SU1279776A1 - Stabilizer for resistance welding process - Google Patents

Stabilizer for resistance welding process Download PDF

Info

Publication number
SU1279776A1
SU1279776A1 SU823500986A SU3500986A SU1279776A1 SU 1279776 A1 SU1279776 A1 SU 1279776A1 SU 823500986 A SU823500986 A SU 823500986A SU 3500986 A SU3500986 A SU 3500986A SU 1279776 A1 SU1279776 A1 SU 1279776A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
output
electrodes
sensor
amplifier
Prior art date
Application number
SU823500986A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Ерофеев
Original Assignee
Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU823500986A priority Critical patent/SU1279776A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1279776A1 publication Critical patent/SU1279776A1/en

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к стабилизаторам процесса контактной электросварки . Цель изобретени  - упростить устройство и его настройку при эксплуатации за счет использовани  в качестве сигнала управлени  сварочным источником питани  комплексного параметра, стабилизаци  которого позвол ет минимизировать отклонени  параметров литой зоны сварной точки при ра зличных технологических возмущени х при использовании только датчиков тока и напр жени  между электродами . Стабилизатор процесса контактной сварки содержит датчик 1 сварочного тока и датчик 2 напр жени  между электродами сварочной машины 3, выход которых подключен к преобразователю 4 сигналов датчиков. Преобразователь 4 включает логарифмические усилители 9 и 10, выходные сигналы которых складываютс  на входе потенцирующего усилител  12 с различными коэффициентами, величины которых устанавливаютс  с помощью узла 11 задани  коэффициентов передачи усилителей . Потенцирующий усилитель 12 преобразует указанную сумму в сигнал , пропорциональный комплексному параметру. Разность между заданным задатчиком 6 и измеренным значением комплексного параметра, выделенна  блоком 5 сравнени , поступает на вход управл емого сварочного источника 7 питани . 2 ил. С S сл с: ГчЭ со -J а The invention relates to stabilizers for the process of resistance welding. The purpose of the invention is to simplify the device and its setting during operation by using as the control signal of the welding power source a complex parameter, stabilizing which minimizes the deviations of the cast zone parameters of the weld point with different process disturbances using only current sensors and voltage between electrodes . The resistance welding process stabilizer contains a welding current sensor 1 and a voltage sensor 2 between the electrodes of the welding machine 3, the output of which is connected to a converter of 4 sensor signals. Converter 4 includes logarithmic amplifiers 9 and 10, the output signals of which are added to the input of the potentiating amplifier 12 with different coefficients, the values of which are set by means of the node 11 of specifying the gain factors of the amplifiers. Potential amplifier 12 converts the specified amount into a signal proportional to the complex parameter. The difference between the setpoint adjuster 6 and the measured value of the complex parameter, highlighted by the comparison unit 5, is fed to the input of the controlled welding power source 7. 2 Il. S S S S: GCHE with -J a

