SU1277911A3 - Ротационное печатающее устройство с электрическим разр дом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области записи изображений и печатани , в частности к ротационной печати, позвол ет повысить скорость печати и упростить конструкцию. Кажда  из головок ротора содержит множество дополнительных игл, перпендикул рных оси ротора. Количество игл в головке равно числу точек в продольной или поперечной части буквы. Печатающее, устройство содержит электрическое управл ющее средство дл  формировани  слов вдоль ленточного материала, Имеетс  приспособление дл  накоплени  данных в виде полной страницы текста и приспособление дл  считывани  печатного текста. Устройство содержит средство дл  выборочного накоплени  данных. Предусмотрена схема автоматического управлени  контСО растностью. 4 з.п. ф-лы. 19 ил.

Description

to

11

Изобретение относитс  к записи изображений и печатанию, в частности к ротационной печати и может быть использовано в ротационном печатающем устройстве такого типа, в котором изображение формируетс  с помощью электрических разр дов, проход щих в соответствуюпщх местах бумаги , чувствительной к разр ду.

Целью изобретени   вл етс  повышение скорости печати и упрощение, конструкции.

На фиг. 1 изображено печатающее устройство, вид спереди, аксонометри ; на фиг. 2 - то же, вид сзади-, на фиг. 3 - часть ленты регистрирующей бумаги, используемой в печатающем устройстве, с образцом печати; на фиг. 4 - печатающее устройство , вид сбоку, аксонометри ; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.6разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 схема синхронизирующего диска на фиг. 8 - диаграммы формы сигналов, иллюстрирующие работу синхронизирующего диска и св занной с ним электронной схемы; на фиг. 9 и 10 - схемы системы электрического управлени  печатающим устройством; на фиг. 11 и 12 - схемы отдельных частей печатающего устройства в двух рабочих положени х, вид сбоку; на фиг. 13 г пример выполнени  предлагаемого устройства , вид в планер на фиг. 14 то же, вид сбоку; на фиг. 15 - сече ние В-В на фиг. 14; на фиг. 16 - ротор , показанный на фиг. 14 и 15, вид сбоку на фиг. 17 - одна из печатающих головок, показанна  на фиг. 14, 15 и 16, вид сбоку- на фиг. 18 - печатающа  головка, показанна  на фиг.17 вид сбоку; на фиг. 19 - сечение Г-Г на фиг. 14.

Ротационное печатающее устройство с электрическим разр дом содержит ротор 1, механизм его вращени , множество укрепленньк по периферии ротора головок 2, 3 и 4 с иглами, кажда  из которых перпендикул рна оси ротора, механизм подачи чувствительного к электрическим разр дам ленточного материала через ротор в направлении , параллельном оси ротора, электрическое управл ющее средство дл  . выборочного приведени  в действие головок с иглам11. Все иглы каждой головки расположены по линии, параллельной оси ротора.

791Г2

Количество игл в головке равно числу точек в продольной или поперечной части буквы.

Кроме того, ротационное печатающее устройство содержит электрическое управл ющее средство дл  формировани  слов вдоль ленточного материала , приспособление дл  накоплени  данных в виде полной страницы текста и приспособление дл  считывани  печатного текста, и также средство дл  выборочного накоплени  данных .

Ротор 1 смонтирован на основании 5 на валу 6 и вращаетс во втулке 7. Механизм вращени  ротора содержит электродвигатель 8. Синхронизирующий диск 9 (фиг, 2) дл  синхронизации печати также смонтирован на валу 6.

В распределитель 10 помещена бумага , чувствительна  к электрическим разр дам. Бумага проходит от рулона 11 наверх по пр мой направл ющей 12 к изогнутой направл ющей бумагу плите 13, Последн   прикреплена к внешней поверхности корпуса 14 на петл х

15и может быть легко подн та. Запор

16удерживает направл ющую плиту 13 в нижнем положении при работе печатающего устройства.

Beдyш й ролик 17 (фиг. 2) т нет бумагу с рулона 11, прот гивает ее через изогнутую направл ющую плиту 13 так, что при этом образуетс  дуга и затем подает бумагу через втулку 7.по ее внутренней верхней поверхности . После того, как печать сформирована на внутренней поверхности бумаги , последн   выходит с левого конца втулки 7 (фиг. 1). На левом конце втулки 7 предусмотрено кольцо 18 дл  отрыва бумаги, имеющее зубчатый верхний конец 19, которьй позвол ет легко оторвать отрезок бумажной ленты. I

