SU1281898A1 - Recorder - Google Patents

Recorder Download PDF

Info

Publication number
SU1281898A1
SU1281898A1 SU853884459A SU3884459A SU1281898A1 SU 1281898 A1 SU1281898 A1 SU 1281898A1 SU 853884459 A SU853884459 A SU 853884459A SU 3884459 A SU3884459 A SU 3884459A SU 1281898 A1 SU1281898 A1 SU 1281898A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
membrane
output
core
circuit
integrator
Prior art date
Application number
SU853884459A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Степанович Чередилов
Анатолий Лаврентьевич Рыбин
Анатолий Иванович Канаков
Валентин Иванович Галушко
Виктор Эмильевич Розенберг
Владимир Николаевич Чижиков
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1116
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1116 filed Critical Предприятие П/Я А-1116
Priority to SU853884459A priority Critical patent/SU1281898A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1281898A1 publication Critical patent/SU1281898A1/en

Links

Landscapes

  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электромеханическим записывающим устройствам ввода-вывода , информации ЭВМ, регистрирующих устройств, факсимильных аппаратов. Цель изобретени  - повыщение быстродействи  и качества записи рекордера. Токи в катушках 4 и 14 подмагничивани , включенных в цепь усилител  21 посто нного тока и генератора 23 стабильного тока соответственно, вставлены так, что их потоки в мембране 10 имеют встречную направленность и равны по величине. При подаче тока с мостовой управл ющей схемы 22 в катущки 8 и 12 управлени  мембрана 10 прит гиваетс  к электромагниту 7 или 15, в зависимости от пол рности. При смещении мембраны 10 в сторону сердечника 1I возрастает посто нна  составл юща  выходного напр жени  преобразовател  1 Холла и выходного напр жени  интегратора 20. Увеличиваетс  ток подмагничивани  катущки 4 и магнитного потока зазора. Это удерживает мембрану 10 от смещени  к сердечнику 11. 3 ил. с S (Л ю ас оо (Х сх Фиг.1The invention relates to electromechanical recording devices for input-output, computer information, recording devices, and facsimile machines. The purpose of the invention is to increase the speed and recording quality of the recorder. The currents in the bias coils 4 and 14 included in the circuit of the DC amplifier 21 and the stable current generator 23, respectively, are inserted so that their flows in the membrane 10 have an opposite direction and are equal in magnitude. When current is applied from the bridge control circuit 22 to the control rolls 8 and 12, the membrane 10 is attracted to the electromagnet 7 or 15, depending on polarity. When the membrane 10 is displaced towards the core 1I, the constant component of the output voltage of the Hall transducer 1 and the output voltage of the integrator 20 increases. The bias current of the coil 4 and the magnetic flux of the gap increase. This keeps the membrane 10 from moving to the core 11. 3 sludge. with S (L yu as oo (x sh Figure 1

Description

Изобретение относитс  к электромеханическим занисывающим устройствам ввода- вывода информации ЭВМ, регистрирующих устройств, факсимильных аппаратов и может быть использовано как дл  работы ударным способом, так и дл  записи чернилами.The invention relates to electromechanical underpinning devices for input / output of information of a computer, recording devices, facsimile machines and can be used both for operating in a percussive manner and for writing in ink.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и качества записи рекордера.The purpose of the invention is to increase the speed and quality of the recorder recording.

На фиг. 1 приведена схема рекордера; на фиг. 2 - схема одного из ваДл  движени  мембраны 10 к бланку на рассто ние 0,18-0,2 мм и печати одной точки дискретной информации в катушки 8 и 12 с выхода мостовой управл юшей схемы 22 подаетс  импульс длительностью 100 МКС. Через 50 мкс после окончани  этого импульса с схемы 22 подаетс  такой же импульс обратной пол рности дл  возврата мембраны в исходное положение. Дл  удержани  мембраны в исходном положенииFIG. 1 shows a recorder; in fig. 2 is a diagram of one of the vaD for the movement of the membrane 10 to the form for a distance of 0.18-0.2 mm and printing one point of discrete information to the coils 8 and 12 from the output of the bridge control circuit 22, a pulse with a duration of 100 ISS is applied. 50 µs after the end of this pulse, the same reverse-polarity pulse is applied from circuit 22 to return the membrane to its original position. To keep the membrane in its original position

