SU1279595A1

SU1279595A1 - Arrangement for cleaning

Info

Publication number: SU1279595A1
Application number: SU853936079A
Authority: SU
Inventors: Виталий Афанасьевич Галашев; Владимир Петрович Овечкин; Валерий Георгиевич Логинов; Ольга Валентиновна Бакалдина
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1986-12-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл удалени заусенцев. Цель изобретени - улучше// ние качества очистки. Устройство дл очистки содержит установленный на приводном валу 1 перпендикул рно его оси дополнительный вал 2, на котором с возможностью вращени относительно осей обоих валов закреплена по меньшей мере одна полусферическа головка с очистными элементами 3. Центры полусфер головок смещены относительно оси приводного вала 1 на величину , определ емую соотношением ,3, где В - длина очистных элементов, г - смещение центров сфер головок. 16 ил. ш (Л ю QO СП ;о 01 /бThe invention relates to mechanical engineering and can be used to remove burrs. The purpose of the invention is to improve the quality of cleaning. The cleaning device comprises an additional shaft 2 mounted on the drive shaft 1 perpendicular to its axis, on which at least one hemispherical head with cleaning elements 3 is rotatably mounted on the axes of both shafts by the magnitude of the heads of the drive shaft 1 defined by the ratio, 3, where B is the length of the cleaning elements, d is the displacement of the centers of the head spheres. 16 il. w (lu qo sp; about 01 / b

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно, к очистным устройствам.The invention relates to mechanical engineering, namely, to purification devices.

Цель изобретени - улучшение качества очистки.The purpose of the invention is to improve the quality of cleaning.

На фиг. 1 представлена конструктивна схема части устройства с регулированием положени центров полусфер головок за счет их осевого смещени вдоль оси; на фиг. 2 - конструктивна схема устройства с регулированием положени центров головок за счет поперечного смещени оси головок; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема обработки листовых деталей; на фиг. 5 - схема обработки кромки детали с осевым положительным смещением центров полусфер головок; на фиг. 6 - тоFIG. Figure 1 shows a structural diagram of a part of the device with regulation of the position of the centers of the hemispheres of the heads due to their axial displacement along the axis; in fig. 2 is a structural diagram of the device with regulation of the position of the centers of the heads due to the transverse displacement of the axis of the heads; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - processing scheme of sheet parts; in fig. 5 is a diagram of processing the part edge with an axial positive displacement of the centers of the hemispheres of the heads; in fig. 6 - then

10ten

В зависимости от условий обработки (зачистка кромок на корпусных, листовых детал х, обработка полостей и т.д.) устройство может быть настроено различным образом: центры полусфер обеих щеток совпадают с точкой пересечени О оси щеток и оси головки, в этом случае концы очистных элементов 3 обеих щеток 17 и 18 лежат на общей сферической поверхности; центры сфер щеток симметрично смещены относительно точки О вдоль оси щеток в nOvio- жительном направлении, при это.м концы очистных элементов 3 лежат на разведенных полусферах, образу выт нутый вдоль оси вала 2 эллипсоид вращени ; центры полусфер щеток симметрично смещены относиже , вид сверху; на фиг. 7 - схема обработ- - тельно точки О в отрицательном направлении,Depending on the processing conditions (cleaning the edges on the body, sheet parts, processing cavities, etc.), the device can be configured in different ways: the centers of the hemispheres of both brushes coincide with the intersection point About the axis of the brushes and the axis of the head, in this case the ends of the cleaning elements 3 of both brushes 17 and 18 lie on a common spherical surface; the centers of the spheres of the brushes are symmetrically offset from the point O along the axis of the brushes in the nOvigative direction, with this, the ends of the cleaning elements 3 lie on diluted hemispheres, forming an ellipsoid of rotation elongated along the axis of the shaft 2; the centers of the hemispheres of the brushes are symmetrically shifted relative, top view; in fig. 7 is a diagram of the processing point O in the negative direction,

при этом концы очистных элементов 3 лежат на сведенных полусферах, образу сжатый вдоль оси вала 2 эллипсоид вращени ; центр сферы щетки смещен из точки О вwherein the ends of the cleaning elements 3 lie on the collapsed hemispheres, forming an ellipsoid of rotation compressed along the axis of the shaft 2; the center of the sphere of the brush is shifted from point O to