Description

Изобретение относитс  к устройствам управлени  процессом контактной электросварки, стабилизирующим разме ры литой зоны сварной точки. Цель изобретени  - упрощение устройства стабилизатора и его настройки при эксплуатации путем использовани  в качестве сигнала управлени  сварочным источником питани  комплексного параметра, стабилизаци  ко торого позвол ет минимизировать отклонение параметров литой зоны сварной точки при различных технологичес ких возмущени х при использовании только датчиков тока и напр жени  между электродами. На фиг. 1 представлена функционал на  схема стабилизатора; на фиг.2 зависимость отклонени  сечени  литой зоны от величины коэффициента К под действием различных технологических возмущений. Стабилизатор процесса контактной сварки содержит датчик 1 сварочного тока, датчик 2 напр жени  между элек родами сварочной машины 3, выход которых подключен к преобразователю 4 сигналов датчиков, выход которого подсоединен к одному из входов блок 5 сравнени , к второму входу которого подключен задатчик 6, а выход бл ка сравнени  подключен к управл емом сварочному источнику 7 управлени  питани  с трансформатором 8. Преобразователь 4 включает логарифмические усилители 9 и 10, выход которых подсоединен к узлу 11 задани  коэффициента передачи логарифмических усилителей 9 и 10, выход которого подключен к потенцирующему усилителю 12. Стабилизатор работает следующим образом. В процессе сварки сигналы датчиков 1 и 2 преобразуютс  логарифмиче кими усилител ми 9 и 10 в сигналы, пропорциональные логарифмам величин сварочного тока и напр жени  между электродами машины. Выходные сигнал усилителей 9 и 10 складываютс  на входе потенцирующего усилител  12 с различными коэффициентами, величи ны которых устанавливаютс  с помощью узла 11 задани  коэффициента передачи усилителей. Потенцирующий усилитель 12 преобразует указанную сумму в сигнал, пропорциональный комплексному электрическому параметру Р 1-К Р I ; V где I - сварочный ток; V напр жение между электродами машины; К - коэффициент режима стабилизации , .равный 0,1-0,6, и величина которого устайавливаетс  узлом 11. В указанном диапазоне значений коэффициента К технологические возмущени  отказывают наименьшее воздействие на размеры литого  дра во всех случа х сварки. Точное значение этого коэффициента, при котором достигаетс  наилучшее качество сварки при производстве определенного издели , определ етс  экспериментально и устанавливаетс  с помощью узла 11. Разность между заданным задатчиом 6 и измеренным значени ми комплексного параметра, вьзделенна  .блоком 5 равнени , поступает на вход управ емого сварочного источника 7 питаи , которьй и обеспечивает стабилизацию указанного комплексного параетра . Наибольша  стабильность размеров литого- дра при использовании этого устройства достигаетс  при определенном значении коэффициента К дл  данной марки сплава, толщины деталей и режима сварки. На фиг. 2 приведены зависимости отклонени  сечени  литой зоны при сварке стали 12Х18Н9Т толщиной мм, вызванные при вариации диаметра рабочих поверхностей электродов в диапазоне 7,5-8,5 мм, сопротивлени  контактов между электродами и детал ми 10-30 мкОм и шунтировани ём ранее сваренной точкой на рассто нии 15 мм. Эти зависимости показывают, что при малых значени х коэффициента К увеличение диаметра электродов и шунтирование вызывают уменьшение сечени  литой зоны, а загр знение электродов увеличение. При К +1 указанные возмущени  вызывают противоположное изменение сечени . Увеличение диаметра электродов не вызывает изменени  сечени  при К 0,3, загр знение электродов при К 0,15, а шунтирование при К 0,7. Суммарное воздействие этих возмущений, определ емое среднеквадратичной суммой отклонений сечени  литой зоны, вызыThe invention relates to control devices for the process of resistance electric welding, stabilizing the dimensions of the cast zone of the weld point. The purpose of the invention is to simplify the stabilizer device and its settings during operation by using as the control signal of a welding power source a complex parameter, the stabilization of which minimizes the deviation of the parameters of the cast zone of the weld point with various technological disturbances using only current sensors and voltages electrodes. FIG. 1 shows the functionality of the stabilizer circuit; Fig. 2 shows the dependence of the deviation of the cross section of the cast zone on the magnitude of the coefficient K under the action of various technological disturbances. The resistance welding stabilizer contains a welding current sensor 1, a voltage sensor 2 between the welding machine 3, the output of which is connected to the converter 4 of the sensor signals, the output of which is connected to one of the inputs of the comparison unit 5, to the second input of which the setpoint 6 is connected, and the output of the comparison unit is connected to a controllable welding power supply source 7 with a transformer 8. The converter 4 includes logarithmic amplifiers 9 and 10, the output of which is connected to the node 11 of assigning the transfer coefficient of the harmonic amplifiers 9 and 10, the output of which is connected to the potentiator amplifier 12. The stabilizer operates as follows. During the welding process, the signals from sensors 1 and 2 are converted by logarithmic amplifiers 9 and 10 into signals proportional to the logarithms of the values of the welding current and voltage between the electrodes of the machine. The output signals of amplifiers 9 and 10 are added to the input of the potentiating amplifier 12 with different coefficients, the values of which are set by means of the node 11 for specifying the gain of the amplifiers. Potential amplifier 12 converts the specified amount into a signal proportional to the complex electrical parameter P 1-K P I; V where I - welding current; V is the voltage between the electrodes of the machine; K - coefficient of stabilization mode, equal to 0.1-0.6, and the value of which is set by node 11. In the indicated range of values of coefficient K, technological disturbances refuse the least impact on the dimensions of the cast core in all cases of welding. The exact value of this coefficient, at which the best quality of welding is achieved during the production of a specific product, is determined experimentally and determined using node 11. The difference between the specified target 6 and the measured values of the complex parameter allocated by the 5 equalization unit is fed to the input of the controlled welding source 7, which ensures the stabilization of the specified complex paraetra. The greatest dimensional stability of the casting head when using this device is achieved at a certain value of the K coefficient for a given alloy grade, thickness of parts, and welding mode. FIG. Figure 2 shows the dependences of the deviation of the cross section of the cast zone when welding 12Kh18N9T steel with a thickness of mm, caused by variation in the diameter of the working surfaces of the electrodes in the range of 7.5-8.5 mm, contact resistance between the electrodes and parts 10-30 ohm and shunting it by distance of 15 mm. These dependences show that, at small values of the coefficient K, an increase in the diameter of the electrodes and shunting cause a decrease in the cross section of the cast zone, and an increase in the pollution of the electrodes. At K +1, the indicated perturbations cause the opposite change in the cross section. An increase in the diameter of the electrodes does not cause a change in the cross section at K 0.3, contamination of the electrodes at K 0.15, and shunting at K 0.7. The total effect of these disturbances, determined by the root-mean-square sum of the deviations of the cross section of the cast zone, is