1515

риантов выполнени  цепи автоматического 10 и успокоени  ее автоколебаний в катушках 8 и 12 в моменты отсутстви  информации сохран етс  ток величиной 0,1 А. Врем  движени  мембраны, соответствующее частоте 4 кГц, дл  печати одной точки информации складываетс  из Тдв 1двп + Ь+1двн 110+30+1 10 250 МКС, где tiiBii - врем  движени  вперед;In order to complete the automatic 10 circuit and calm its self-oscillations in coils 8 and 12, at times of no information, a current of 0.1 A is maintained. The membrane moving time corresponding to a frequency of 4 kHz to print a single information point is added up to Tdv 1dvp + b + 1dvn 110 + 30 + 1 10 250 ISS, where tiiBii is the forward time;

taiiH - врем  движени  назад;taiiH is the time of going backwards;

t . - врем  контакта с бланком.t. - time of contact with the form.

Индукци  в зазорах зависит от рассто ни  между мембраной и сердечниками 9 и 1 1 и измен етс  в соответствии с колебани ми мембраны. Выходное напр жение ПХ (фиг. 3 б) пропорционально этим изменени м в заднем зазоре и соответрегулировани ; на фиг. 3 - временные диаграммы работ ы рекордера.The induction in the gaps depends on the distance between the membrane and the cores 9 and 1 1 and varies according to the vibrations of the membrane. The output voltage of the HRP (Fig. 3 b) is proportional to these changes in the rear gap and according to the adjustment; in fig. 3 - timing charts of the recorder.

Рекордер (фиг. 1) состоит из преобразователи Холла I (ПХ), теплоотвода 2, магнитного концентратора 3, источника потока подмагничивани  - катушки 4, под- магничивани  корпуса 5, гайки 6, кольцевого электромагнита 7, катушки 8 управлени , подстроечного сердечника 9, мембраны 10 подстроечного сердечника II, катушки 12 управлени , теплоотвода 13, источника потока подмагничивани  - катушки 14 подмагничивани , кольцевого электромагнита 15, фторопластовой втулки 16, направ- .т ющей 17, пишущей иглы 18, сапфирового камн  19, интегратора 20, усилител  21The recorder (Fig. 1) consists of Hall I (HRP) converters, heat sink 2, magnetic concentrator 3, bias flux source - coil 4, magnetization coil 5, nut 6, ring electromagnet 7, control coil 8, trimmer core 9, trimmer membrane 10, core II, control coil 12, heat sink 13, bias flow source — bias coil 14, ring electromagnet 15, fluoroplastic sleeve 16, guide tube 17, writing needle 18, sapphire stone 19, integrator 20, amplifier 21

2020

посто нного тока (УПТ), мостовой управ- 25 ствует положению мембраны в каждый мол ющей схемы 22, генератора 23 стабильного тока (ГСТ).direct current (UFD), the bridge controls the position of the membrane in each of the praying circuit 22, the stable current generator (GTS).