ки при повороте оси головок относительно оси приводного вала головки на 90°; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - схема обработки кромки детали с осевымki when turning the axis of the heads relative to the axis of the drive shaft of the head by 90 °; in fig. 8 - the same, top view; in fig. 9 is a diagram of processing the edge of a part with an axial

отрицательным смещением центров полу- 20 направлении, перпендикул рном оси щеткиnegative displacement of the centers in a semi-20 direction perpendicular to the axis of the brush

сфер головок; на фиг. 10 - то же, вид сверху; на фиг. 11 - схема обработки при повороте оси головок относительно оси приводного вала на 90°; на фиг. 12 - то же, вид сверху; на фиг. 13 - схема обработкиhead spheres; in fig. 10 - the same, top view; in fig. 11 - processing scheme when the axis of the heads rotates relative to the axis of the drive shaft through 90 °; in fig. 12 - the same, top view; in fig. 13 - processing circuit

и оси головки, в этом случае концы очистных элементов 3 лежат на -сферической поверхности .and the axis of the head, in this case, the ends of the cleaning elements 3 lie on the -spherical surface.

Подготовка устройства к работе состоит из следующих этапов. Закрепл ют головкуPreparing the device for operation consists of the following steps. Fix the head

кромки детали с поперечным смещением 25со с.менной втулкой 4 без эксцентриситета вthe edges of the part with lateral displacement 25 with s. sleeve sleeve 4 without eccentricity in

оси головки относительно оси приводногоконусе шпиндел станка. Регулируют усилиеaxis of the head relative to the axis of the drive cone spindles of the machine. Regulate effort

вала; на фиг. 14 - то же, вид сверху; наприжима фрикционного кольца 9 к внутфиг . 15 - схема обработки при поворотеренней поверхности конуса 10 путе.м установоси головки относительно оси пр)водного вала на 180°; на фиг. 16 - то же, вид сверху. Устройство дл очистки содержит установленный на приводном валу 1 перпендикул рно его оси дополнительный вал 2, на котором с возможностью вращени относительно осей обоих валов закреплена на меньшей мере одна полусферическа головка с очистными (режущими) элементами 3. Конец вала 1, обратный расположению дополнительного вала 2, имеет коническую форму и закреплен в сменной переходной втулке 4 с заданным эксцентриситетом, установленной в щпинделе 5 станка. Вал 1 охвачен соосно расположенным с ним полым валом 6, нижний конец которого выполнен в виде конического колеса 7, а верхний - в виде фланца 8, на наружной поверхности которого закреплено упругое фрикционное ко30shaft; in fig. 14 - the same, top view; for example, the friction ring 9 to intrafig. 15 is a processing scheme for turning the surface of the cone 10 by setting the head relative to the axis pr) of the water shaft through 180 °; in fig. 16 - the same, top view. The cleaning device contains an additional shaft 2 mounted on the drive shaft 1 perpendicular to its axis, on which at least one hemispherical head with cleaning (cutting) elements 3 is rotatably attached to the axes of both shafts. The end of the shaft 1 is opposite to the position of the additional shaft 2 , has a conical shape and is fixed in a replaceable transition sleeve 4 with a given eccentricity installed in the pin of machine 5. The shaft 1 is covered by a hollow shaft 6 coaxially arranged with it, the lower end of which is made in the form of a conical wheel 7, and the upper end - in the form of a flange 8, on the outer surface of which an elastic friction frame is fixed

ки прокладки 11 соответствующей толщины. Закрепл ют на конические зубчатые коле35ki gaskets 11 of appropriate thickness. Secured to bevel gear wheels35

са - сателлиты 13 и 14 щетки 17 и 18 через прокладки 5 и 16, толщина каждой из которых равна В 0,ЗЕ, и прав т щетки головки абразивным бруском с получением общей сферической поверхности щеток. Регулируют положение центров полусфер щеток путем изменени толщины прокладок 15 и 16 в диапазоне B 0,,3f в зависимости от требуе.мого качества обработки в конструкции детали. Така регулировка обеспечивает работу по первы.м трем 40 схемам, при этом обеспечиваетс требуемый перепад концов очистных элементов 3 относительно точки О в пределах ,3F.The satellites 13 and 14 are brushes 17 and 18 through the pads 5 and 16, the thickness of each of which is B 0, WE, and the head brushes are right abrasive to obtain a common spherical surface of the brushes. Adjust the position of the centers of the hemispheres of the brushes by varying the thickness of the gaskets 15 and 16 in the range B 0, 3f, depending on the required quality of processing in the part design. This adjustment ensures the operation of the first three 40 circuits, while ensuring the required difference in the ends of the cleaning elements 3 relative to the point O within the limits of 3F.