Нижн   поверхность (т.е. вогнута  поверхность) бумажной ленты покрываетс  вначале темным материалом,а затем - материалом, окрашенным в светлый цвет, например алюминием или окисью цинка. Материал этого покрыти  может разрушатьс  или испар тьс  искрой электрического разр да. Ротор 1 имеет три головки 2, 3 и 4 с иглами, кажда  из которых содержит п ть параллельных равномерно расположенных игл (фиг. 5 и 6). Иглы избирательно возбуждаютс  с той целью, чтобы сформировать изображени  на нижней по31 верхности бумаги путем формировани  точек в виде п ти или семиточечных матриц. Кажда  головка с иглами имеет п ть проводов, которых достаточно дл  воспроизведени  всех точек дл  горизонтальных участков печатаемых символов. Таким образом, каждый раь когда одна из головок с иглами проходит по воспроизвод щей бумаге, она воспроизводит по меньшей мере один печатный символ. Слова должны печататьс  на ленте как показано на фиг. 3, т.е. вдоль ленты в направлении, указанном стрел кой а. Кроме того, если необходимо напечатать несколько строк текста, данные накапливаютс  в пам ти устройства и считываютс  таким образом, что кажда  головка с иглами печатает полностью вертикальную колонку символов - по одному символу из каждой строки. Например перва  колонка символов А на фиг. 3 была напечатана за один ход одной головкой с иглами; колонка В - за один код второй головкой , а колонка С - за один ход третьей головкой с иглами. Посколь- ко имеетс  три головки с иглами, то, следовательно, три колонки символов бьши напечатаны за один оборот ротора . Таким образом, количество символов , которые будут напечатаны за оди оборот устройством, равно утроенному количеству строк, которые должны быт напечатаны. Возможно также формировать слова в вертикальном направлении вместо горизонтального , показанного на фиг. 3. Скоростные возможности печатающего устройства при работе по такому способу будут сравнимы со скоростью при другом способе. Электродвигатель 8 смонтирован на конце платы 20 на корпусе 14 с помощью винтов 21 (фиг. 5). К выходному валу 22 двигател  8 прикреплено зубчатое колесо 23 привода, которое приводит в движение синхронизируюшзнй зубчатый диск 24 (фиг. 2 и 4) , который передает движение на большое зубчатое колесо 25, соединенное с валом 6. Размеры колес 23 и 25 выбраны такими, чтобы обеспечить редукцию скорости в отношении 4:1. Синхронизирующий диск 9, прикрепленный к колесу 25, оказываетс  присоединенным к валу 6. 11 Вал 6 установлен на шарикоподшипнике 26 опоры 27 в концевой плате 20, На правом конце вала закреплен стопор 28. Концева  плата 29 установлена на противоположном конце корпуса 14. Вал вращаетс  в шарикоподшипнике 30 на концевой плате 29 и стопоритс  с помощью стопора 31, закрепленного на валу. Ротор 1 установлен на прокладке 32 (фиг. 4 и 5) с помощью винтов 33. Прокладка таким же образом прикреплена с другой стороны к диску со скольз щими кольцевыми контактами 34, который упираетс  в стопор 31. Прокладка , диск и ротор 1 удерживаютс  стопором 31 с помощью муфты 35 с , котора завинчиваетс  в резьбу 36(фиг. 4) на левой стороне вала 6. Таким образом, ротор 1, прокладка 32, диск со скольз щими кольцевыми контактами 34, зубчатое колесо 25 и синхронизирующий диск 9 вращаютс  совместно с одинаковой скоростью. Резиновый ролик 17 подачи бумаги 37приводитс  в движение с помощью зубчатой передачи от вала 6. Ролик вращаетс  на валу 38, который закреплен на верхнем выступе 39 (фиг.4) на концевой плате 29. Верхн   часть 40 поверхности ролика 17 проходит через паз 41. Нижний выступ 42 концевой платы 29 образует опорную подставку 43 дл  вала , на котором укреплена шестерн  44 черв чной передачи, зацепл юща с  с черв ком 45 на валу 6. Эта комбинаци  приводит в движение коническую шестерню 46, сцепленную с другой конической шестерней 47 на валу 38, котора  приводит в движение ролик 17, подающий бумагу 37 со скоростью, значительно меньшей, чем у ротора 1. Подающий ролик 17 прижат к свободному ролику 48, который установлен на валу 49 на изогнутой направл ющей плите 13, Кожух 50 установлен на валу 49 дл  его защиты. Как видно из фиг. 5, воспроизвод ща  бумага плотно зажата между двум  резиновыми роликами 17 и 48 и, следовательно, вращение ролика 17 приводит к прот жке бумаги через печатающее устройство без существенного проскальзывани . На фиг. 10 приведена схема электической цепи, образующейс  при обазовании искры между иглой 51 и бу-. магой 52. Токопровод ща  подстилающа  поверхность 53 воспроизвод щей бумаги должна быть соединена с обратным полюсом источника 54 напр жени , который подключен к иглам 51, что необходимо дл  образовани  электрических разр дов. Посколько это об ратньш полюс заземлени , подстилающа  поверхность бумаги также должна быть заземлена, что осуществл етс  с помощью заземл ющего устройства. Заземл ющее устройство (фиг. 2, 4 и 5) состоит из спиральной токопровод щей 55, котора  навита на изогнутый металлическийстержень 56, прикрепленный к концевой плате 20 (фиг. 4) и который соединен с землей. Концы пружины 55 удер живаютс  .на месте с помощью з;ажимных колец 57. Стержень 56 (фиг. 5) изогнут дуго образно таким образом, что он проходит вниз и подходит под правьй конец плиты 13. Верхн   часть витков пружи ны упруго давит на нижнюю сторону бу маги 52 и прижимает ее вверх к направл ющей плите 13. Большое кЬличество витков пружины обеспечивает наличие многочисленных близко размещенных контактов, что приводит к хорошему заземл ющему контакту нижней поверхности бумаги. Рулон 11 бумаги (фиг, 1, 2,, 4, 5) устанавливают на оси 58, концы которой вход т в отверсти  59 в двух кон цевых платах 60 и 61 распределител  10.Платы 60 и 61 укреплены на плите .