Каждый из чащкообразных электромагнитов 7 и 15 содержит катушку 4 или 14 подмагничивани , причем катушка 4 подключена к выходу УПТ 21, вход которого через интегратор 20 соединен с ПХ 1, закрепленного на торце магнитного концентратора 3, помещенного в отверстие подстроечного сердечника 9, а катущка 14 соединена с выходом ГСТ 23, катушку 8 или 12, управлени  подключенную параллельно к выходу мостовой управл ющей схемы 22, подстроечный сердечник 9 или 11. Между электромагнитами 7 и 15, закрепленными в корпусе 5 с помощью гайки 6, установлена мембрана 10 с пишущей иглой 18, выход щей к бланку через отверстие в подстроечном сердечнике 11, втулку 16 и сапфировый камень 19. Между катущками 4, 14 и 8, 12 установлены тёплоотводы 2 и 13.Each of the box-shaped electromagnets 7 and 15 contains a coil 4 or 14 magnetics, the coil 4 being connected to the output of the DC control device 21, the input of which through the integrator 20 is connected to HRP 1 fixed to the end of the magnetic concentrator 3 placed in the opening of the trimming core 9, and the coil 14 connected to the output of the GST 23, coil 8 or 12, control connected in parallel to the output of the bridge control circuit 22, trimming core 9 or 11. Between the electromagnets 7 and 15, fixed in the housing 5 by means of a nut 6, a membrane 10 is installed A needle 18 extending to the form through an opening in the trimmer core 11, a sleeve 16 and a sapphire stone 19. Heat sinks 2 and 13 are installed between the rolls 4, 14 and 8, 12.

3535

4040

мент времени.time ment.

При частоте записываемой информации 1,8-2 кГц (to-ti, фиг. 3 б) мембрана колеблетс  в определенной и неизменной пространственной области между сердечника.ми 9 и 11. Напр жение на выходе интегратора (фиг. 3 в) а соответственно ток подмагничивани  (фиг. 3 г) и образуемый им магнитный поток посто нны.With a frequency of recorded information of 1.8-2 kHz (to-ti, fig. 3 b), the membrane oscillates in a specific and unchanged spatial region between cores 9 and 11. The voltage at the integrator's output (Fig. 3 c) and, accordingly, the current magnetization (Fig. 3 d) and the magnetic flux formed by it are constant.

При увеличении частоты записи до 4 кГц (момент ti-12) и при разомкнутой цепи обратной св зи по вл етс  тенденци  к с.ме- щению области колебаний мембраны в сторону сердечника 11 (фиг. 3 б, пунктир). При этом посто нна  составл юща  выходного напр жени  ПХ 1 начинает возрастать . Возрастает и выходное напр жение интегратора 20, а при замыкании цепи обратной св зи, поступа  на вход УПТ 21, вызывает увеличени  тока подмагничивани  катушки 4 и магнитного потока в заднем зазоре , что удерживает мембрану от посте- Устройство работает следующим образом. 45 пенного смещени  к сердечнику 12. Таким об- Токи в катушках 4 и 14 подмагничива- разом, обеспечиваетс  посто нство области ни , включенных в цепь УПТ 21 и ГСТ 23 соответственно, выставлены так, что их потоки в мембране 10 имеют встречную направленность и равны по величине. Мембрана 10 при этом находитс  в среднем положении относительно сердечников 9 и 1 1 электромагнитов 7 и 15.With an increase in the recording frequency to 4 kHz (ti-12 moment) and with an open feedback circuit, there is a tendency for the membrane oscillation region to move toward the core 11 (Fig. 3b, dotted line). In this case, a constant component of the output voltage of the HRP 1 begins to increase. The output voltage of the integrator 20 also increases, and when the feedback circuit closes, arriving at the DCF input 21, causes an increase in the bias current of the coil 4 and the magnetic flux in the back gap, which keeps the diaphragm from the post-device. 45 of the foam displacement to the core 12. Thus, the currents in the coils 4 and 14 are magnetized, ensuring that the area not included in the circuit of the DCF 21 and GTS 23, respectively, is set so that their flows in the membrane 10 have an opposite direction and are equal to in magnitude. In this case, the membrane 10 is in the middle position relative to the cores 9 and 1 1 of electromagnets 7 and 15.

При подаче тока с мостовой управл ющей схемы 22 в катушки 8 и 12 управколебаний мембраны в пространстве, ее исходное положение и работоспособность рекордера на частоте 4 кГц.When current is supplied from the bridge control circuit 22 to the coils 8 and 12 of the membrane oscillations in space, its initial position and operation of the recorder at a frequency of 4 kHz.