В том случае, когда обработку кромки необходимо провести по четвертой схе.ме, выполн ют следующие операции. На конусIn the case when the edge treatment must be carried out according to the fourth scheme, the following operations are carried out. On cone

льцо 9, контактирующее с внутренней кони- вала 1 головки насаживают сменную втул- ческой поверхностью корпуса 10 устройства.ку 4 с требуемым эксцентриситетом Гх, опКорпус 10 через прокладку И винтами закреплен к неподвижной части шпиндельной9, in contact with the inner terminal 1, the heads are mounted on the replaceable sleeve side of the device body 10. 4 with the required eccentricity Гх, opCorp 10 through the gasket And screws attached to the fixed part of the spindle

бабки 12 станка.grandmother 12 machine.

редел емым из соотношени f.,15 таким образом, чтобы направление с.мещени оси наружного конуса втулки 4 относитель- ,Q но внутреннего было перпендикул рно оси 2. Головку с втулкой 4 закрепл ют в конусе шпиндел 5 станка. Измен толщину прокладки , регулируют усилие прижима фрикционного кольца 9 к внутренней поверхности конуса 10. На одном из конических зубчаредел емым из соотношени f.,15 таким образом, чтобы направление с.мещени оси наружного конуса втулки 4 относитель- ,Q но внутреннего было перпендикул рно оси 2. Головку с втулкой 4 закрепл ют в конусе шпиндел 5 станка. Измен толщину прокладки , регулируют усилие прижима фрикционного кольца 9 к внутренней поверхности конуса 10. На одном из конических зубчаНа валу 2 симметрично относительно оси вала 1 установлены с возможностью вращени конические колеса - сателлиты 13 и 14, наход щиес в зацеплении с колесом 7. На колесах 13 и 14 через регулировочныеdetermined from the ratio f., 15 so that the direction of displacement of the axis of the outer cone of the sleeve 4 relative to Q but internal is perpendicular to the axis 2. The head with the sleeve 4 is fixed in the cone of the spindle 5 of the machine. Changing the thickness of the gasket, adjust the pressure of the friction ring 9 to the inner surface of the cone 10. On one of the conical gears from the ratio f., 15 so that the direction of the offset of the axis of the outer cone of the sleeve 4 is relative, Q but the inner one is perpendicular axis 2. The head with the sleeve 4 is fixed in the cone of the spindle 5 of the machine. Changing the thickness of the gasket, adjust the pressure of the friction ring 9 to the inner surface of the cone 10. On one of the tapered gears On the shaft 2 symmetrically with respect to the axis of the shaft 1 are mounted rotatable conical wheels - satellites 13 and 14, which engage with the wheel 7. On the wheels 13 and 14 through adjusting

прокладки 15 и 16 закреплены полусфери- 55 тых колес сателлитов 13 и 14 закрепл ют ческие головки - щетки 17 и 18с очистными щетку таким образом, чтобы центр сферы элементами 3. Одна из щеток может быть щетки совпадал с точкой пересечени оси сн та и заменена противовесом 19 (фиг. 2). вала 1 и оси вала 2. Закрепл ют на втоthe gaskets 15 and 16 secure the hemispherical wheels of the satellites 13 and 14 fix the brush heads - brushes 17 and 18 with cleaning brushes so that the center of the sphere with elements 3. One of the brushes can be brushes coincided with the intersection point of the axis removed and replaced with a counterweight 19 (FIG. 2). shaft 1 and shaft axis 2. Secured to

