SU1276994A1 - Device for measuring direction and velocity of current - Google Patents
Device for measuring direction and velocity of current Download PDFInfo
- Publication number
- SU1276994A1 SU1276994A1 SU843683225A SU3683225A SU1276994A1 SU 1276994 A1 SU1276994 A1 SU 1276994A1 SU 843683225 A SU843683225 A SU 843683225A SU 3683225 A SU3683225 A SU 3683225A SU 1276994 A1 SU1276994 A1 SU 1276994A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- generator
- capacitors
- axis
- time
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано дл измерени составл юпщх скорости течени с движущегос носител . Цель изобретени - унификаци выходных сигналов, расширение возможностей использовани в многоканальных системах с централизованным опросом каналов и снижение энергопотреблени . Под действием набегающего потока с вектором скорости V вращаетс со скоростью, пропорциональной составл ющей V , вертушка 1, мгновенна скорость которой за счет флюгарки 3 измен етс под действием боковых составл ющих течени V , V. В момент прохождени флюгаркой 3 элек троиндукционных датчиков 7, 8, 9 и 10 осуществл етс кратковременное подключение через коммутатор II выхода генератора 4 на запоминающие конденсаторы С вычислител 12. На ч конденсаторах С формируютс и запоминаютс напр жени , значени которых на выводах а и б пропорциональны значени м составл ющих V, и X 2 ил. VThe invention can be used to measure the composition of the flow velocity from a moving carrier. The purpose of the invention is to unify the output signals, to expand the possibilities of use in multichannel systems with centralized channel polling and to reduce energy consumption. Under the action of the incident flow with the velocity vector V rotates at a speed proportional to the component V, the spinner 1, the instantaneous speed of which due to the flyugark 3 changes under the action of the lateral components of the currents V, V. At the time the flyugark 3 passes through the induction sensors 7, 8 , 9 and 10, a short-term connection is made through the switch II of the output of the generator 4 to the storage capacitors C of the calculator 12. At the capacitors C, voltages are generated and stored, the values of which on the terminals a and b are proportional to m-trivial values constituting the V, and X 2 yl. V
Description
Изобретение относитс к приборо - строению и может быть использовано дл измерени составл ющих скорости течени с движущегос носител .The invention relates to instrumentation and can be used to measure the components of the flow velocity from a moving carrier.
Цель изобретени - унификации выходных сигналов и расширение ЕЮЗ- можностей использовани в многоканальных измерительных системах с це трализованньп опросом каналов, а таже снижение энергопотреблени .The purpose of the invention is the unification of output signals and the expansion of the ULWS capabilities in multi-channel measurement systems with centralized interrogation of channels, as well as the reduction of energy consumption.
На фиг.1 показана структурно-кинматическа схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграммы сигналов в устройстве.Figure 1 shows the structural-kinmatic diagram of the device proposed; figure 2 - diagrams of signals in the device.
Устройство содержит пропеллерную вертушку 1, на горизонтальной оси 2 которой жестко посажена флюгарка 3 и генератор 4 посто нного 1 ока, причем шюгарка 3 размещена в одной плскости с посто нным магнитом 5, установленным на одной из лопастей ветушки 1. На раме 6 по ортогональным ос м расположень электроиндукционны датчики 7-10, выход которых подключены к коммутатору 11, соединенному с вычислительным устройством 12. Вертушка 1 служит дл воспри ти пр The device contains a propeller spinner 1, on the horizontal axis 2 of which the fly-up plate 3 and the generator 4 of a constant 1 eye are rigidly planted, and the lamp 3 is placed in the same plane with a permanent magnet 5 mounted on one of the blades of the wind 1. On the frame 6 along orthogonal axes The location of the electro-induction sensors 7-10, the output of which is connected to the switch 11 connected to the computing device 12. The pinwheel 1 is used to sense the
дольной составл ющей V, вектора V скорости течени , флюгарка 3 - поперечных (горизонтальной Vy и вертикальной V ) составл ющих вектора течени . Генератор посто нного тока 4 вырабатывает напр жение, пропорциональное угловой скорости вращени оси 2. 7-10 фиксируют моменты времени прохождени их посто нным магнитом 5, и при своем срабатывании посылают управл ющие импульсы в коммутатор 11, в котором ключи Kg при срабатывании подключают запо- минаюище конденсаторы С - С к выходу генератора 4 на врем , достаточное дл полного зар да конденсаторов мгновенным напр жением на выходе генератора . Это врем примерно в три раза превышает посто нную времени электрической цепи, в которую вход т обмотка генератора и конденсатор,the longitudinal component V, the velocity velocity vector V, the wind vane 3 — the transverse (horizontal Vy and vertical V) components of the current vector. The DC generator 4 produces a voltage proportional to the angular velocity of rotation of the axis 2. 7-10 captures the time they pass by the permanent magnet 5, and when it is triggered, the control pulses are sent to the switch 11, in which the Kg switches upon activation. the mine condenser is C – C to the output of generator 4 for a time sufficient to fully charge the capacitors with instantaneous voltage at the output of the generator. This time is approximately three times the time constant of the electrical circuit, which includes the generator winding and the capacitor,
Принцип работы устройства следующий .The principle of operation of the device is as follows.