5050

лени  (фиг. 3 а) в зависимости от его пол рности мембрана 10 прит гиваетс  к электромагниту 7 или 15 (крива  движени  мембраны представлена на фиг. 3 б.Depending on its polarity, the membrane 10 is attracted to the electromagnet 7 or 15 (the curve of the membrane movement is shown in Fig. 3 b.

5555

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Рекордер, состо щий из пишущей иглы, ее направл ющей с сапфировым камнем, установленной на цилиндрическом корпусе, в который помещен магнитопровод, содержащий мембрану, симметрично которой расположены два кольцевых электромагнита, каждый из. которых состоит из катушки управлени , подключенной к выходу мостовойA recorder consisting of a writing needle, its guide with a sapphire stone, mounted on a cylindrical case, in which a magnetic circuit is placed, containing a membrane, symmetrically located two ring electromagnets, each of. which consists of a control coil connected to the pavement output Дл  движени  мембраны 10 к бланку на рассто ние 0,18-0,2 мм и печати одной точки дискретной информации в катушки 8 и 12 с выхода мостовой управл юшей схемы 22 подаетс  импульс длительностью 100 МКС. Через 50 мкс после окончани  этого импульса с схемы 22 подаетс  такой же импульс обратной пол рности дл  возврата мембраны в исходное положение. Дл  удержани  мембраны в исходном положенииTo move the membrane 10 to the form for a distance of 0.18-0.2 mm and to print one point of discrete information, a pulse of 100 ISS duration is applied to the coils 8 and 12 from the output of the bridge control circuit 22. 50 µs after the end of this pulse, the same reverse-polarity pulse is applied from circuit 22 to return the membrane to its original position. To keep the membrane in its original position мент времени.time ment. При частоте записываемой информации 1,8-2 кГц (to-ti, фиг. 3 б) мембрана колеблетс  в определенной и неизменной пространственной области между сердечника.ми 9 и 11. Напр жение на выходе интегратора (фиг. 3 в) а соответственно ток подмагничивани  (фиг. 3 г) и образуемый им магнитный поток посто нны.With a frequency of recorded information of 1.8-2 kHz (to-ti, fig. 3 b), the membrane oscillates in a specific and unchanged spatial region between cores 9 and 11. The voltage at the integrator's output (Fig. 3 c) and, accordingly, the current magnetization (Fig. 3 d) and the magnetic flux formed by it are constant. При увеличении частоты записи до 4 кГц (момент ti-12) и при разомкнутой цепи обратной св зи по вл етс  тенденци  к с.ме- щению области колебаний мембраны в сторону сердечника 11 (фиг. 3 б, пунктир). При этом посто нна  составл юща  выходного напр жени  ПХ 1 начинает возрастать . Возрастает и выходное напр жение интегратора 20, а при замыкании цепи обратной св зи, поступа  на вход УПТ 21, вызывает увеличени  тока подмагничивани  катушки 4 и магнитного потока в заднем зазоре , что удерживает мембрану от посте- пенного смещени  к сердечнику 12. Таким об- разом, обеспечиваетс  посто нство области With an increase in the recording frequency to 4 kHz (ti-12 moment) and with an open feedback circuit, there is a tendency for the membrane oscillation region to move toward the core 11 (Fig. 3b, dotted line). In this case, a constant component of the output voltage of the HRP 1 begins to increase. The output voltage of the integrator 20 also increases, and when the feedback circuit closes, entering the DCF 21, causes an increase in the bias current of the coil 4 and the magnetic flux in the rear gap, which keeps the diaphragm from a gradual displacement to the core 12. Thus at once, the region is kept constant колебаний мембраны в пространстве, ее исходное положение и работоспособность рекордера на частоте 4 кГц.vibrations of the membrane in space, its initial position and performance recorder at a frequency of 4 kHz. зоре, что удерживает мембрану от посте- пенного смещени  к сердечнику 12. Таким об- разом, обеспечиваетс  посто нство области which keeps the membrane from gradual displacement to the core 12. Thus, the stability of the region is ensured. Формула изобретени Invention Formula Рекордер, состо щий из пишущей иглы, ее направл ющей с сапфировым камнем, установленной на цилиндрическом корпусе, в который помещен магнитопровод, содержащий мембрану, симметрично которой расположены два кольцевых электромагнита, каждый из. которых состоит из катушки управлени , подключенной к выходу мостовойA recorder consisting of a writing needle, its guide with a sapphire stone, mounted on a cylindrical case, in which a magnetic circuit is placed, containing a membrane, symmetrically located two ring electromagnets, each of. which consists of a control coil connected to the pavement output управл ющей схемы, источника потока под- магничивани  и подстроечного сердечника, имеющего сквозное отверстие, отличающийс  тем, что, с целью новышени  быстродейст- . ВИЯ и качества записи, в него введены магнитный концентратор, преобразователь Холла , интегратор, усилитель посто нного тока, генератор стабильного тока, а источники потоков подмагничивани  выполнены в видеa control circuit, a source of a magnetizing flow and a trimmer core having a through hole, characterized in that, for the purpose of a new increase in speed. VIA and recording quality, a magnetic concentrator, a Hall transducer, an integrator, a DC amplifier, a stable current generator, and a source of bias fluxes are introduced in it установленных в ко,1ьцевые электромагниты катушек, перва  из которых подключена к выходу генератора стабильного тока, а втора  - к выходу усилител  посто нного тока, вход которого через интегратор соединен с выходом преобразовател  Холла, установленного на торце магнитного концентратора , помещенного в отверстие одного из подстроечных сердечников.The coil-mounted 1-solenoid electromagnets, the first of which is connected to the output of a stable current generator, and the second to the output of a direct current amplifier, the input of which through an integrator is connected to the output of a Hall converter installed on the end of a magnetic concentrator placed in one of the trimmer cores. -и,-and, аbut Ur.Ur. пх nx
SU853884459A 1985-04-08 1985-04-08 Recorder SU1281898A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853884459A SU1281898A1 (en) 1985-04-08 1985-04-08 Recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853884459A SU1281898A1 (en) 1985-04-08 1985-04-08 Recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1281898A1 true SU1281898A1 (en) 1987-01-07