В зависимости от условий обработки (зачистка кромок на корпусных, листовых детал х, обработка полостей и т.д.) устройство может быть настроено различным образом: центры полусфер обеих щеток совпадают с точкой пересечени О оси щеток и оси головки, в этом случае концы очистных элементов 3 обеих щеток 17 и 18 лежат на общей сферической поверхности; центры сфер щеток симметрично смещены относительно точки О вдоль оси щеток в nOvio- жительном направлении, при это.м концы очистных элементов 3 лежат на разведенных полусферах, образу выт нутый вдоль оси вала 2 эллипсоид вращени ; центры полусфер щеток симметрично смещены относипри этом концы очистных элементов 3 лежат на сведенных полусферах, образу сжатый вдоль оси вала 2 эллипсоид вращени ; центр сферы щетки смещен из точки О вDepending on the processing conditions (cleaning the edges on the body, sheet parts, processing cavities, etc.), the device can be configured in different ways: the centers of the hemispheres of both brushes coincide with the intersection point About the axis of the brushes and the axis of the head, in this case the ends of the cleaning elements 3 of both brushes 17 and 18 lie on a common spherical surface; the centers of the spheres of the brushes are symmetrically offset from the point O along the axis of the brushes in the nOvigative direction, with this, the ends of the cleaning elements 3 lie on diluted hemispheres, forming an ellipsoid of rotation elongated along the axis of the shaft 2; the centers of the hemispheres of the brushes are symmetrically offset with respect to that the ends of the cleaning elements 3 lie on the collapsed hemispheres, forming an ellipsoid of rotation compressed along the axis of the shaft 2; the center of the sphere of the brush is shifted from point O to

со с.менной втулкой 4 без эксцентриситета вwith s. sleeve 4 without eccentricity in

ки прокладки 11 соответствующей толщины. Закрепл ют на конические зубчатые колеki gaskets 11 of appropriate thickness. Secured to bevel gear

са - сателлиты 13 и 14 щетки 17 и 18 через прокладки 5 и 16, толщина каждой из которых равна В 0,ЗЕ, и прав т щетки головки абразивным бруском с получением общей сферической поверхности щеток. Регулируют положение центров полусфер щеток путем изменени толщины прокладок 15 и 16 в диапазоне B 0,,3f в зависимости от требуе.мого качества обработки в конструкции детали. Така регулировка обеспечивает работу по первы.м трем схемам, при этом обеспечиваетс требуемый, перепад концов очистных элементов 3 относительно точки О в пределах ,3F.The satellites 13 and 14 are brushes 17 and 18 through the pads 5 and 16, the thickness of each of which is B 0, WE, and the head brushes are right abrasive to obtain a common spherical surface of the brushes. Adjust the position of the centers of the hemispheres of the brushes by varying the thickness of the gaskets 15 and 16 in the range B 0, 3f, depending on the required quality of processing in the part design. Such an adjustment ensures the operation according to the first three schemes, while ensuring the required difference of the ends of the cleaning elements 3 with respect to the point O within the limits, 3F.

вала 1 головки насаживают сменную втул- ку 4 с требуемым эксцентриситетом Гх, опвала 1 головки насаживают сменную втул- ку 4 с требуемым эксцентриситетом Гх, определ емым из соотношени f.,15 таким образом, чтобы направление с.мещени оси наружного конуса втулки 4 относитель- но внутреннего было перпендикул рно оси 2. Головку с втулкой 4 закрепл ют в конусе шпиндел 5 станка. Измен толщину прокладки , регулируют усилие прижима фрикционного кольца 9 к внутренней поверхности конуса 10. На одном из конических зубчатых колес сателлитов 13 и 14 закрепл ют щетку таким образом, чтобы центр сферы щетки совпадал с точкой пересечени оси вала 1 и оси вала 2. Закрепл ют на втоthe shaft 1 of the head is fitted with a replaceable sleeve 4 with the required eccentricity Gh; opvali 1 of the head is fitted with a replaceable sleeve 4 with the required eccentricity Gh determined from the ratio f., 15 so that the direction of the offset of the axis of the outer cone of the sleeve 4 relative - but the inner one was perpendicular to the axis 2. The head with the sleeve 4 was fixed in the cone of the spindle 5 of the machine tool. Changing the thickness of the gasket, adjust the pressure of the friction ring 9 to the inner surface of the cone 10. On one of the bevel gears of the satellites 13 and 14, the brush is fixed so that the center of the brush sphere coincides with the intersection point of the shaft axis 1 and the shaft axis 2. on wto

ром зубчатом колесе противовес 19. В результате такой настройки обеспечиваетс требуемый перепад концов очистных элементов относительно точки О в пределах г 0,ЗЕ.a gear wheel counterweight 19. As a result of this adjustment, the required difference in the ends of the cleaning elements with respect to the point O within r 0, WE is provided.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении привода шпиндел 5 вал 1 начинает вращатьс . Вращение от вала 1 через вал 2 передаетс коническим колесам- сателлитам 13 и 14, которые обкатываютс по зубчатому венцу 7 вала 6, вовлека щетки 17 и 18 в сложное движение, складывающеес из вращательного переносного (относительно оси шпиндел 5) и относительного (вокруг оси вала 2) движений.When the drive spindle 5 is turned on, the shaft 1 begins to rotate. Rotation from shaft 1 through shaft 2 is transmitted to conical satellite wheels 13 and 14, which run around gear ring 7 of shaft 6, engaging brushes 17 and 18 in a complex movement folding out of a rotary portable (relative to the axis of the spindle 5) and relative (around the axis of the shaft 2) movements.

