SU1283010A1

SU1283010A1 - Automatic assembly apparatus

Info

Publication number: SU1283010A1
Application number: SU853937717A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Константинов
Original assignee: Чебоксарский Электроаппаратный Завод
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при сборке соединений типа вал - втулка с зазором. Цель изобретени - упрощение конструкции за счет обеспечени ориентации устанавливаемой детали и разведени губок центрирующего элемента от одного привода. С помощью конвейера 17 деталь типа втулки 16 устанавливают соосно с направл ющей трубой 2. При этом губки 8 центрирующего элемента разведены за счет взаимодействи рычагов 6 и 7 с зацепами 10. При подаче устанавливаемой детали 15 по трубе 2 она упираетс в деталь 16, включаетс электромагнит 3 и пластинчата пружина 12 отгибаетс , в результате чего зацепы 10 освобождают рычаги 6 и 7. Губки 8, благодар пружине 9, сход тс , устанавлива деталь 15 соосно отверстию в детали 16. При этом деталь 15 частично западает в отверстие детали 16. Затем включаетс конвейер 17, и деталь 15, проход через пазы 19 в губках 8, раздвигает их. При этом электромагнит 3 отключаетс , и зацепы 10 захватывают рычаги 6 и 7, привод устройство в исходное состо ние . 5 ил. § СО сThe invention relates to mechanical engineering and can be used in the assembly of joints of the type shaft - sleeve with a gap. The purpose of the invention is to simplify the design by ensuring the orientation of the part to be installed and diluting the jaws of the centering element from a single drive. By means of the conveyor 17, a sleeve-type part 16 is installed coaxially with the guide tube 2. In this case, the sponges 8 of the centering element are separated by the interaction of the levers 6 and 7 with the hooks 10. When the installed part 15 is fed through the pipe 2, it abuts the part 16, the electromagnet turns 3 and the plate spring 12 is folded over, with the result that the hooks 10 release the levers 6 and 7. The lips 8, thanks to the spring 9, come together, install the part 15 coaxially with the hole in the part 16. At the same time, the part 15 partially sinks into the hole of the part 16. Then it turns ononveyer 17 and item 15 extending through slots 19 in the jaws 8, he pushes them. In this case, the electromagnet 3 is turned off, and the hooks 10 capture the levers 6 and 7, and drive the device to its initial state. 5 il. § CO with

Description

.t.t

, Изобретение относитс к машинострению и может быть использовано при :сборке соединений типа вал - втулка с зазором.The invention relates to mechanical engineering and can be used for: assembling joints of the shaft-hub type with a gap.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции за счет обеспечени ориентации устанавливаемой детал и разведени губок центрирующего элемента от одного приводного электромагнита .The aim of the invention is to simplify the design by providing orientation of the part to be installed and diluting the jaws of the centering element from a single drive electromagnet.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (губки центрирующего элемента сведены); на фиг. 4 - то же (губки центрирующего элемента разведены); на фиг. 5 - вид В на фиг. 1 .FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1 (sponge of the centering element is reduced); in fig. 4 - the same (sponge centering element divorced); in fig. 5 is a view of B in FIG. one .

Устройство содержит корпус 1 и за : крепленные на нем направл ющую трубу 2, электромагнит 3, упор 4 и ось 5, на которой шарнирно закреплены рычаги 6 и 7. На одних концах рычагов закреплены подвижные губки 8, а другие концы рычагов подпружинены пружиной 9 и взаимодействуют с зацепами 10 курка 11, закрепленного на пластинчатой пружине 12. Один конец пластинчатой пружины 12 прикреплен к корпусу 1 на оси 5 посредством гайки 13, а другой ее конец соединен с электромагнитом 3 посредством траверсы 14.The device comprises a housing 1 and beyond: a guide tube 2 fastened on it, an electromagnet 3, an emphasis 4 and an axis 5 on which levers 6 and 7 are hinged. On one end of the levers there are fixed jaws 8, and the other ends of the levers are spring-loaded spring 9 and interact with the hooks 10 of the trigger 11 mounted on the leaf spring 12. One end of the leaf spring 12 is attached to the housing 1 on the axis 5 by means of a nut 13, and its other end is connected to the electromagnet 3 by means of a crosspiece 14.

Деталь 15 типа вал поступает по направл ющей трубе 2 и между подвижными губками 8 в деталь 16 типа втулка, установленную на ща- говом конвейере 17.The part 15 of the shaft type enters along the guide tube 2 and between the movable jaws 8 into the part 16 of the type sleeve mounted on the drive conveyor 17.

