SU1433755A1

SU1433755A1 - Work loading apparatus

Info

Publication number: SU1433755A1
Application number: SU864082071A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Портнягин; Михаил Абрамович Чистополь; Альберт Назымович Намеев
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1988-10-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов .и может найти применение при поштучной подаче деталей, типа труб в металлорежущие станки и сварочные установки. Цель изобретени - повышение надежности устройства за счет улучшени условий ворошени и выталкивани деталей в приемник. Детали 7 загружаютс в бункер 2 с наклонным дном 3 и планкой-сводоразрушителем 4 на вертикальной стенке 5. В прорези дна 3 установлен ворошитель, выполненный в виде рычага 8, установленного на оси и кинематически св занного посредством копирного паза и ролика с питателем . Питатель - двуплечий рычаг установлен на оси, параллельной оси ворошител , и имеет длинное плечо с выступом 14 дл выталкивани деталей в приемник 6 и короткое плечо, св занное с приводом 13. Ворошитель и питатель работают в противофазе.При подъеме ворошител в крайнее верхнее положение питатель опущен и детали перемещаютс до упора в приемник 6. S При перемещении питател вверх происходит выдача крайней детали в приемник , при этом ворошиТель находитс ниже дна бункера и не преп тствует движению деталей до упора в выступ S питател . 3 ил. (ЛThe invention relates to the automation of technological processes. And can be used for single-piece supply of parts, such as pipes in machine tools and welding installations. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by improving the conditions of agitating and pushing parts into the receiver. Parts 7 are loaded into a hopper 2 with a sloping bottom 3 and a roof arch 4 on a vertical wall 5. In the slot of the bottom 3 a turner is installed, made in the form of a lever 8 mounted on an axis and kinematically connected by means of a copy groove and a roller with a feeder. The feeder is a double-shouldered lever mounted on an axis parallel to the axis of the agitator, and has a long shoulder with a protrusion 14 for pushing the parts into the receiver 6 and a short arm connected to the drive 13. The agitator and the feeder work in antiphase. is omitted and the parts are moved all the way to the receiver 6. S When moving the feeder up, the extreme detail is delivered to the receiver, while the thrusters are below the bottom of the hopper and do not prevent the parts from moving to the stop in the protrusion S of the feeder. 3 il. (L

Description

вертикальной стенке 5, приемник 6 де 20 способству выталкиванию деталей, талей 7, ворошитель в виде рычага 8, установленного на оси 9 и снабженного копирным пазом 10, питатель - двуплечий рычаг 11, установленньй на оси 12, параллельной оси 9 воро- 25vertical wall 5, receiver 6 de 20 to facilitate the ejection of parts, hoists 7, agitator in the form of a lever 8 mounted on axis 9 and equipped with a copy groove 10, feeder - double-arm lever 11 mounted on axis 12 parallel to axis 9 thi-25

После подачи жидкости в бесшто вую полость привода шток, перемещ сь вправо, повернет двуплечий рыAfter the fluid is supplied to the driveless cavity, the rod, moving to the right, will turn the two shoulders

I1против часовой стрелки и высту 14 на длинном плече выталкивает п вую крайнюю деталь из положени II1 counterclockwise and projection 14 on the long arm pushes the outermost detail from position I

шител . Коротким плечом питатель св зан с приводом 13, -шарнирнс установленным на бункере, а длинным плечом с выступом 14 он взаимодействует с детал ми 7 в. бункере 2. На питателе установлен ролик 15, контактирующий с копирным пазом 10. Наклонное дно 3 бункера 2 установлено на шарнирах с возможностью регулировани угла его наклона и имеет прорезь дл прохода ворошител . Крайние положени штока привода 13 контролируют датчики 16, а наличие детали в приемнике 6 - датчик 17.shitel The short feeder is connected to the drive 13, the hinge mounted on the bunker, and the long shoulder with the protrusion 14 interacts with the parts of 7 in. hopper 2. Roller 15 is installed on the feeder; it is in contact with copying groove 10. Inclined bottom 3 of bunker 2 is mounted on hinges with the possibility of adjusting its angle and has a slot for passage of the agitator. The extreme positions of the rod of the actuator 13 are controlled by the sensors 16, and the presence of a part in the receiver 6 is controlled by the sensor 17.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении шток привода 13 отведен вправо, двуплечий рычаг 11 занимает крайнее верхнее положение и выступом 14 на конце длинного плеча перекрьюает окно выдачи деталей 7, а рычаг 8 находитс в крайнем нижнем полотйвнии и его поверхность, контактирующа с детал ми 7, находитс ниже плоскости наклонного дна 3 бункера 2.In the initial position, the actuator stem 13 is retracted to the right, the double-arm lever 11 occupies the uppermost position and by the projection 14 at the end of the long arm intersects the window of delivery of the parts 7, and the lever 8 is in the extreme lower edge and its surface, which contacts parts 7, is below the plane sloped bottom 3 hoppers 2.

Детали 7 загружают в бункер 2, они скатываютс по наклонному дну 3 к окну выдачи деталей до упора в вертикальную стенку бункера и Далее доParts 7 are loaded into the hopper 2, they roll down the inclined bottom 3 to the window of dispensing the parts all the way into the vertical wall of the bunker and then to

способству выталкиванию деталей, to facilitate the ejection of parts

После подачи жидкости в бесштоко- вую полость привода шток, перемеща сь вправо, повернет двуплечий рычагAfter fluid supply to the rodless cavity of the drive, the rod, moving to the right, will turn the double-arm lever

I1против часовой стрелки и выступом 14 на длинном плече выталкивает пра вую крайнюю деталь из положени III1 counterclockwise and protrusion 14 on the long shoulder pushes the right extreme part out of position II

в положение Ш, а ролик 15, взаимодейству с рычагом 8 через копирный паз 10, повернет рычаг В по часовой стрелке, пропуска при этом очередную деталь в уступ приемника. С позицииin position W, and the roller 15, interacting with the lever 8 through the copy groove 10, turn lever B clockwise, while passing another part into the ledge of the receiver. From the position

IIIдеталь подаетс , например, шаговым транспортером в позицию обработки . Далее цикл повтор етс .The III detail is supplied, for example, by the stepping conveyor to the machining position. Then the cycle repeats.

Claims

Invention Formula

A loading device containing a sloped bottom hopper and plankdy-artillery on a vertical wall, a agitator made in the form of a lever mounted on an axis, kinematically connected by means of a coping groove with a feeder equipped with a drive for moving it, and a receiver of parts characterized in that In order to increase reliability, the feeder is designed as an axially mounted rotator on the axis, a double-arm, the larger arm of which is intended to push the parts into the receiver, and the smaller one is connected with driven.

Xj

f

VNIIPI Order 5496/17 Thirah 922

Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

Pue.2

e.3

Subscription