В процессе работы упругое фрикционное кольцо 9 вала 6 обкатываетс по внутренней конической поверхности неподвижного корпуса 10. В частном случае, когда эксцентриситет г О, обкат прекращаетс , а вал 6 неподвижно фиксируетс относительно корпуса 10 за счет заклинивани упругого фрикционного кольца 9 на конусе корпуса 10.During operation, the elastic friction ring 9 of the shaft 6 rolls around the inner conical surface of the stationary body 10. In the particular case where the eccentricity r O is stopped, the shaft 6 is fixed relative to the body 10 due to the jamming of the elastic friction ring 9 on the cone of the body 10.

При обработке плоских деталей (фиг. 4) вал 1 целесообразно наклонить к обрабаты- Баемой плоскости под углом . При больщих углах наклона не обеспечиваетс эффективного изменени направлени вектора скорости резани .When machining flat parts (Fig. 4), shaft 1 should be tilted to the machined plane at an angle. At large tilt angles, the cutting speed vector is not effectively changed.

При удалении заусенцев с кромок кор- пусных деталей щетками, центры полусфер которых смещены относительно оси вала 1 в положительном направлении ,ЗЕ (фиг. 5-8), величина нат га за один оборот вала 1 измен етс дважды, так как при разведении центров полусферических поверхностей щеток относительно точки О концы ее очистных элементов, расположенных ближе к оси вала 2, удалены от точки О на большее рассто ние, чем дальние (.). Одновременно с пульсацией нат га в зоне ре- зани измен ет свою величину и направление вектор скорости резани . Это объ сн етс тем, что в зоне контакта непрерывно мен етс относительна скорость (в св зи с изменением диаметра щетки и благодар наличию переносной скорости вращени головки). При работе по такой схеме (центры полусфер щеток разведены) наибольшее значение силы резани направлено в сторону вектора скорости переносного движени . Поэтому данную схему целесообразно использовать когда расположение обрабатываемых кромок наиболее веро тно в направлении , параллельном оси головки (оси вала 1). Циклический характер изменени скорости и силы резани обеспечивает существенное облегчение удалени за- усенцев. на кромках деталей, что объ сн етс по влением у корней заусенцев изгиб- ных усталостных напр жений.When removing burrs from the edges of body parts with brushes, the centers of the hemispheres are displaced relative to the axis of the shaft 1 in the positive direction, WE (Fig. 5-8), the tension value per one revolution of the shaft 1 changes twice, since during the dilution of hemispherical centers the surfaces of the brushes relative to the point O, the ends of its cleaning elements, located closer to the axis of the shaft 2, are more distant from the point O than the distant ones (.). Simultaneously with the pulsation of tension in the cutting zone, its value and direction changes the vector of the cutting speed. This is due to the fact that in the contact zone the relative speed continuously varies (due to the change in the diameter of the brush and due to the presence of a portable speed of rotation of the head). When working according to this scheme (the centers of the hemispheres of the brushes are divorced), the greatest value of the cutting force is directed towards the velocity vector of the portable movement. Therefore, it is advisable to use this scheme when the location of the edges to be machined is most likely in a direction parallel to the axis of the head (axis of shaft 1). The cyclical nature of the change in cutting speed and force provides a substantial relief to the removal of the burrs. on the edges of the parts, which is explained by the appearance of flexural fatigue stresses at the roots of the burrs.