основани  5 печатающего устройства, Трение, имеющее место в различных част х распределител , предотвращает набегание бумаги с рулона при остановке подачи бумаги. Ролик 62 (фиг. 5) слзгжит да  по-. ворота бумаги, поступающей с рулона 11,на значительный угол перед вхождением в печатающее устройство и обеспечивает подачу бумаги в печатающее устройство приблизительно на одной высоте, чего не было бы обеспечено если бы бумага подавалась непосредственно с рулона 11. Точки контактов (фиг. 6) игл 51 с окружностью 63, представл ющей внутреннюю поверхность валика - втул ки 7, обозначены позици ми 64, 65 и 66. Иглы 51 установлены на твердом основании из эпоксидной смолг, которое укреплено на кронштейне 67, смон ированном на роторе 1. Кронштейн 67 меет изогнутый паз 68 с винтом 69, то позвол ет передвигать головку с глами наружу или внутрь дл  увелиени  или уменьшени  давлени  игл а 1залик или на бумагу на валике. гол между иглами и радиальными лини г ш , проход щими через точки 64, 65 и 66, состав.п ет приблизительно 70 . Угол между иглами 51 и касательной линией 70 в точке 64, следовательно, равен 20°. Таким образом, иглы движутс  по вгшйку и бумаге под углом, значительно меньшим пр мого, что обеспечивает более плавную работу механизма и уменьшение веро тности прорыва бумаги, когда иглы проход т с валика на край бумаги. Валик - втулка 7 (фиг. 5) имеет диаметр, существенно больший, чем у корпуса 14., дл  того, чтобы бумага входила во внутреннюю поверхность валика-втулки. Нижние 2/3 тыльного конца втулки 7 имеют меньший диаметр, поэтому она подходит к фланцу 71 концевой платы 29, на котором она закрепл етс  винтами (не показаны). Кольцо дл  отрыва бумаги укреплено в прорези 72 на внутренней поверхности у переднего конца втулки 7. Кажда  из головок 2, 3 и 4 с иглами (фиг. 5) присоединена к зажимам на обратной стороне платы со скольз щими кольцами 73 с Помощью проводов 74 (фиг. 9). Зажимы соедин ютс  через кольцо 73 со скольз щими кольцами на другой стороне кольца 73. Головки .с иглами 2 и 3 показаны на фиг, 5 в повернутом положении от их рабочих положений. С.инхронизаци  форг-шровани  точек с помощью игл важна дл  точного печатани  символов и других изображеНИИ . Функци  синхронизации (фиг. 2, 4, 5 и 7) обеспечиваетс  с помощью прозрачного диска 9, на который нанесена сери  тонких темных линий 75 (рис. 7) и одна широка  черна  лини  76. В идеальном случае три чувствительных элемента - сенсора А, В и С должны быть разнесены друг относительно друга на угол 120° так, как и три головки 2, 3 и 4 с иглами. Однако конструкци  корпуса 14 и направл ющей плиты 13 не позвол ет это осуществить, поэтому сенсоры А и С разнесены на угол 180 , а сенсоры А и В - на угол 60 . Сенсор Б закреплен в одном положении, сенсоры А и С могут передвигатьс  по окружности относительно диска 9, обеспечива  тем самым подстройку синхронизации начала и конца работы головок с иглами друг относительно друга Этопозвол ет относительно легко произвести начальную регулировку головок, а также дает возможность легко подстраивать при неравномерном износе игл или разрегулировках Б печати по другим причинам без передвижени  головок с иглами, что предотвращает разбалансировку ротора и упрощает процесс настройки. Неподвижный сенсор В (фиг. 4, 11 12 и 7) содержит устройство дл  обнаружени  линий - детектор 77, укрепленный на монтажной плате 78„ Детектор 77 содержит U-образный корпус на одном плече которого установлен маленький светодиод 79 (LED, фиг. 11) свет которого направл етс  к другому плечу, где установлен маленький фото транзистор 80, служащий дл  об наруже ни  света. Фототранзистор покрыт мас кой, представл ющей собой маленький кусочек непрозрачной пленки, в которой вьшолнена маленька  тонка  щель. что обеспечивает попадание на фототранзистор света только через эту тонкую щель. Детектор 77 сенсора В ввод т чере отверстие 81 в корпус 14 и закрепл ю на своем месте после того, как установ т в корпусе диск 9. Два плеча детектора 77 расположены с разных сторон конца диска. Свет от LED проходит через диск в той части, где на несены темные линии 75 и 76, после чего обнаруживаетс  фототранзисторсм . Каждый из сенсоров А и С также содержит идентичный детектор 77, установленный на L-образном кронштейне 82, которыйшарнирно с помощью элемента 83 соединен с монтажным кронштейном 84. Кронштейн 82 имеет длинное плечо с продольным пазом 85. В ротационном печатающем устройстве предусмотрены (фиг. 4, 11 и 12) два подстроечных эксцентрика 86 и 87, каждый из которых имеет стержень, который вставл ют в отверстие на кон це платы 20 на корпусе 14, и головку со шлицем, что позвол ет поворачивать его отверткой. Эксцентрики 86 и 87 содержат также эксцентрически расположенные штифты 88 и 89, которые вход т в паз 85. Котда головка эксцентрика 86 или 87 поворачиваетс , плечо кронштейна 82 поднимаетс  или опускаетс , поворачива сь вокруг точки шарнирного элемента 83 таким образом , что измен етс  место, в котором детектор чувствует линии 75 и 76. Кажда  из тонких близко расположенных линий 75 синхронизирует место точки (или один р д до п ти точек), а отметка широкого импульса служит дл  определени  начала отсчета.Очень точна  настройка места отпечатка может бЪтть сделана с помощью эксцентриковых устройств 86 и 87 легким перемещением места каждого из двух сенсоров А и-С относительно сенсора В с той целью, чтобы изменить относительное врем  пуска и остановки печатани  головок с иглами. На фиг. 9 приведена схема электического управлени  печатающего устойства . Электродвигатель 8 показан в нижнем левом углу фиг. 9, а иглыверхнем правом углу. Диск со сколь щими кольцами 73, щетки 90, осуествл ющие контакт со скольз щими ольцами, и привода 91, соедин юи.ие кольз щие кольца с иглами, также показаны в верхнем правом углу. Из фиг. 9 следует, что каждое из скольз щих колец и щетки 90 осуществл ют непрерывный контакт с трем  иглами по одной из каждой из трех головок с иглами. Место каждой такой иглы одинаково в каждой головке. Наиболее удаленна  от центра щетка соедин етс  с первой иглой в каждой головке, следующа  щетка - с второй иглой и т.