcoming the force of the weight 8. When the rotary sector 4 returns, the rotary sector 2, the belt conveyor 7, under the influence of the load force 8, begins to descend along the receiving tray 3 and at the same time moves the next parts to the adjustable stop 13. When the device is operated with a tripper device, it reaches

Il3de/7ueIl3de / 7ue

00

пуск деталей переменного диаметра на приемный лоток 3 только в один р д.the launch of parts of variable diameter on the receiving tray 3 in only one row.

Так повтор етс цикл работы загрузочного устройства дл подачи деталей, которое работает в автоматическом режи.ме по командам управл ющего устройства робота (станка).This repeats the cycle of operation of the loading device for feeding parts, which operates in automatic mode according to the commands of the robot controller (machine).

Регулировка приемного лотка 3 (фиг. 1) на другой типоразмер деталей осуществл етс при помощи подъема или опускани ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касани ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор .5, чем достигаетс подъем или опускание роликов 9.Adjusting the receiving tray 3 (Fig. 1) to another size of parts is done by raising or lowering the belt conveyor 7 relative to the receiving tray 3 until the tape touches the part by rotating the eccentric supports .5, which results in raising or lowering the rollers 9.

В начале приемного лотка 3 ленточный транспортер 7 отсутствует , движение деталей на этом участке осуществл етс за счет полученных инерционных сил от поворотного сектора 2, а при нахождении детали над опорой 5 дальнейшее движение осуществл етс ленточным транспортером 7.At the beginning of the receiving tray 3, the belt conveyor 7 is absent, the movement of parts in this area is carried out due to the inertial forces received from the rotary sector 2, and when the part is above the support 5, further movement is carried out by belt conveyor 7.

Claims

Invention Formula

A loading device containing a bunker, a gate and a receiving prismatic tray, the bottom of which is made in the form of a belt conveyor, kinematically connected to the gate and having a load to return to its original position, which is designed to expand the technological capabilities of the device. with a tripper device, made in the form of a hopper mounted on the wall with the possibility of rotation of a disk with different-sized grooves, and the axes of the rollers of the belt conveyor are installed in additionally inserted into the device about eccentric sleeves arranged rotatably in the sidewalls of the output tray.