При движении носител на вертушку I и флюгарку 3 действует встречный поток, который имеет значение V по модулю и составл ющие по ос м V ,, V и V (фиг.). Если поперечные составл ющие скорости VWhen the carrier moves, the spinner I and the wind vane 3 are acted upon by a counter flow, which has the value of V modulo and the components along the axis V V, V and V (Fig.). If the transverse components of velocity V
и V.and V.
У „ 2 равны нулю, то воздейству на флюгарку, они модулируют скорость вращени обAt „2 are equal to zero, then I influence the wind vane, they modulate the speed of rotation about
щей оси 2. Допустим, что V 0, а V О (фиг.2а). В верхней полуокружности направление движени флюгарки 3 по часовой стрелке совпадает сaxle 2. Assume that V 0 and V O (Fig. 2a). In the upper semicircle, the direction of movement of the vane 3 clockwise coincides with
направлением Vk, а в нижней полуок- ру йности эти напр жени противоположны . Вследствие этого мгновенна скорость оси вращени 2 увеличиваетс в верхней полуокружности, достига максимального значени в момент пересечени плоскости флюгарки с датчиком 8 и минимального - с датчиком 10, Поскольку изменение угловой скорости оси 2 пропорционально напр жению , вырабатываемому генератором, то в момент t будет максимальное значение генерируемого напр жени ,direction Vk, and in the lower half of the yness these stresses are opposite. Due to this, the instantaneous speed of the axis of rotation 2 increases in the upper semicircle, reaching a maximum value at the moment of crossing the plane of the wind vane with sensor 8 and the minimum - with sensor 10. generated voltage
а в момент - минимальное.and at the moment - the minimum.
Очевидно, что составл юща не оказывает вли ни на-флюгарку в моменты времени t и t,, , если конIt is obvious that the component does not affect the fly-gun at time points t and t ,, if
струкци на оси вертушки безинерцион- на. В случае инерционности конструкции эти моменты времени сдвинутс на некоторую величину задержки, и их прив зка будет соответствовать середине , интервала времени зар да конденсаторов . Аналогично в моменты времени t и t, от составл ющей V-j,yO осуществл етс положительна модул ци угловой скорости оси 2 в левой полуокружности и отрицательна - в правой (фиг.2б).struts on the axis of the rotor are non-inertia. In the case of inertia of the design, these time points are shifted by a certain amount of delay, and their attachment will correspond to the middle, the charging time interval of the capacitors. Similarly, at times t and t, from component V-j, yO, the angular velocity of axis 2 is positively modulated in the left semicircle and negative in the right one (Fig. 2b).
Установим аналитическую св зь мгновенной угловой скорости оси 2 в моменты, времени t,,, t , t, и t с составл ющим V; и Vy скорости течени .Let us establish an analytical relation between the instantaneous angular velocity of axis 2 at moments, times t ,,, t, t, and t with the component V; and Vy flow rates.
Поскольку Vy ,V. пропорциональны угловой скорости гфащени J оси уст- pofiCTBa 2, а напрусжение, вырабатываемое генератором 4, пропорциональноSince Vy, V. proportional to the angular velocity gfaschey J axis ppiofBTBa 2, and the tension produced by the generator 4, is proportional to
CL).CL).
то можно записг1ть и„ AV. + BVthen you can record and „AV. + Bv
и. AVand. AV
ВУ.WU.
у at
(1) (2)(12)
X у X y
где А и В - некоторые коэффициенты, числовые значени которых посто нны дп данной конструкции и наход тс экспериментально.where A and B are some coefficients, the numerical values of which are constant for the given construction and are found experimentally.
Сложим выраженне ем (2) , тогдаAdd the expression (2), then
(1)(one)
с выражени х with expressions
JLl 2АJLl 2A
(3)(3)
5555
Из выра ени (1) вычитают выражение (2), тогдаFrom expression (1) subtract expression (2), then
V,V,
Ui - и.Ui - and.
.В.AT
(4)(four)
АналогичноSimilarly
V .V.
г 2Вg 2B
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Под действием избегающего потока с вектором скорости V вращаетс со скоростью, пропорциональной составл ющей V, вертушка 1, мгновенна скорость которой за счет флюгарки 3 измен етс под воздействием боковых составл ющих течени Vy, V.. В моменты прохождени флюгаркой электроиндукционных датчиков 7, 8, 9 и 10 осуществл етс кратковременное подключение через коммутатор 11 выхода генератора 4 на запоминающие конденсаторы Cg вычислител 12.Under the action of the avoiding flow with the velocity vector V rotates at a speed proportional to the component V, the spinner 1, the instantaneous speed of which due to the flyugark 3 changes under the influence of the lateral components of the flow Vy, V .. At the moments of the passage of the electric flux induction sensors 7, 8, 9 and 10, a short-term connection is made through the switch 11 of the output of the generator 4 to the storage capacitors Cg of the calculator 12.