д. Это означает, что иглы во всех трех головках (группы, обозначенные на фиг. 9 А, В и С) возбуждаютс  одновременно . Поэтому ширина бумажной ленты не должна превьш1ать 1/3 длины окружности втулки 7. В противном случае на ленте будет напечатана посторонн   информаци . В тех случа х, когда необходимо использование ленты большей ширины, можно возбуждать иглы избирательно с помо0;ью сегментных скольз щих колец. В центральной верхней части фиг.9 показано устройство 92 пам ти, содержащее шесть регистров сдвига на 480 бит каждый. К выходу устройства 92пам ти подключен преобразователь 93кода, который преобразует сигналы идентификации символов из устройства 92 пам ти в соответствующие сигналы точечной матрицы, по вл ющиес  на п ти выходных строках 94. Сигналы точечной матрицы способны приводить в действие те из п ти игл, которые имеют контакт с бумагой так, что они могут быть возбуждены И образуют оди р д точек конкретного символа, который должен быть напечатано Преобразователь 93 кода адресован с помощью трех входных проводов 94, 95 и 96 таким образом, чтобы воспроизвести на выходных лини х 94 после довательную информацию дл  формирова ни  семи последовательных р дов точе дл  заданного символа, обеспечива  печатание символа в виде точечной матрицы 5x7. Эта процедура будет описана более детально ниже. Устройство 92 пам ти имеет емкость , достаточную дл  накоплени  символов двенадцати строк текста, причем длина строк составл ет сорок символов. Добавлением большего числа регистров сдвига можно увеличить емкость накопител  устройства пам ти. При ширине бумажной ленты, равной че тырем дюймам (1 дюйм - 25,4 мм), высоте символов примерно 3/16 дюйма и минимальном зазоре между строками на бумажной ленте может быть напечатано до 24 строк. Строки могут быть примерно такой длины, кака  требуетс , Информаци  по шести входным лини м 97 подаетс  на устройство 92. .Предусмотрена схема управлени  пам тью дл  записи в устройство 92 пам ти и считывани  с нее. По входной линии 98 подаетс  высокочастотный сигнал времени (например 1 МГц) на вход стробирующей схемы 99. Стробирующие импульсы несколько меньшей частоты подаютс  по другой входной линии 100 и поступают на один вход стробирующей схемы 101. Опрокидьшающа  схема 102 типа D в цепи ввода информации (нижний левый угол на фиг. 9) находитс  в состо нии переключени , при котором по вл етс  сиг нал на выходе Q и не по вл етс  на выходе Q. Низкий сигнал на Q переключает стробирующую схему 101, что приводит к подаче стробирующих импульсов через другую стробирующую схему 103, а также схему И 104 по линии 105 запись - считывание в уст1 11 10 ройство 92 пам ти. Стробирующие импульсы обеспечивают ввод информа1щи по общей линии 106 ввода данных на регистры сдвига в пам ти. При переключении опрокидывающей схемы 102 сигнал Q от опрокидываю- 1 щей схемы 102 поступает по линии 107 на стробирующую схему 108, что предотвращает считывание данных через эту стробирующую схему. Аналогично производитс  считывание информации в устройство пам ти. Выходной сигнал стробирующей схемы 104 подаетс  по линий 109 на вход времени другого регистра110 сдвига. который также имеет емкость 480 бит и идентичен регистру сдвига устройства 92 пам ти. Регистр 110 сдвига используетс  в качестве обнаруживающего устройства дл  определени  заполнени  устройства 92 пам ти и подачи сигнала о начале процесса печатани . Когда регистр 110 сдвига заполнитс ,.он вырабаты)зает выходной сигнал , который передаетс  по линии 111 на вход сигнала времени к опрокидывающей схеме 102 о Это устанавливает опрокидывающую схему и приводит к по влению сигнала на линии Q выхода , которьш по линии 112 поступает на схему 113 пуска мотора, представл ющую собой полупроводниковое реле, замыкающее цепь питани  электродвигател  8 и привод щее его в движение. Перевод опрокидывающей схемы 102 в состо ние установки возбуждает стробирующую схему 108 и обеспечивает считывание ею данных из пам ти. Одновременно остана зливаетс  стробирующа  схема сигнгшом на выходе Q, что не позвол ет производить дальнейшую запись информации; поступающей по линии 97 в пам ть, Работа опрокидывающей схемы 102 приводит также к изменению состо ни  на ее выходах Q, что приводит в действие схему отсчета пол . Счетчик 114 отсчитывает два сигнала синхронизации колонок, что соответствует двум оборотам синхронизирующего диска 9 (на фиг. 9 не показан) до того, как печатающее устройство получит разрешение на начсшо печатани , что необходимо дл  получени  определенных чистых полей между воспроизводиivibiM текстом и линией отрьша бумаги на конце бумажной ленты. На нижнем правом конце фиг. 9 по казаны три сенсора А, В и С, приведенные на фиг. 4 и 7, которые служа дл  обнаружени  узких синхронизирую щих линий 75 и широкой синхронизиру щей линии 76 на вращающемс  диске 9 Детекторы А, В и С, указанные на фиг. 9, могут содержать схемы усили телей и триггеров Шмитта дл  усилени  и формировани  импульсов детекторов . Счет сигналов синхронизации колонок , показанных на диаграмме формы сигналов на фиг. 8, производитс  сче чиком полей. Эти сигналы формируютс  следующим образом. Счетчик синхронизации колонок включает две опрокидывающие схемы 115 и 116 типа I - К Опрокидывающа  схема 116получает сигнал от сенсора С на свой вход вре мени, и опрокидывающие схемы 115 и 116 получают сигнал от сенсора В на |Свои чистые вводы. Диск 9 вращаетс  против часовой стрелки (фиг. 7). Сенсоры А, В и С возбуждают сигналы, когда прозрачные участки диска 9 наход тс  между LED и фототранзистором, позвол   лучу света достигать последнего. Поэтому когда прозрачные участки диска 9наход тс  против сенсора В, чистые вход ные цепи опрокидывающих схем 116 и 115 понижаютс  так, что происходит переключение счетчика синхронизации колонок. Когда мимо сенсора В проходит широка  лини  76 (эта лини  в 2,5 раза шире, чем кажда  из линий 75), временно стираетс  чистый сиг-, нал с опрокидывающих схем 115 и 116 и подготавливает их к.подсчету импульсов , приход щих от сенсора С, который теперь чувствует линии 75. Хот  может показатьс , что тонкие линии 75 заканчиваютс  в тот момент , когда широка  лини  76 начинает обнаруживатьс  сенсорам В, это не так, ибо широка  лини  76 отнесена на 64,1 от переднего конца цепочки линией 75, в то врем , как сен