00

5five

5 five

0 0 5 0 0 5

При сведении, т.е. при отрицательном смещении центров полусфер 0, щеток (фиг. 9-12), общий характер усталостного разрушени заусенцев сохран етс . В отличие от предыдущей схемы с положительным смешением центров полусфер, здесь перераспредел етс соотношение скоростей резани и величин нат гов. Так как дл данной схемы нат г , то наибольшее значение силы резани направлено в сторону вектора относительного движени . Поэтому данную схему целесообразно использовать, когда расположение кромок наиболее веро тно в направлении, перпендикул рном оси головки (оси вала 1).When mixing, i.e. with a negative displacement of the centers of the hemispheres 0, brushes (Fig. 9-12), the general nature of the fatigue failure of the burrs is maintained. Unlike the previous scheme with positive mixing of hemispheric centers, the ratio of cutting speeds and tension values is redistributed here. Since for this scheme the tension r, the greatest value of the cutting force is directed towards the vector of relative motion. Therefore, this scheme is advisable to use when the location of the edges is most likely in the direction perpendicular to the axis of the head (axis of shaft 1).

В частном случае, когда центры полусфер совпадают с точкой О, а радиусы полусфер щеток одинаковы, изменени величины нат га при работе головки не происходит. Измен етс лишь величина и направление вектора скорости резани . Эту с.хему целесообразно использовать при равноверо тном расположении кромок, требующих обработки , во всех направлени х. Подбира ту или иную величину смещени ,ЗЕ , где В- вылет очистных элементов 3, можно легко обработать кромки корпусных деталей, располагающиес относительно оси головки практически под любым углом.In the particular case, when the centers of the hemispheres coincide with the point O, and the radii of the hemispheres of the brushes are the same, the tension magnitude does not change when the head is working. Only the magnitude and direction of the cutting speed vector is changed. This schema is advisable to use with an evenly positioned edges that require processing in all directions. Selecting one or another amount of displacement, the WE, where B is the overhang of the cleaning elements 3, it is possible to easily handle the edges of the body parts that are located relative to the axis of the head at almost any angle.

При ,ЗЕ очистные элементы щеток работают при нат ге, превышающем допустимый: напр жени изгиба у основани (заделки ) каждого выступающего очистного элемента 4 превышают предел текучести материала очистного элемента. Это приводит к преждевременному выходу щеток из cfpo .With ZE, the cleaning elements of the brushes operate with a tension exceeding the allowable one: the bending stresses at the base (embedment) of each protruding cleaning element 4 exceed the yield strength of the material of the cleaning element. This leads to the premature exit of the brushes from the cfpo.

При обработке деталей с заранее известным расположением заусенцев (фиг. 13- 16) одну из щеток снимают, замен ют ее противовесом 19, а ось 2 щетки и ее центр смещают в направлении, перпендикул рном ОСИ щпиндел 6 на рассто ние ,15E В процессе работы в этом случае измен етс характер пульсаций нат га и скорости резани , обеспечивающий большое значение нат га, а значит и силы резани , в определенном направлении.When machining parts with a pre-known burr location (Figs. 13-16), one of the brushes is removed, replaced with a counterweight 19, and the axis 2 of the brushes and its center are displaced in the direction perpendicular to the AXIS of the spindle 6 at a distance of 15E. In this case, the nature of the pulsations of the tension and the cutting speed, which provides a large value of the tension, and hence the cutting force, in a certain direction, changes.

Например, дл случа , изображенного на фиг. 13 и 15, тангенсальна сила резани Р., действующа на заусенец 20 детали 21, больше силы Р так как t yi2Така раскладка сил резани обеспечивает облегчение удалени заусенца, образующегос после фрезеровани верхней плоскости детали, при этом не происходит скруг- лени кромки.For example, for the case depicted in FIG. 13 and 15, the tangential cutting force R., acting on the burr 20 of the part 21, is greater than the force P since t yi2Tak the layout of the cutting forces makes it easier to remove the burr formed after milling the upper plane of the part, and there is no rounding of the edge.