При этом в момент времени t, (фиг.2а) сигналом с датчика 7 замыкаетс кратковременно ключ К., и-положи тельньй полюс генератора 4, подаетс на конденсатор С, который зар жаетс до напр жени U,, пропорционального мгновенной сумме составл ющих U и и, т.е.In this case, at time t, (Fig. 2a), the signal from sensor 7 short-circuits key K., and the positive pole of generator 4, is applied to capacitor C, which is charged to voltage U, proportional to the instantaneous sum of components U and, i.e.
и , AV + BV.and, AV + BV.
Напр жение U запоминаетс на конденсаторе С .Voltage U is stored on capacitor C.
В момент времени t,., сигналом с датчика 8 замыкаютс ключи К , К и К и положительный полюс генератора подаетс на выводы б цепочек конденсаторов V и V, а отрицательный - на среднюю точку в цепочки конденсаторов V . При этом конденсаторы Cj и Cj зар жаютс и запоми- нают напр жение И/, равноеAt time t,., The signal from sensor 8 closes the keys K, K and K and the positive pole of the generator is fed to the terminals b of the capacitor chains V and V, and the negative pole to the midpoint in the chain of capacitors V. In this case, capacitors Cj and Cj charge and remember the voltage And /, equal to
и, AV - BVy . В момент времени t сигналом сand AV - BVy. At time t, the signal with
датчика 9 замыкаетс ключ К и полоь жительныи полюс генератора подаетс sensor 9 closes key K and the positive pole of the generator is supplied
на вывод б и цепочки конденсаторов Vj. При этом конденсатор С, зар жа- етс и запоминает напр жение U, и, AV - BV,.to pin b and chain capacitors vj. At the same time, capacitor C, charges and remembers the voltage U, and, AV - BV ,.
в момент времени t сигналом с датчика 10 замыкаютс ключи Kg, К и К, и положительный полюс генератора подаетс на вывод а цепочки конденсаторов V и вывод в цепочки конденсаторов V,, на вывод а которой подаетс отрицательный полюс генератора .at time t, the keys Kg, K and K are closed with a signal from the sensor 10, and the positive pole of the generator is fed to the output of the chain of capacitors V and output to the chains of capacitors V, to the output of which is fed the negative pole of the generator.
При этом конденсаторы С и Cg зар жаютс и запоминают напр жение и AV, - 3Vy.At the same time, capacitors C and Cg charge and store the voltage and AV, - 3Vy.
Таким образом, на цепочках конденсаторов формируютс и запоминаютс напр жени , значение которых на выводах а и б пропорциональны 5 значени м составл ющих V, V и V в соответствии с выражени ми 3, 4 и 5.Thus, voltages are formed and stored on the capacitor chains, the value of which on terminals a and b is proportional to 5 values of the components V, V and V in accordance with expressions 3, 4 and 5.
10ten
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843683225A SU1276994A1 (en) | 1984-01-02 | 1984-01-02 | Device for measuring direction and velocity of current |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843683225A SU1276994A1 (en) | 1984-01-02 | 1984-01-02 | Device for measuring direction and velocity of current |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1276994A1 true SU1276994A1 (en) | 1986-12-15 |
Family
ID=21096942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843683225A SU1276994A1 (en) | 1984-01-02 | 1984-01-02 | Device for measuring direction and velocity of current |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1276994A1 (en) |
-
1984
- 1984-01-02 SU SU843683225A patent/SU1276994A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 670891, кл. G 01 Р 5/07, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1008661, кл. G 01 Р 5/07, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1513044A (en) | Stepping motor systems | |
SU1276994A1 (en) | Device for measuring direction and velocity of current | |
JPS5917623B2 (en) | Adaptive control device for AC motor | |
US4714878A (en) | Apparatus for forming the actual value of a torque in a three-phase synchronous machine with current-block feeding | |
SU757988A1 (en) | Device for measuring orthogonal components of flow speed vector | |
SU694893A1 (en) | Device for tensioning magnetic tape | |
SU901929A1 (en) | Measuring converter for watt-meter | |
RU2111498C1 (en) | Electric energy meter | |
SU885908A1 (en) | Device for electric energy registration | |
RU2329513C1 (en) | Device for measurement of accelerations | |
SU1096715A1 (en) | Active current relay | |
SU628456A1 (en) | Comparing element | |
SU907439A1 (en) | Touch-free rotation speed pickup | |
SU1451568A1 (en) | Pressure transducer | |
RU1783328C (en) | Device for measuring magnetic tape tension | |
SU728099A1 (en) | Magnetic induction measuring device | |
SU993377A1 (en) | Power direction relay | |
SU1132256A1 (en) | Device for measuring dc circuit equivalent resistance and capacity | |
SU868632A1 (en) | Device for measuring capacitor insulation resistance | |
SU661737A1 (en) | Adjustable frequency generator | |
SU983607A1 (en) | Device for measuring magnetic field induction | |
SU1534724A1 (en) | Digital speed governor | |
SU866491A1 (en) | Electronic electricity meter | |
SU737855A1 (en) | Electric power measuring device | |
SU1396064A1 (en) | Device for converting signals sent by electricity meter |