сор В номинально отстоит от сенсора А всего на 60°. Поэтому сенсор С при этом отстоит на 220° по часовой стрелке от сенсора В, а окончание тонких линий 75 отстоит на 224,1° и остаютс  еще несколько линий 75, которые должны пройти мимо сенсора С. Поэтому счетчик считает до двух прежде, чем оканчиваетс  имчасти фиг. 9. Стробирующа  схема И 122 получает возбуждающий входной сигнал по своему нижнему вводу и возбуждаетс  импульсами от сенсора А, поступающими по линии 123. В действительности импульсы от сенсора А поступают через вход времени опрокидывающей схемы 120. Таким образом, первый из импульсов, получаемых от пульс широкой линии 76 и счетчик сноН ва стираетс . Это производит выходной импульс на Q опрокидывающей схемы 115. Этот и fflyльc  вл етс  сигналом синхронизации колонок, показан- j ным на фиг. 8 и по вл ющимс  на линии 117 (фиг. 9). После того, как широкий импульс проходит мимо сенсора В, то прежде, чем узкие линии достигают сенсора В, счетчик оказываетс  в стертом состо нии и сигнал синхронизации колонок не генерируетс . После того, как тонкие линии 75 достигают сенсора В И когда оба сенсора В и С чувствуют тонкие линии, счетчик синхронизации колонок переключаетс  и не может поэтому считать до двух, а также не может генерировать сигнал синхронизации колонок. В результате сигнал синхронизации колонок генерируетс  только один раз за оборот диска 9 в то врем , когда щирокал лини  76 проходит мимо сенсора В. Сигналы синхронизации колонок подаютс  по линии 117 на счетчик 114 полей, который отсчитывает два таких сигнала. Затем счетчик 117 посылает выходной сигнал по линии 118 дл  запуска операции печатани . В соответствии с центральной нижней частью фиг. 9 сигнал от линии 118 счетчика 114 полей посьшаетс  на вход времени (хронирующий вход) другой опрокидывающей схемы 119, котора  измен ет состо ние и генерирует сигнал на своей выходной линии Q. Этот сигнал подаетс  по линии 120 на счетчик полей дл  его задержки, а также по линии 124 как сигнал запуска на опрокидывающую схему 120, осуществл ющую запуск процесса печатани  . Опрокидьшающа  схема 120 представл ет собой схему типа D, котора  управл етс  во времени с помощью сигналов , подаваемых на ее ввод 121 времени от стробирующей схемы И 122, котора  приведена в правой центральной