Claims

The invention relates to mechanical engineering, namely, to purification devices. The purpose of the invention is to improve the quality of cleaning. FIG. Figure 1 shows a structural diagram of a part of the device with regulation of the position of the centers of the hemispheres of the heads due to their axial displacement along the axis; in fig. 2 is a structural diagram of the device with regulation of the position of the centers of the heads due to the transverse displacement of the axis of the heads; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - processing scheme of sheet parts; in fig. 5 is a diagram of processing the part edge with an axial positive displacement of the centers of the hemispheres of the heads; in fig. 6 - the same, top view; in fig. 7 is a processing scheme for turning the axis of the heads relative to the axis of the drive shaft of the head through 90 °; in fig. 8 - the same, top view; in fig. 9 is a diagram of the treatment of the part edge with an axial negative displacement of the centers of the semi-20 head spheres; in fig. 10 - the same, top view; in fig. 11 - processing scheme when the axis of the heads rotates relative to the axis of the drive shaft through 90 °; in fig. 12 - the same, top view; in fig. 13 is a diagram of processing the part edge with a lateral displacement of the axis of the head 25 relative to the axis of the drive shaft; in fig. 14 - the same, top view; in fig. 15 is a processing scheme when the axis of the head is rotated relative to the axis pr) of the water shaft through 180 °; in fig. 16 - the same, top view. The cleaning device contains an additional shaft 2 mounted on the drive shaft 1 perpendicular to its axis, on which at least one hemispherical head with cleaning (cutting) elements 3 is rotatably attached to the axes of both shafts. The end of the shaft 1 is opposite to the position of the additional shaft 2 , has a conical shape and is fixed in a replaceable transition sleeve 4 with a given eccentricity installed in the pin of machine 5. The shaft 1 is covered coaxially with a hollow shaft 6, the lower end of which is made in the form of a conical wheel 7, and the upper in the form of a flange 8, on the outer surface of which is fixed an elastic friction ring 9 in contact with the inner conical surface of the housing 10 of the device. The housing 10 through the gasket and screws attached to the fixed part of the spindle head 12 of the machine. On the shaft 2 symmetrically with respect to the axis of the shaft 1 are mounted rotatably conical wheels — satellites 13 and 14, which engage with wheel 7. On wheels 13 and 14, hemispherical heads — brushes 17 and 18c — are mounted on wheels 13 and 14 through adjusting gaskets 15 and 16. One of the brushes can be removed and replaced with a counterweight 19 (FIG. 2). Depending on the processing conditions (cleaning the edges on the body, sheet parts, processing cavities, etc.), the device can be configured in different ways: the centers of the hemispheres of both brushes coincide with the intersection point About the axis of the brushes and the axis of the head, in this case the ends of the cleaning elements 3 of both brushes 17 and 18 lie on a common spherical surface; the centers of the spheres of the brushes are symmetrically displaced relative to the point O along the axis of the brushes in the nOvigational direction, with this, the ends of the cleaning elements 3 lie on diluted hemispheres, forming an ellipsoid of rotation elongated along the axis of the shaft 2; the centers of the brush hemispheres are symmetrically offset from the point O in the negative direction, while the ends of the cleaning elements 3 lie on the collapsed hemispheres, forming an ellipsoid of rotation compressed along the axis of the shaft 2; the center of the brush sphere is displaced from the point O in the direction perpendicular to the axis of the brush and the axis of the head; in this case, the ends of the cleaning elements 3 lie on the -spherical surface. Preparing the device for operation consists of the following steps. Fix the head with the replaceable sleeve 4 without eccentricity in the cone of the machine spindle. Adjust the force of pressing the friction ring 9 to the inner surface of the cone 10 by installing the gasket 11 of the appropriate thickness. They are fixed to bevel gears - satellites 13 and 14 brushes 17 and 18 through pads 5 and 16, the thickness of each of which is B 0, WE, and the right head brushes are abraded with a common spherical surface of the brushes. Adjust the position of the centers of the hemispheres of the brushes by varying the thickness of the gaskets 15 and 16 in the range B 0, 3f, depending on the required quality of processing in the part design. Such an adjustment ensures the operation according to the first three schemes, while ensuring the required difference of the ends of the cleaning elements 3 with respect to the point O within the limits, 3F. In the case when the edge treatment must be carried out according to the fourth scheme, the following operations are carried out. A replaceable sleeve 4 with the required eccentricity Gx determined from the ratio f., 15 is mounted on the cone of the shaft 1 of the head, so that the direction of displacement of the axis of the outer cone of the sleeve 4 relative to the inner one is perpendicular to the axis 2. cone spindle 5 machine. Changing the thickness of the gasket, adjust the pressure of the friction ring 9 to the inner surface of the cone 10. On one of the bevel gears of the satellites 13 and 14, fix the brush so that the center of the brush sphere coincides with the intersection point of the shaft axis 1 and the shaft axis

