Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к бесконтактным электродвигател м посто нного тока с полупроводниковым коммутаторами, управл емыми датчиками углового положени ротора, и может быть применено в качестве исполнительных элек тродвигателей в след щих системах. Цель изобретени - уменьшение ма сы и габаритов за счет функхщонально-конструктивного обьединени его силовой и информационной частей. На фиг.1 показан статор и ротор двухфазного вентильного электродвигател ; на фиг.2 - схе№1 обмотки кор и обмоток датчика углового по ложени ротора. Вентильный электродвигатель пост роен на основе электромеханического преобразовател , содержащего ротор 1, статор 2, состо щий из сегментов имеющих полюса 3-10 с катушками 11, соединенными по схеме (фиг.2) и образующими фазы Y П2 , ГЗ.Ч обмотки кор , посто нные магниты 12 и датчик углового положени ротора, катушки 13 и 14 первичной сигнальной обмотки OZ (фиг.2) и вторичной сигнальной обмотки АХ, ВУ которого рас положены на полюсах 3-10 сегментов и соединены между собой по схеме, приведенной на фиг.The invention relates to electrical engineering, in particular, to contactless direct current electric motors with semiconductor switches controlled by rotor angle position sensors, and can be used as executive electric motors in tracking systems. The purpose of the invention is to reduce the mass and size due to the functional and constructive unification of its power and information parts. Figure 1 shows the stator and rotor of a two-phase valve motor; Fig. 2 shows the circuit 1 of the winding of the core and the windings of the sensor of the angle of the rotor. The valve motor is built on the basis of an electromechanical converter containing a rotor 1, a stator 2, consisting of segments having poles 3-10 with coils 11 connected according to the scheme (figure 2) and forming the phases Y P2, GZ.CH winding core, constant These magnets 12 and the rotor angular position sensor, coils 13 and 14 of the primary signal winding OZ (FIG. 2) and the secondary signal winding AH, whose voltage is located at the poles of 3-10 segments, are interconnected according to the scheme shown in FIG.
2. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При подаче на первичную обмотку датчика углового положени ротора OZ переменного напр жени высокой частоты магнитные потоки, создаваемые катушками 13 первичной обмотки, расположенными на каждом полюсе 3-10, сцепл ютс с катушками 14 вторичной обмотки, наход щимис на этом же полюсе . В результате этого в них навод тс ЭДС взаимоиндукции, амплитуда которых при вращении ротора измен етс в соответствии с изменением проводимости воздушного зазора под полюсами 3-10. Посхгедовательное включение катушек 13 первичной OZ и катушек 14 вторичной АХ, ВУ обмоток, наход щихс на одном полюсе 3-10, исключает взаимоиндуктивную св зь этих катушек и магнитных потоков этого полюса от посто нных магнитов и от обмотки кор УП2, Y3Y4. Последовательно-встречное включение пар катушек вторичной обмотки одного сегмента и групп катушек, расположенных через (т-1) сегмент, обеспечивает периодическое изменение фазных ЭДС вторичной обмотки АХ, ВУ при вращении ротора, сдвинутые друг относительно друга на соответствующий фазовый угол (в примере на угол, равный 1/4 зубцового делени ротора. 3 г.a. на 7/2 эл,градусов) и имеющие нулевые значени при повороте ротора на каждую.половину зубцового дел ни ротора с изменением после каждо го такого нулевого значени фазы на р жени несущей частоты на iT эл. гр дусов. Полученна система т-фазных ЭДС несет в себе информацию об угЛо вом положении ротора вентильного электродвигател . Таким.образом, предлагаемое устройство позвол ет создать вентильны электродвигатель на основе электромеханического преобразовател с пос то нньми магнитами, расположенными на статоре, с меньшими массой и габаритами , что достигнуть за счет функционально-конструктивного совме щени силовой и информационной частей электродвигател путем размещени указанным образом настаторе электродвигател обмоток датчика уг лового положени ротора. Это дает возможность исключить из структурной схемы вентильного электродвигател датчик углового положени рото ра в виде отдельного электромеханического элемента. Формула изобретен и Вентильный электродвигатель, содержащий зубчатый магнитом гкий ротор , статор, магнитна система которого состоит из зубчатых сегментов. 23 число которых пропорционально удвоенному числу фаз m и которые прилегают к тангенциально-намагниченным посто нным магнитам, каждый сегмент содержит два полюса, соединенные перем1 .