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula J5J5 00 5five 00 Стабилизатор процесса контактной электросварки, содержащий датчик сварочного тока и датчик напр жени . между электродами сварочной машины, выходы которых подключены к преобразователю сигналов датчиков, выход последнего подсоединен к одному из входов блока сравнени , к другому входу которого подключен задат-чик, а выход блока сравнени  подключел к управл емому сварочному источнику питани , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  устройства и его настройки при экспл5 ата- ции, преобразователь сигналов датчиков выполнен в виде двух логарифмических усилителей, выход каждого из которых подсоединен к узлу задани  коэффициента, а его выход подклю- .чен к потенцирующему усилителю.An electric welding process stabilizer containing a welding current sensor and a voltage sensor. between the electrodes of the welding machine, the outputs of which are connected to the sensor signal transducer, the output of the latter is connected to one of the inputs of the comparator unit, to another input of which the master is connected, and the output of the comparator unit connected to the controlled welding power source, characterized in that In order to simplify the device and set it up during operation, the sensor signal converter is made in the form of two logarithmic amplifiers, the output of each of which is connected to the coefficient setting unit, and its output odklyu- .chen potentiator to the amplifier. Суммарное Total Редактор Э.СлиганEditor E. Sligan -Г4J.5 ОtO.5 ;-G4J.5 OtO.5; Козср рициентKozsr ritsient Фиг. 2FIG. 2 Составитель Г.Компанцева Техред Л.Сердюкова Корректор С.ЧерниCompiled by G. Kompantsev Tehred L. Serdyukova Proofreader S. Cherni Заказ 7001/12Тираж 1001ПодписноеOrder 7001/12 Circulation 1001Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Ироизводстве нно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production nno-polygraphic enterprise, Uzhgorod, Projecto st., 4
SU823500986A 1982-10-20 1982-10-20 Stabilizer for resistance welding process SU1279776A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823500986A SU1279776A1 (en) 1982-10-20 1982-10-20 Stabilizer for resistance welding process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823500986A SU1279776A1 (en) 1982-10-20 1982-10-20 Stabilizer for resistance welding process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1279776A1 true SU1279776A1 (en) 1986-12-30

Family

ID=21032293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823500986A SU1279776A1 (en) 1982-10-20 1982-10-20 Stabilizer for resistance welding process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1279776A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 829369, кл. В 23 К 11/24, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100443304B1 (en) Arc welder and torch for same
US4631385A (en) Automated position detectors and welding system utilizing same
JPH058122A (en) Wire electric discharge machining apparatus
US4302656A (en) Controlling the operations of an electric arc welder
SU1279776A1 (en) Stabilizer for resistance welding process
JPS5548535A (en) Control method of electro-machining gap
US3228863A (en) Electrolytic process and apparatus for removing stock from a conductive workpiece
US2362569A (en) Automatic electric control system
US4587458A (en) Controlling current density
JPS55137838A (en) Wire cut type electric discharge machining
SU955536A1 (en) Method of automatic adjustment of three-phase four-electrode arc electric furmace power
SU1260130A1 (en) Apparatus for automatic control of welding
SU944169A1 (en) Device for control of electric mode of electric arc furnace
SU1074673A1 (en) Method of automatic regulation of arc welding and cutting
SU134746A1 (en) Device for automatic adjustment of the speed of the cross feed grinding wheel grinding machine
SU587653A1 (en) Device for controlling the operating duty of a dc plasmatron
SU505550A1 (en) The method of electroerosive processing
JP2007196238A (en) Control method for output of consumable electrode pulse arc welding
SU688982A1 (en) Arc generator
SU1168386A1 (en) Power head feed drive
SU984069A1 (en) Device for control of power mode of electric arc furnace with recovering and neutral atmosphere
JPH0541372B2 (en)
JPH11320262A (en) Method and device for controlling electric discharge machining
JPS60155320A (en) Electric discharge machine
SU1348118A1 (en) Method of automatic control of high-frequency welding of tubes