2. A counterweight 19 is mounted on the second gear wheel. As a result of this adjustment, the required difference of the ends of the cleaning elements relative to the point O within the limits of r 0, WE is provided. The device works as follows. When the drive spindle 5 is turned on, the shaft 1 begins to rotate. Rotation from shaft 1 through shaft 2 is transmitted to conical satellite wheels 13 and 14, which run around gear ring 7 of shaft 6, engaging brushes 17 and 18 in a complex movement folding out of the rotational portable (relative to the axis of the spindle 5) and relative (around the axis of the shaft 2) movements. During operation, the elastic friction ring 9 of the shaft 6 rolls around the inner conical surface of the stationary body 10. In the particular case where the eccentricity r O is stopped, the shaft 6 is fixed relative to the body 10 due to the jamming of the elastic friction ring 9 on the cone of the body 10. When machining flat parts (Fig. 4), shaft 1 is advisable to be tilted to the machined plane at an angle. At large tilt angles, the cutting speed vector is not effectively changed. When removing burrs from the edges of body parts with brushes, the centers of hemispheres are displaced relative to the axis of shaft 1 in the positive direction, ЗЕ (Fig. 5-8), the magnitude of tension per one revolution of shaft 1 changes twice, because when diluting the centers of hemispherical surfaces of brushes relative to the point O, the ends of its cleaning elements, located closer to the axis of the shaft 2, are farther from the point O for a greater distance than the distant ones (.). Simultaneously with the pulsation of the tension in the cutting zone, its value and direction changes the vector of the cutting speed. This is due to the fact that in the contact zone the relative speed continuously varies (due to the change in the diameter of the brush and due to the presence of a portable speed of rotation of the head). When working according to this scheme (the centers of the hemispheres of the brushes are divorced), the greatest value of the cutting force is directed towards the velocity vector of the portable movement. Therefore, it is advisable to use this scheme when the location of the edges to be machined is most likely in a direction parallel to the axis of the head (axis of shaft 1). The cyclical nature of the change in cutting speed and force provides significant relief in removing burrs. on the edges of the parts, which is explained by the appearance of bending fatigue stresses at the root of the burrs. When mixing, i.e. with a negative displacement of the centers of the hemispheres 0, brushes (Fig. 9-12), the general nature of the fatigue failure of the burrs is maintained. Unlike the previous scheme with positive mixing of hemispheric centers, the ratio of cutting speeds and tension values is redistributed here. Since for this scheme the tension r, the greatest value of the cutting force is directed towards the vector of relative motion. Therefore, this scheme is advisable to use when the location of the edges is most likely in the direction perpendicular to the axis of the head (axis of shaft 1). In the particular case, when the centers of the hemispheres coincide with the point O, and the radii of the hemispheres of the brushes are the same, the tension magnitude does not change when the head is working. Only the magnitude and direction of the cutting speed vector is changed. This schema is advisable to use with an evenly positioned edges that require processing in all directions. Selecting one or another amount of displacement, the WE, where B is the overhang of the cleaning elements 3, it is possible to easily handle the edges of the body parts that are located relative to the axis of the head at almost any angle. With ZE, the cleaning elements of the brushes operate with a tension exceeding the allowable one: the bending stresses at the base (embedment) of each protruding cleaning element 4 exceed the yield strength of the material of the cleaning element. This leads to the premature exit of the brushes from the cfpo. When machining parts with a pre-known burr location (Figs. 13-16), one of the brushes is removed, replaced with a counterweight 19, and the axis 2 of the brushes and its center are displaced in the direction perpendicular to the AXIS of the spindle 6 at a distance of 15E. In this case, the nature of the pulsations of the tension and the cutting speed, which provides a large value of the tension, and hence the cutting force, in a certain direction, changes. For example, for the case depicted in FIG. 13 and 15, the tangential cutting force R., acting on the burr 20 of the part 21, is greater than the force P since t yi2Tak, the layout of the cutting forces makes it easier to remove the burr formed after milling the upper plane of the part, and there is no rounding of the edge. Claiming apparatus comprising an additional shaft mounted perpendicular to its axis perpendicular to its axis, on which at least one hemispherical head with cleaning elements is fixed for rotation relative to the axes of both shafts, in order to improve the quality of cleaning centers hemispheres of heads are mixed relatively

the axis of the drive shaft by the value determined by the ratio

, 3, where C is the length of the cleaning element;

G - mixing the centers of the hemispheres of the heads.

. Vida

(Par.z

J3

20 rig.9 (Rig. 10