Дл ориентации детали 15 внутренние поверхности подвижных губок 8 выполнены в виде трех последовательных ступенчатых цилиндрических поверхностей, верхн из которых одинакова по диаметру с наружной поверхностью направл ющей трубы 2, средн диаметром D, выполненна несколько большей диаметра D, буртика на детали 15, соедин етс конической фаской 18 с нижней цилиндрической поверхностью диаметром d, вьтолненной по диаметру хвостовика детали 15 (фиг. 1 и 3). На подвижных губках 8 со стороны, противоположной оси 5, вьтолнены пазы 19 по всей высоте средней цилиндрической поверхности.For orientation of the part 15, the inner surfaces of the movable jaws 8 are made in the form of three successive stepped cylindrical surfaces, the upper of which are the same in diameter with the outer surface of the guide tube 2, of medium diameter D, made slightly larger in diameter D, the collar on the part 15, is joined conical a facet 18 with a bottom cylindrical surface with a diameter d and a part 15 that is large in diameter according to the shank diameter (Fig. 1 and 3). On the movable jaws 8 from the side opposite to the axis 5, the grooves 19 are full along the entire height of the middle cylindrical surface.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии рычаги б и 7 взведены, т.е. их вторые концы наход тс на зацепах 10 курка 11. При этом электромагнит 3 обесточен,In the initial state, the levers b and 7 are cocked, i.e. their second ends are on the hooks 10 of the trigger 11. In this case, the electromagnet 3 is de-energized,

и его корь находитс на упоре 4. Деталь 15 типа вал подаетс через направл ющую трубу 2 и разведенные подвижные губки 8 (фиг.1,2 и 4). При этом деталь 15 хвостовиком упираетс , в деталь 16 типа втулка, установленную соосно направл ющей трубе 2 на шаговом конвейере 17. Кратковременно включаетс электромагнит 3, которьй посредством траверсы 14 отгибает пластинчатую пружину 12. При этом зацепы 10 курка 11 поднимаютс над рычагами 6 и 7, которые под действием пружины 9 сход тс и перемещают закрепленные на них подвижные губки 8, до замыкани их с направл ющей трубой 2. При этом хвостовик детали 15 диаметром d под дейст- вием реакции со стороны фасок 18 и стенок нижней цилиндрической поверхности подвижных губок 8 перемещаетс к центру. В момент совпадени хвостовика детали 15 с от5and its measles is on stop 4. Detail 15 of the shaft type is fed through guide tube 2 and divorced movable jaws 8 (Figs. 1, 2 and 4). In this case, the part 15 rests against the shank, in a part 16 of the type, a sleeve installed coaxially with the guide tube 2 on the step conveyor 17. The electromagnet 3 is switched on for a short time, which, by means of the crosspiece 14, bends the plate spring 12. At the same time, the hooks 10 of the trigger 11 rise above the levers 6 and 7 which, under the action of the spring 9, converge and move the movable jaws 8 fixed on them, before they are closed with the guide tube 2. At the same time, the shank of the part 15 of diameter d under the action of the reaction from the facets 18 and the walls of the lower cylindrical n the surfaces of the movable jaws 8 are moved to the center. At the moment of coincidence of the shank of the part 15 s from 5

00

верстием в детали 16 типа втулка деталь 15 под своим весом проваливаетс в отверстие детали 16. При этом буртик на детали 15 упираетс в конические фаски 18 на подвижных губках 8. Шаговый конвейер 17 рас- фиксируетс и начинает перемещатьс . При этом деталь 15, наход ща с в детали 16 типа втулка, закрепленной на шаговом конвейере 17, воздействует на фаски 18 подвижных губок 8. Подвижные губки 8 расход тс , а вторые концы рычагов 6 и 7 сход тс , сжима пружину 9. При этом курок 11 под действием пластинчатой пружины 12 возвращаетс в исходное состо ние и зацепами 10 удерживает рычаги 6 и 7 во взведенном состо нии.A version of the part 16, such as the sleeve part 15, under its own weight falls into the hole of the part 16. At the same time, the bead on the part 15 rests on the conical chamfers 18 on the movable jaws 8. The step conveyor 17 is fixed and begins to move. At the same time, the part 15, which is located in the part 16 of the type bushing fixed on the step conveyor 17, acts on the chamfers 18 of the movable jaws 8. The movable jaws 8 are diverging and the second ends of the levers 6 and 7 converge, compressing the spring 9. At the same time the trigger 11 under the action of the leaf spring 12 returns to the initial state and the hooks 10 keeps the levers 6 and 7 in the cocked state.

Когда деталь 16 типа втулка и деталь 15 вьйдут из зоны работы устройства , деталь 15 под действием своего веса полностью проваливаетс в отверстие детали 16 типа втулка.When the part 16 of the type bushing and the part 15 are removed from the zone of operation of the device, the part 15 under the action of its weight completely falls into the hole of the part 16 of the type of bushing.

Claims

Invention Formula

An automatic assembly device comprising a housing means for supplying the assembled parts.

(rigging

cfJuff.S