гчкой, на которой расположена катушка обмотки кор , полюса смежных сегментов смещены на угол 360/2т электрических градусов, катушки, расположенные через (т-1) сегментов, соединены последовательно, образу фазу обмотки кор , отличающийс тем, что, с целью снижени массы и габаритов, на каждом из полюсов статора выполнены зубцы с шагом, равным шагу по зубцам ротора. на двух группах зубцов с одинаковым числом зубцовв группе каждого полюса размещено по одной катушке первичной сигнальной обмотки и по одной катушке вторичной сигнальной обмотки, при этом катушки первичной обмотки одного полюса соединены между -собой встречно, пары катушек всех полюсов первичной обмотки соединены между собой последовательно, катушки вторичной обмотки одного полюса соединены между собой также встречно, парны катушек вторичной обмотки одного сегмента соединены между собой последовательно-встречно , а группа катушек каждого сегмента соединена с группой катушек диаметрально противоположного сегмента также последовательно.2. The proposed device operates as follows. When applied to the primary winding of an angular position sensor of the rotor OZ of an alternating high-frequency voltage, the magnetic fluxes generated by the primary windings 13 located at each pole 3-10 interlock with the secondary windings 14 located on the same pole. As a result, EMF of mutual induction is induced in them, the amplitude of which, when the rotor rotates, changes in accordance with the change in the conductivity of the air gap under poles 3-10. The successive inclusion of the coils 13 of the primary OZ and the coils 14 of the secondary AH, WU windings located at the same pole 3-10, eliminates the mutual inductive coupling of these coils and the magnetic fluxes of this pole from the permanent magnets and from the windings of the Y2, Y3Y4 core. Sequentially counter-switching of pairs of secondary windings of one segment and groups of coils located through the (t-1) segment provides a periodic change in the phase EMF of the secondary winding AH, WU when the rotor rotates, shifted relative to each other by the corresponding phase angle (in the example equal to 1/4 of the toothed division of the rotor. 3 ga. by 7/2 el, degrees) and having zero values when the rotor rotates on each half of the dentate division of the rotor with the change after each such zero phase valuefrequencies on iT email c dus. The resulting system of t-phase emf carries information about the angular position of the rotor of the valve motor. Thus, the proposed device makes it possible to create a valve-based electric motor based on an electromechanical converter with magnets located on the stator, with smaller mass and dimensions, which is achieved by the functional and structural combination of the electric motor and information parts by placing this way motor windings of the rotor angle sensor. This makes it possible to exclude the rotor angular position sensor as a separate electromechanical element from the structural scheme of a valve electric motor. The formula was invented and a valve motor containing a magnet-toothed soft rotor, a stator whose magnetic system consists of toothed segments. 23 the number of which is proportional to twice the number of phases m and which are adjacent to tangentially magnetized permanent magnets, each segment contains two poles connected by a switch with a coil of the core, poles of adjacent segments are shifted by an angle of 360 / 2m electrical degrees, coils located through (t-1) segments are connected in series to form a phase of the winding of the core, characterized in that, in order to reduce weight and dimensions, teeth are made at each of the poles of the stator with a step equal to the pitch of the teeth pa. on two groups of teeth with the same number of teeth in the group of each pole there is one coil of the primary signal winding and one coil of the secondary signal winding, while the coils of the primary winding of one pole are connected between -savoi, the pairs of coils of all poles of the primary winding are interconnected sequentially, the coils of the secondary winding of one pole are also interconnected also counter, the pairs of coils of the secondary winding of one segment are interconnected in series-counter, and a group of coils azhdogo segment is connected with the group of coils diametrically opposed segment also sequentially.
9иг.29ig.2