13 1 тонких линий 75 на кодовом диске в сенсоре А, вместе с сигналом Пуск в линии 124 вызывает изменение состо ни  в опрокидывающей схеме 120. Последующие импульсы времени от сенсора А также определ ют врем  дальнейшего действи  опрокидывающей схемы 120. Это действие опрокидывающей схемы 120 измен ет состо ние выходной линии Q 125, а также выходной линии Q 126. Таким же образом высокий сигнал в линии 125 поступает на один вход другой стробирующей схемы типа NAND 127, второй вход которой  вл етс  также высоким из-за того, что он соединен с выходом другой опрокидывающей схемы типа D 128, котора  стираетс  в этот момент,,

Выходной сигнал стробирующей схемы 127 возбуждает счетчик 129 р дов, функцией которого  вл етс  подсчет количества р дов точек, подлежащих печатанию, а также промежутков в строках и между строками символов, адресование информации преобразовател  93 кода типа ROM в адресные линии 94, 95 и 96, а также обеспечение передачи его сигналов через стробирующую схему И 130 и усилители 131 к щеткам 90 и далее к иглам 51.Стробирующа  схема И 130 не будет генерировать необходимого сигнала на выходе , если оба ее входа не будут ЕГ одинаковом состо нии.

Один из входов каждой стробирующей схемы 130 соединен с выходом позитивной стробирующей схемы типа .NAND 132, имеющей три входа. Выходной сигнал стробирующей схемы 132 возбуждает каждую стробирующую схему И 132, когда сигнал в каждом из входных линий вводов 133 и 1.34 в надлежащем состо нии. Сигнал в линии . 133 находитс  в надлежащем состо НИИ , когда опрокидывающа  схема 120 установлена в положении, разрешающем печатание. Лини  ввода 134 соединена с выходным зажимом 135 размножающей схемы 136 (в нижней правой части фиг. 9), котора  всегда получает импульсы , генерируемые тонкими лини ми 75 в сенсорах А, В и С. Таким образом , стробирующа  схема 132 повторно возбуждаетс  синхронизирующими импульсами , генерируемыми тонкими лини ми 75, однако это происходит только в течение короткой длительности этих импульсов.

11 14

Синхронизирующие импульсы подаютс  также с линии 135 на счетчик 129 р дов по линии 137. Счетчик р дов считает импульсы времени и, проход  таким образом через их адресующий пор док, считает количество р дов, подлежащих печатанию. Поскольку в каждом символе имеетс  семь точек по вертикали, счетчик р дов пропускает семь импульсов, последовательно измен   комбинацию 13ЫХОДОВ в лини х 94 95 и 96 дл  последовательного адресовани  преобразовател  93 кода ROM.

На восьмом счете лини  138 счетчика р дов переходит в верхнее состо ние . Это дает аапрет стробирующей схеме 132 и посылает разрешающий сигнал по чистой линии 139 дл  возбуждени  опрокидывающей схемы 128, Последн   в действительности не измен ет своего состо ни  в это врем , так как  вл етс  устройством типа D которое требует импульса времени на входе времени дл  осуществлени  изменени . Сигнал линии 138 подаетс  также на счетчик 140 строк дл  продвижени  его на одну единицу.

Выходна  лини  времени 141 опрокидывающей схемы128 фактически может быть соединена с любой из линий 94 или 96 дл  выбора промежутка между строками символов. Лини  94 возбуждаетс , когда счетчик 129 сосчитает до двух, а лини  96 - когда с.четчик 129 сосчитает до п ти.

Если промежуток между строками выбран равным двум, это осуществл етс  соединением линии 141 с линией 94, при дев том счете счетчика 129 р дов лини  94 становитс  в высоком состо нии и это приводит к установке опрокидывающей схемы 128. Если промежуток между строками выбираетс  равным п ти, то таког; же действие происходит при двенадцатом счете вместо дев того.

Когда опрокидывающа  схема 128 устанавливаетс , ее Q выход переходит в высокое состо ние и посылает сигнал , возбуждающий одноразовый мультивибратор 142 в схеме управлени  143 пам тью, показанныйв верхней части фиг. 9. Одноразовый мультивибратор генерирует импульс, который подаетс  через стробирующие схемы 108, 103 и 104 на линию 105 считывание - запись дл  считывани  из устройства 103 пам ти информации о 15 следующем символе. Информаци  о первом символе уже по вилась на выходных лини х устройства 103 пам ти, поскольку это была перва  информаци , накопленна  в пам ти. Установка опрокидывающей схемы 128 переводит выход Q этой схемы ь низкое состо ние, что приводит к rie реходу выхода стробирующей схемы 12 в высокое состо ние и переключению всех выходов счетчика 129 р дов в состо ние нуль. Результирующий низкий сигнал в лини х 138 и 139 переключает опрокидывающую схему 128 и вновь переводит стробирующую схему 132 в состо ние, разрешающее печатание следующего символа. Счетчик 129 р дов начинает вновь считать синхронизирующие импульсы, приход щие по линии 137, и начинаетс  печатание следующего символа в колонке. Следующий символ печатаетс  аналогично тому, как был напечатан первый символ, и процесс продолжаетс , до тех пор, пока не будет напечатано по одному символу в каждой из двенадцати или двадцати четырех стро символы которых должны быть отпечатаны . На этом завершаетс  печатание одной колонки символов. Сигнал с выходной линии 138 от счетчика-129 р дов поступает также на счетчик 140 строк, который считает число строк, напечатанных за каждый ход печатающей головки по вое

149

150

135 А В С О 1 О О О 1

Счетчик выбора данных содержит па-ру I-K опрокидывающих схем 151 и 152. Когда первый импульс счетчика делител  на 117-288 измен ет состо ние опрокидывающей схемы 151, это приводит к изменению информации на выходных лини х 135 и 148 в соответствии с указанной табпицей. Когда поступает следующий импульс от схемы 147, измен етс  состо ние второй опрокидыВающей схемы 152 и информаци  на ли148 Разрешаемые действи  В Печатание колонки А С Печатание колонки В

- Печатание колонки С Сигнал синхронизации колонок переключен в состо ние (1).

ни х 135 и 148-измен етс  вновь в 0 соответствии с таблицей. Таким образом , сначала сигналы А, затем сигналы В и затем сигналы С поступают в схему дл  управлени  печатанием.

