« Изобретение относитс к измерительной технике, способам динамической градуировки динамометров, например пьезоЭ|Лектрических динамометров , используемых в т желых и мощных машинах. Целью изобретени вл етс обеспечение непрерывной динамической градуировки в заданном частотном диапазоне. На фиг. 1 изображена схема устройства дл градуировки динамометров на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, фиг. 3 - расчетна динамическа модель установки. Устройство содержит станину 1 с подвижной тр.аверсой 2, размещенные на станине задатчик 3 статической силы, имеющий подвижньй шток 4, установленные последовательно в сборке 5 градуируемый 6 и образдовые 7 динамометры , генератор 8 с перестраиваемой в автоматическом режиме час (Тотой возбуждени , подключенньш к устройству через усилитель 9 мощности электродинамическим возбудителем 10 колебаний, многоканальное записывающее устройство 11, подключенное к динамометрам 6 и 7, плиту 12,к которой присоединен возбудитель 10 колебаний, фланец 13, закрепленньй на штоке 4 задатчика 3 статической силы, установленные между плитой 12 и фланцем 13 упругие элементы 14 ста тического нагружени , жесткость кото рых сгоставл ет не более 0,1 от жесткости последовательно установленных динамометров 6 и 7, Во фланце выполнено отверстие 15 дл присоединени градуированного динамометра 6i Подвидна траверса 2 имеет зажимы 16 дл закреплени ее на станине 1„ Фланец 13 имеет крепежные элемен ты 17 дл соединени с подвижной тр версой 2. q Зар ды с образцовых динамометров подаютс на усилители 19 и 20 зар д и сумматор 21, а зар д с градуируемого динамометра - на усилитель 18 зар да, после чего регистрируютс н многоканальном записывающем устройстве 11. В зависимости от необходимости создани сжимающей или раст гивающе статической нагрузки ha динамометры рабочую жидкость и гидравлический нагружатель подают соответственно по трубопроводу 22 и,пи по трубопров ду 23. Корпус возбудител 10 колеба 3 НИИ поддерживаетс упругими ст жками 24. Верхние концы упругих элементов 14 закреплены неподвшкно. Расчетную динамическую модель установки (фи. 3) можно представить в виде системы с одной степенью свободы, состо щей из массы т, присоединенной к основанию посредством двух параллельно установленнЬХ упругих элементов с жесткостью С и С,. Под массой m подразумеваетс обща масса плиты 12 и подвижной системы электродинамического возбудител 10 колебаний , С( - жесткость сборки динамометров 5, 6и7, обща жесткость упругих элементов 14, F, - амплитуда силы возбуждени , у - амплитуда вертикального перемещени массы т. Жесткость упругих элементов выбираетс с учетом получени необходимых статических нагрузок и выполнени услови ,1 С,. Устройство работает следующим образом . Посредством задатчика 3 статической силы, который может быть выполнен механическим или гидравлическим, создаетс вертикальное перемещение S штока 4 и св занных с ним через фланец 13 перемещаемых концов упругих элементов 14, например, из начальной точки О в точку О, (фиг. 3). В результате этого к динамометрам прикладываетс требуема статическа сила. В дальнейшем производитс динамическа градуировка динамометров при заданной статической нагрузке. Дл этого подвижные концы упругих элементов 14 закрепл ютс неподвижно, а к динамометрам прикладываетс сила возбуждени F, посредством возбудител 10 колебаний, присоединенного к плите 12 и питаемого током от генератора 8 и усилител 9 мощности. Генератор работает в режиме автоматически перестраиваемой частоты в заданном диапазоне частот и обеспечивает поддержание посто нной амплитуды силы возбуждени . Основна часть этой силы (более 90% при использовании упругих элементов с рекомендованной жесткостью), передаетс через последовательно установленные динамометры 6 и 7 - градуируемый и образцовые. В динамометрах,например , пьезоэлектрических при этом возникают электрические зар ды, которые подают на вход усилителей 18, 3 19 и 20 зар да. Сигналы с образцовых динамометров складывают в сумма торе 21 и подают на вход многоканал ного записывающего устройства 11,на пример самописца или магнитографа. По другому каналу подают сигнал с градуируемого динамометра. Осуществ л ют одновременно запуск генератора и включение записи сигналов. Полученную запись используют дл определение чувствительности градуируемо . динамометра в заданном диапазоне част Возбуждение колебаний в заданном диапазоне частот и запись электричес ких сигналов.производ тс в автоматическом режиме. Динамическа сила возбуждени практически полностью передаетс через динамометры и не зависит от частоты колебаний. Максимально упрощен расчет чувствительное ти динамометра, осуществл емый на основе сравнени с чувствительностью образцовых динамометров. Устройство обеспечивает осуществление непрерывной градуировки в заданном диапазоне частот и в услови х значительно .