Family

ID=21173215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853884459A SU1281898A1 (en) 1985-04-08 1985-04-08 Recorder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1281898A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4140403, кл. G 01 D 15/06, опублик. 1980. Мельник С. О. Оператор факсимильных св зей. - М.: Св зь, 1978, с. 64, 65, 108 и 109, рис. 2.54, 4.10. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4012676A (en) Device for driving recorders and printing carriages in data recorders
GB1095098A (en) Facsimile recording apparatus
KR870009352A (en) Electromechanical transducers
SU1281898A1 (en) Recorder
US4527108A (en) Linear actuator with magnets
US4227100A (en) Dual output force motor
US5070489A (en) Driving circuit for double solenoid focus actuator
JPS606083B2 (en) Drive circuit for electromagnet
JPS54136331A (en) Image recorder
JPS6349443A (en) Driving magnet for printing stylus of matrix printer
JP3603376B2 (en) Self-excited vibration type vibration device with electromagnet excitation method
JP2584442B2 (en) Recording device
KR100351522B1 (en) Self-contained vibration type vibration device
JPH0615757Y2 (en) Pen-up circuit for recording of waveform recorder
JPH09329268A (en) Drive method for electromagnetic control valve and drive device for electromagnetic control valve
JPS591055B2 (en) magnetic actuator device
SU1178664A1 (en) Electromechanical vibrator for feeding articles
JPS54138413A (en) Rotary magnetic head device
JP3137501B2 (en) Magnetic field application device
JP2751152B2 (en) Electromagnetic flow meter
KR900002266A (en) External magnetic field device of magneto-optical information recording and reproducing apparatus
SU1610321A1 (en) Apparatus for measuring tension of tape
JPS55152072A (en) Magnetic circuit construction for printing head of wire dot printer
JPS57188390A (en) Driving device for typing hammer
JPH0133340Y2 (en)