Как видно из фиг. 8, образование 5 сигналов синхронизации колонок происходит в момент Тд, а сигналы синхронизации сенсора начинаютс  после этого в момент Т,. Анализиру  форму сигнала сенсора В на фиг. 8, можно 11производ щей ленте. Два разных соединени  осуществлены со счетчиком 140 строк, одно из которых обеспечивает подсчет внутренней схемой до двенадцати строк, а второе обеспечивает подсчет этой схемой до двадцати четырех строк по выбору потребител . Если требуетс  напечатать двенадцать строк, то после того, как двенадцатый символ отпечатан конкретной печатающей головкой, счетчик 140 строк посыпает выходной сигнал по линии 144 к стробирующей схеме И 145, котора  получает также входной сигнал от опрокидывающей схемы 102 по линии 146. Таким образом производитс  стирание опрокидывающей схемы 120. Это приводит к запрету в печатающем устройстве до времени начала печатани  следующей вертикальной колонки символов, когда следующа  Печатающа  головка находитс  в положении начала печатани . Схема синхронизации точек содержит кроме стробирующей схемы 145 и счетчика синхронизации колонок, также счетчик выбора данных и счетчик 147, работающий в режиме делител  частоты на 117. Схема 145 подсоедин ет различные входные сигналы к выходным лини м 135 и 148 в зависимости от состо ни  входных линий 149 и 150. Таблица по сн ет работу размножител . сделать вывод, что сенсор В начинает генерировать импульсы синхронизации в момент.Tj. Из фиг. 9 видно/ что им пульсы сенсора В подаютс  по выходной линии 148 размножител  на счет;чик - делитель на 117-288, Печатание ГОЛОВКОЙ с иглами А заканчиваетс  в момент Tj (фиг. 8), когда-счетчик строк стирает разрешающую печать опрокидашающую схему 120. Когда счетчик 147 отсчитывает 117 импульсов (1/3 от 351 импульсов, генерируемых тонкими метками на диске), счетчик 147 выдает выходной сигнал, который поступает на вход стробирующей схемы И 152, другой вход которой соединен с линией Q опрокидывающей схемы 153. Таким образом, возбуждаетс  стробирующа  схема И 152 и посылает сигнал по линии 154 дл  стирани  счетчика 144 строк, запреща  стробирующую схему 145 и переключа  разрешающую печатание опрокидывающую схему 120, что приводит к началу печатани  следующей колонки символов печатающей головкой В. Это происходит в момент Т, т.е. через короткое врем  после Т. От момента Т до момента 1 головка В с иглами печатает символы. В момент Tg вновь срабатывает счетчик строк и останавливает печатание Синхронизирующие импульсы от сенсора С подавались на счетчик 147 начина  с момента 1, После того, как счетчик 147 отсчитывает 117 импульсов от сенсора С и вьщаст выходной сигнал, треть  головка с иглами получит разрешение и начинает печатан в момент Т, которое продолжаетс  по ка счетчик строк не произведет оста новку в момент Tg. После этого внов генерируетс  импульс синхронизации колонок в момент Т и процесс печатани  повтор етс  вновь в течение следующего оборота ротора 1. Это пов тор етс  до тех пор, пока вс  инфор маци  из пам ти 92 не окажетс  считанной и отпечатанной. I , Во врем  считывани  информации из устройства 92 пам ти регистр 110 сдвига производит сдвиг столько раз сколько производит каждьш из регист ров сдвига в устройстве пам ти. Ког да регистр 110 наполнитс , срабатывает схема (не показана), котора  подает импульс по линии 111 дл  переключени  опрокидывающей схемы 102 в исходное состо ние, производит выключение цепи 113 питани  мотора и останавливает мотор. Эта же схема переключает также каждый из регистров сдвига и опрокидывающие схемы, которые еще не были переключены, подготовл   таким образом схему к новому печатанию. Повторение одной и той же печатной работы дл  получени  копии текста может быть выполнено следующим образом. До загрузки пам ти вход Кстроь Р гистра 110 сдвига и входы R регистров сдвига в устройстве 92 пам ти соесоедин ютс  между собой и Подключаютс  к источнику .низкого сигнала. Регистры сдвига относ тс  к тому типу, в котором это приводит к повторной циркул ции данных и повторному их накоплению в регистрах сдвига устройства 92 пам ти вместо считывани  со стиранием. Это же относитс  к регистру 110 сдвига. Таким образом, этот режим работы обеспечивает автоматически , повторное печатание текста. В предлагаемом устройстве предусмотрена схема 155 автоматического управлени  контрастностью, содержаща  тахометр 156 на одноразовом мультивибраторе , выходной сигнал которого поступает на интегрирующую цепочку 157 и затем усиливаетс  линейным усилителем 158. Сигнал с выхода усили- тел  158 подаетс  на входы усилителей 131 дл  повьш ени  или понижени  напр жени , подаваемого на иглы в соответствии со скоростью ротора Импульсы, подаваемые по линии 135 имеют частоту, котора  пр мо пропорциональна скорости ротора, поскольку эти импульсы  вл ютс  теми, которые последовательно генерируютс  лини ми 75 в сенсорах А, В и С. Импульсы на выходе тахометра 156 имеют посто нную ширину. Это обусловлено тем, что их ширина определ етс  только параметрами мультивибратора. Однако поскольку промежутки времени между импульсами измен ютс  пр мо пропорционально скорости ротора, выходное напр жение интегратора -157 также измен етс  пр мо пропорционально скорости ротора. Это приводит к увеличению или уменьшению выходного сигнала усилител  158 и усилителей 131. Напр жение , приложенное к иглам, составл ет 50 В при скорости печатани  19 500 символов в секунду. При скорост 3000 символов в секунду и том же чис ле строк и таком же интервале между строками напр жение составл ет 70 В. С помощью схемы автоматического управлени  контрастностью контрастность и четкость напечатанных символов сохран ютс  приблизительно посто нными несмотр  на большие изменени  скорости ротора. В качестве примера при демонстрации было лолучено удовлетворительное качество печати даже при вращении ротора рукой с оче низкой скоростью и при скорост х до 3000 символов в секунду. Скорость 3000 символов в секунду не считаетс  верхним пределом скорос ти дл  этого устройства, она измен етс  с изменением числа строк с символами , подлежащими печатанию и т.д Однако это  вл етс  преимуществом изобретени , что скорость до 3000 символов в секунду была достигнута срав нительно дешевым, простым и компактны устройством. Предлагаемое устройство может быт применено дл  печатани  буквенных и цифровых символов, дл  получени  тве дой копии с трубки осциллографа или телевизионного экрана и как нагрузка счетно-решающего устройства. Страница информации, по вл юща с  в какой-то момент на экране катодно-лучевой трубки, может быть перепечатана довольно легко. Печатающее устрой ство настолько мало (4 дюйма на 4 дюйма на 8 дюймов или меньше), что может быть встроено в единый модуль экрана отображени  со многими катодно-лучевьми трубками. Преимущественно предлагаемое устройство может быть использовано при работе в режиме, когда печатание должно осуществл тьс  в одну строку. Логическа  схема счетно-решающего устройства может быть использована вместо некоторых схем управлени , показанных на рис. 9. Можно также заложить некоторые из управл ющих сигналов печатающего устройства в специальную программу счетно-решающего устройства общего применени . В предлагаемом устройстве процесс электрического разр да, три печатающие головки на роторе могут быть иными . Возможно применение в каждой головке вместо игл выталкиваемых стержней . При такой реализации каждый из 11 выталкиваемых стержней удар ет с помощью электромагнита по крас щей ленте дл  формировани  символа в виде точечной матрицы на обычной бумаге. Устройства, формирующие чернильные точки, аналогичным образом могут использоватьс  дл  печатани  символов из точек на обычной бумаге. Количество печатающих головок на роторе точно так же, как количество игл в каждой головке может измен тьс . Однако использование трех печатающих головок, кажда  из которых печатает одну колонку символов за один ход,  вл етс  преимущественным решением . На фиг. 3 видно, что имеетс  небольшое смещение слева направо точки начала верхней и нижней строк. Это  вл етс  следствием того, что ротор вращаетс  и воспроизвод ща  бумага непрерывно движетс . Это приводит к небольшому продольному смещению последней строки по отношению к- началу первой строки, что не имеет значени  при печатании данных и не требует компенсации . Однако если это оказываетс  важным при частом использовании печатающего устройства, перекос может быть скомпенсирован способом по- . казанным на фиг. 13. Б примере выполнени  печатающего устройства (фиг. 13) направление подачи бумаги составл ет угол 0, равный 2° 4 по отношению к продольной оси устройства, его достаточно дл  компенсации перекоса, производимого печатающим устройством. Если число головок или/и количество проводов к иглам будет изменено, то компенсирующий угол также должен быть изменен соответствующим образом. Кроме механической системы дл  регулировки печатани  трем  головками, при которой подстройка осуществл ет- с  поворотом эксцентриков 86 и 87, подстройка может быть осуществлена с помощью электронных устройств настройкой задержки, котора  определ ет момент начала печатани  каждой головки таким образом, чтобы оно запаздывало или опережало печатание другими головками на некоторую величину. Однако механическа  подстройка обеспечивает хорошую точность при меньшей стоимости. Ротационное печатающее устройство показанное на фиг. 14, отличаетс  конструкцией ротора в левой части пе21 12 чатающего устройства и устройства за землени  бумаги. В соответствии с фиг, 14 и 15 три головки с игл-зми ус тановлены, по осевым лини м на внутренней поверхности ротора, В соответствии с фиг. 17 и 18, а также фиг. 14 и 15 кажда  головка с иглами 51 содержит п ть близко расположенных параллельных игольчатых провода, которые приварены к держателю 139. Электрическа  энерги  подаетс  к иглам с помощью печатной платы 160, котора  укреплена на держателе 159. Эта сборка укреплена на салазках 161, имеющих L-образнуюформу . Салазки 161 скольз т по пазу в монтажном блоке 162, Подстроечньй винт 163 упираетс  в нижнюю часть 164салазок 161 и может поворачивать корпус„ 162. Таким образом, поворотом винта 163 передвигаютс  салазки 161 и положение игл 51 на корпусе может быть подстроено. Кажда  из трех головок с иглами установлена по осевым лини м на роторе 1 с помощью поддерживающей конструкции (фиг, 14 и 19) и плечо 165, укрепленное на корпусе 162, выступающее в направлении, перпенди кул рном направлению, в котором выс тупают иглы 51. На конце плеча 165 имеетс  расшир юща  полость 166, ко тора  заполнена свинцом или содерж т желый металлический вкладыш 167. Последний обеспечивает относительно большую массу, что необходимо дл  раздвигани  игл центробежной силой дл  соприкосновени  с воспроизвод  щей бумагой. К каждому плечу 165 прикреплена туга  пружина 168, другой конец которой зацеплен за штифт, выступающий параллельно приводной оси 6. Точ ка присоединени  пружины 168 к плечу 165находитс  между корпусом 162 и концом 166 плеча 165. Указанна  конструкци  служит дл  автоматического отвода игл 51 от вос производ щей бумаги, когда скорость вращени  ротора 1 падает ниже определенной заранее минимальной величины , например 500 об/мин. Папр кение пружин поворачивает печатающие головки вокруг их осей 169 по часовой стрелке, в результате чего иглы отвод тс  от бумаги.

