SU1310166A1

SU1310166A1 - Work loading/unloading device

Info

Publication number: SU1310166A1
Application number: SU853959444A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Хожалов
Original assignee: Куйбышевский Завод Автотракторного Электрооборудования Им.А.М.Тарасова
Priority date: 1985-10-02
Filing date: 1985-10-02
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в автоматической линии дл подачи деталей типа дисков, колец от одного станка к другому. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства за счет сокращени кинематической св зи платформы кантовател с приводом и обеспечени передачи деталей с одновременным их кантованием между расположенными на разных уровн х позици ми обработки. Дл этого деталь 13 подаетс на платформу 2 кантовател , котора поднимаетс вверх и занимает наклонное положение за счет касани с роликами 10 приемной части отвод щего потока. В этом положении деталь падает в отвод щий лоток и соответственно кантуетс на 90&deg;, а затем посредством толкател 14 подаетс в горизонтально расположенный накопитель. Платформа 2 после выдачи детали 13 в накопитель возвращаетс в исходное горизонтальное положение дл приема очередной детали 13. Затем цикл работы повтор етс . 1 ил. i (Л оэ О5 О5The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in an automatic line for feeding parts such as discs, rings from one machine to another. The aim of the invention is to simplify the design and expand the functionality of the device by reducing the kinematic connection of the tilting platform with the drive and ensuring the transfer of parts with their simultaneous tilting between the processing positions located at different levels. For this, the part 13 is fed to the platform 2 of the turn-off device, which rises upwards and occupies an inclined position due to contact with the rollers 10 of the receiving part of the diverting flow. In this position, the part falls into the discharge chute and, accordingly, cant down to 90 ° C, and then is fed by means of the pusher 14 to a horizontal drive. Platform 2, after issuing the part 13 to the accumulator, returns to the initial horizontal position for receiving the next part 13. Then the operation cycle is repeated. 1 il. i (L oe O5 O5

Description

Изобретение относитс к машино- строенню н может быть исгюль-ловано в автоматической линии дл подачи деталей типа дисков, колец от одного станка к другому.The invention relates to a machine building that can be manufactured in an automatic line for feeding parts such as disks, rings from one machine to another.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства за счет сокращени кинематической св зи платформы кантовател с приводом и обеспечени переда 1И деталей с их кантованием между расположенными на разных уровн х позици ми обработки.The aim of the invention is to simplify the design and expand the functionality of the device by reducing the kinematic connection of the turntable platform with the drive and ensuring the front of the 1H parts with their canting between the processing positions located at different levels.

На чертеже показано устройство в двух проекци х, общий вид.The drawing shows the device in two projections, a general view.

Устройство содержит корпус 1, на котором смонтированы кантователь, вертикально расположенный отвод щий лоток и горизонтально расположенный накопитель.The device comprises a housing 1 on which a tilter is mounted, a vertically disposed tray and a horizontally disposed drive.

Кантователь содержит платформу 2, выполненную в виде Г-образного рычага , шарнирно установленного посредством оси 3 на конце штока 4 силового цилиндра 5 и подпружиненного посредством пружины 6 относительно последнего . При этом одно плечо снабжено регулировочным винтом 7, предназначенным дл точной регулировки углового положени платформы 2 относительно оси штока 4.The tilter contains a platform 2, made in the form of a l-shaped lever, hinged by means of an axis 3 at the end of the rod 4 of the power cylinder 5 and spring-loaded by means of a spring 6 relative to the latter. In this case, one arm is provided with an adjusting screw 7, designed to fine-tune the angular position of the platform 2 relative to the axis of the rod 4.

Платформа 2 в исходном положении расположена ниже уровн накопител . Между кантователем и накопителем расположен отвод щий лоток, образованный вертикальной стенкой 8 корпуса 1 и боковыми стенками, имеющими на приемном участке последнего оппо- зитно расположенные выступы 9 с роликами 10, при этом на выходном участке отвод щего лотка оппозитно расположены упругие элементы 11.Platform 2 is in its initial position below the level of the accumulator. Between the tilter and the accumulator there is a diverting tray formed by a vertical wall 8 of the housing 1 and side walls having opposing protrusions 9 with rollers 10 on the receiving section of the latter, while elastic elements 11 are oppositely located on the outlet section of the diverting tray.

Выходной участок отвод щего лотка состыкован с накопителем, выполненным в виде трех скалок 12, предназначенных дл удержани деталей 13 и обеспечени их перемещени посредством толкател 14, закрепленного на штоке силового цилиндра 15.The outlet section of the discharge chute is docked with the accumulator, made in the form of three skalok 12, designed to hold the parts 13 and ensure their movement by means of the pusher 14 mounted on the rod of the power cylinder 15.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В начале цикла шток 4 силового цилиндра 5 и соответственно платформаAt the beginning of the cycle, the rod 4 of the power cylinder 5 and, accordingly, the platform

вниипиvniipi

Заказ 1853/13Order 1853/13

Тираж 787 Подписное Circulation 787 Subscription

Прои зв .-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Pro-sound polygr. pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

2 наход тс в исходном положении (указанном на чертеже Tf)HKOi i линией) . При этом платформа 2 расположена горизонтально , а регулировочный винт 7 упираетс в шток 4 силового цилиндра 5. После подачи делали 13 на платформу 2 шток 4 поднимает указанную платформу 2 до касани ее с роликами 10, посредством которых при дальнейшем перемещении штока 4 платформа 2 принимает наклонное положение. В этот момент деталь 13 падает на скалки 12, проход приемный и выходной участки отвод щего лотка, и таким образом кантуетс на .2 are in the initial position (indicated in the drawing Tf) HKOi i line). The platform 2 is located horizontally, and the adjusting screw 7 rests on the rod 4 of the power cylinder 5. After the feed was made 13 on the platform 2, the rod 4 lifts the specified platform 2 until it touches the rollers 10, whereby with further movement of the rod 4 the platform 2 accepts position. At this moment, the part 13 falls onto the rolling pins 12, the passage receiving and output portions of the discharge chute, and is thus turned over.

Затем шток 4 с платформой 2 перемещаетс вниз и платформа 2 посредством пружины 6 занимает исходное горизонтальное положение дл приема следующей детали.Then the rod 4 with platform 2 moves downwards and platform 2 by means of spring 6 takes up its initial horizontal position for receiving the next part.

При этом деталь 13 толкателем 14 подаетс в накопитель.Here, the part 13 by the pusher 14 is fed to the accumulator.

К моменту подъема платформы 2 с очередной деталью 13 толкатель 14 отходит в свое исходное положение и цикл работы повтор етс . Накопитель рассчитан на группу (до 20 щт) деталей и по его заполнении устройство отключаетс (датчик наличи дета- лей не показан).By the time the platform 2 is raised with the next part 13, the pusher 14 moves to its original position and the cycle of operation is repeated. The drive is designed for a group (up to 20 pcs.) Of parts and after its filling the device is turned off (parts presence sensor is not shown).

Claims

Invention Formula

A loading and unloading device comprising a housing, a tilting device with a platform and a drive from a ram, a vertically disposed tray and a horizontally disposed storage device, characterized in that, in order to simplify the design and expand the functional capabilities of the device, movement and is made in the form of an L-shaped lever, pivotally mounted on the end of the rod of the power cylinder and spring-loaded relative to the latter, one arm of which is installed with the possibility of interaction with a roller additionally inserted into the device, mounted on the side surface of the receiving part of the discharge tray.