Когда ротор 1 начинает вращатьс , центробежна  сила воздействует на

конце оси 173j имеющей на конце резьбу , котора  входит в резьбовое отверстие 176.

Регулировкаголовки осуществл етс  вставлением отвертки в шлиц на головке 172 регулировочного винта и поворотом его. Это приводит к изменению рассто ни  между блоком 162 и диском 1 т желый вкладыш 167 на концах плеч 165, раст гивает пружины и поворачивает плечи 165 против часовой стрелки . При достижении keлaeмoй скорости иглы 51 касаютс  поверхности воспроизвод щей бумаги. Предусмотрена ограничительна  конструкци , предотвращающа  чрезмерно большое давление игл 51 на бумагу при увеличении скорости вращени . Эта ограничительна  конструкци  содержит эксцентрик 170 (фиг. 15) и винт 171,. . Задний конец корпуса 162 каждой печатающей головки касаетс  эксцентрика. останавлива  поворот печатающей головки против часовой стрелки из-за центробежной силы и стабилизирует положение игл 51 в требуемом месте. Это место может измен тьс  поворотом винта 171, Прот женность игл 51 в радиальном направлении может регулироватьс , поворотом винта 163, что приводит к их большему выт гиванию в радиальном направлении наружу или уменьшению их радиальной прот женности при настройке, обеспечивающей компенсацию их износа или смещени  от исходного положени . Положение головок с иглами может регулироватьс  также в осевом направлении (в направлении, параллельном эси привода 6) с помощью устройства, показанного в детал х на фиг. 19, а также на фиг. 14. Винт 172 установлен так, что его головка находитс  на внешней поверхности диска ротора 1. Винт имеет гладкую ось 173,котора  попадает во втулку 174 и скользит внутри нее; эта втулка служит опорой как дл  оси 173, так и дл  внутренней поверхности блока 162. Последний (фиг„ 17) имеет большое отверстие 175, в которое входит втулка 174, а также малое резьбовое отверстие 176 в пластине 177 (фиг. 18), прикрепленной к одной стороне головки с иглами. Из фиг. 19 видно, что винт удерживаетс  с помощью пружинной шайбы 178, котора  входит в углубление на 1, обеспечива  осевую регулировку ка дой печатающей головки и уверенност в том, что к.аждый из печатаемых символов будет иметь должный зазор по отношению к символам, печатаемым дру гими головками с иглами. Ротор 1 устанавливаетс  на валу 6 с помощью устройства, показанного на фиг. 14, Предусмотрена втулка 179. Ротор 1 прикрепл етс  к этой втулке с помощью четырех винтов 180 (фиг, 16 С другой стороны втулки 179 укрепл етс  диск со скольз щими кольцами 73 который обеспечивает соединение с электрической схемой печатающе го уст ройства. Кроме того, на валу установ лен останавливающий элемент 31. Втулка 179 имеет центральную шейку , в которой наход тс  штифты 181, к которым прикрепл ютс  пружины 168, Втулка 179 имеет шейку в задней части, на которую надеваетс  сжимающа с  пружина 182 (фиг. 14), дав ща  на останавливающий элемент 31 и втул ку 179, отталкивающа  ротор от вала 6 и помогающа  таким образом сдвинуть его с места. Ротор 1 укреплен на конце вала 6 с помощью запирающего механизма, (фиг, 16), содержащего защелку или пластину 183 с двум  перпендикул рными концевыми отгибами 184, на которые можно надавить дл  того, чтобы сдвинуть пластину 183, Ппастина 183 прикреплена к внешней поверхности ротора 1 с помощью пары заклепок 185, которые проход т через пару удлиненных пазов в пластине 183 и удерживают ее. Изогнутые шайбы (не показаны) проложены между головками заклепок и скольз щей пластиной дл  обеспечени  посто нного трени  между пластиной и поверхностью ротора и удержани  таким образом пластины в том положении , в которое она бьиа передвинута . Пластина 183 имеет расшир ющийс  паз 186, диаметр которого несколько больше, чем диаметр конца вала 6. Вал 6 имеет паз по окружности (фиг. 14), в который вход т концы пластины 183 в пазу дл  того, чтобы зажать конец вала 6. Таким образом, при простом передвижении пластины 183 вниз (фиг.16), она освобождает конец вала, что позвол ет сн ть диск. После этого пружина 182 выталкивает наружу ротор, что помогает сн ть его. При установке ротора 1 на место конец вала 6 проходит через отверстие 186 и пластина 183 передвигаетс  вверх дл  соединени  пластины с концом вала и закреплени  ротора на месте. Описанные установка ротора и регулировка игл имеют большие преимущества . Когда требуетс  сн ть ротор с печатающего устройства или необходимо заправить новую ленту воспроизвод щей бумаги, иглы 51 не будут мешать этому, ибо они отвод тс  и не соприкасаютс  с воспроизвод щей бумагой . Устройство содержит конструкцию дл  осевой регулировки игл без сндти  ротора с печатающего устройства. Эта регулировка может производитьс  простым поворотом винтов 172, которые наход тс  на открытом левом конце печатающего устройства. Предусмотрено также простое механическое устройство дл  регулировки эффективной длины игл простым поворотом вин.тов 162, Это облегчает начальное выравнивание игл дл  получени  печати, котора  выровнена должным образом и легко читаетс . Два из трех фотоэлементов и св занна  с ними электронна  схема, используемые в реализации, приведенной на фигурах 1-13, дл  круговой регулировки и синхронизации работы игл могут быть исключены благодар  наличию механической регулировки с помощью винтов 163, Предусмотрена возможность очень легкого съема ротора, что достигнуто введением простого скольз щего запора , показанного на фиг. 16, Легкость съема повышена благодар  применению пружины 182, Перемещение игл к бумаге и от бумаги может осуществл тьс  другим устройством , отличным от центробежного, Например, иглы могут выдвигатьс  с помощью соленоидов, возбуждаемых с ременной выдержкой после начала враени  игл. Эти же соленоиды могут быть спользованы дл  отвода игл от сорикосновени  с бумагой после того, ак ротор начинает замедл тьс , или осле его остановки. Соленоиды могут ключатьс  вручную, если это необхоимо , 25 1 На фиг. 14 показано также, устрой ство дл  заземлени  бумаги. Вместо устройства с изогнутой пружиной 55, описанного выше, колесо, подающее бумагу, может быть выполнено из ме талла (например, из стали) и заземл тьс  с помощью щетки 187, обеспечивающей контакт с концом оси 38, на которой установлено колесо 37, Эта конструкци  позвол ет применить шариковый заземл ющий контакт дл  заземлени  воспроизвод щей бумаги, что исключает износ и трение, вызываемые скольз щим контактом, и сводит к минимуму царапание бумаги. Кро ме того, изготовление колеса 37 из металла вместо резины предотвращает деформацию из-за давлени  этого колеса 37 на колесо 48 при продолжительном воз-действующем состо нии. Формула, изобретени 

Claims (4)

1. Ротационное печатающее устройство с электрическим разр дом, включающее ротор, механизм его вращени , множество укрепленных по пери(3герии ротора головок, кажда  из которых содержит иглу, перпендикул рную оси ротора, механизм подачи чувствительного к электрическим разр дам ленточтем , что оно содерчающеес 

жит приспособление дл  накаплени  данных в виде полной страницы текста и приспособаение дл  считывани  печатного текста.

5, Устройство по пп, 1 и 4, о тли чающеес  тем, что оно содержит средство дл  выборочного накоплени  данных„ Pue.l ного материала через ротор в направлении , параллельном оси ротора, электрическое управл ющее средство дл  выборочного приведени  в действие головок , отличающеес  тем, что, с целью повышени  скорости печати и упрощени  конструкции, кажда  из головок содержит множество дополнительных игл, перпендикул рных оси ротора, при этом все иглы каждой головки расположены по линии, параллельной оси ротора,

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что количество игл в головке равно числу точек в продольной или поперечной части буквы.

3.Устройство по пп. 1 и 2, о т личающеес  тем, что оно содержит электрическое управл ющее средство дл  формировани  слов вдоль ленточного материала,

4.Устройство по п. 1, отли

VLL2.2

a2.J 17 9 48 47 45 П 23

Pu2.f

70

fPu.2.6   Л „iiiiiii: В I lillir лист: С HIILL

Toj

II1II1

t,i, 2 / 5 7 97  

дпх

тЧи

и

„г,

PU2.S niL g2

19

52

5-J

(Puz. 11

фиг. 12

Фиг. fJ

62

11

VliZ. /4160 159 51

L

uz. 17

90.2.16

J6S

fpuz.W

m

178 /77

169