го статического нагружени динамометров . Ф.ормула изобретени Устройство дл градуировки динамометров , содержащее станину, выполдинамометров . 33 ненную в виде установленной на массивном основании замкнутой силовой рамы, в которой размещен задатчик статической силы со штоком, упругие элементы статического нагружени , соединенные с плитой, образцовые динамометры и возбудитель колебаний, отличающеес тем, что, с целью обеспечени непрерьшной динамической градуировки в заданном частотном диапазоне, в него введены закрепленные на станине подвижна траверса с размещенным на ней фланцем , соединенным со штоком и упругими .элементами статического нагружени , генератор с перестраиваемой частотой возбуждени , подключенный к возбудителю колебаний, который выполнен электродинамическим и соединен со станиной упругими ст жками, многоканальное регистрирующее устройство , подключенное к образцовым и градуируемому динамометрам, при этом образцовые динамометры включены в силовую цепь параллельно друг другу, градуируемый динамометр - последовательно с ними, а жесткость упругих элементов статического нагружеии составл ет не более О,1 общей жесткости образцовых и градуируемогоThe invention relates to a measurement technique, methods for dynamically calibrating dynamometers, for example, piezo EE | Lectric dynamometers, used in heavy and powerful machines. The aim of the invention is to provide continuous dynamic calibration in a given frequency range. FIG. 1 is a diagram of a device for calibrating dynamometers in FIG. 2 - section A-A in FIG. FIG. 3 - calculated dynamic model of the installation. The device contains a frame 1 with movable tr. 2, placed on the frame unit 3 static force, having a movable rod 4, installed sequentially in the assembly 5 graduated 6 and sample 7 dynamometers, generator 8 with automatic tunable hour (Excited current connected to device through the amplifier 9 power electrodynamic exciter 10 oscillations, multi-channel recording device 11 connected to dynamometers 6 and 7, plate 12, to which the exciter 10 oscillations, flange 13, is attached Enny on the rod 4 of the setting device 3 static force, installed between the plate 12 and the flange 13 elastic elements 14 static loading, the stiffness of which is no more than 0.1 of the stiffness of the successively installed dynamometers 6 and 7, in the flange there is a hole 15 for connecting a graduated dynamometer 6i. Subspecific traverse 2 has clamps 16 for fastening it on the bed 1 ". The flange 13 has fastening elements 17 for connection with a mobile pipe 2. Q Charges from the exemplary dynamometers are fed to amplifiers 19 and 20 charge and an adder 21, charge from the calibrated dynamometer to charge amplifier 18, after which they are recorded on a multichannel recording device 11. Depending on the need to create a compressive or tensile static load ha dynamometers, the working fluid and the hydraulic loader are supplied respectively through conduit 22 and pi by pipeline 23. The case of the exciter 10 oscillating 3 scientific research institutes is supported by elastic straps 24. The upper ends of the elastic elements 14 are securely fastened. The calculated dynamic model of the installation (fi. 3) can be represented as a system with one degree of freedom consisting of a mass m attached to the base by means of two parallel-installed elastic elements with stiffness C and C ,. By mass m is meant the total mass of the plate 12 and the moving system of the electrodynamic exciter 10 vibrations, C (is the rigidity of the assembly of dynamometers 5, 6 and 7, the total rigidity of the elastic elements 14, F, is the amplitude of the excitation force, y is the amplitude of the vertical displacement of the mass m. The rigidity of the elastic elements is selected taking into account the receipt of the necessary static loads and the fulfillment of the condition, 1 C, the device works as follows. By means of the static force adjuster 3, which can be performed mechanically or hydraulically, There is a vertical movement S of the stem 4 and the movable ends of the elastic elements 14 connected to it through the flange 13, for example, from the starting point O to the point O, (Fig. 3). As a result, the required static force is applied to the dynamometers. graduation of dynamometers at a given static load. For this, the moving ends of the elastic elements 14 are fixed, and an excitation force F is applied to the dynamometers by means of the exciter 10 oscillations connected to the plate 12 and fed th from the generator 8 and power amplifier 9. The generator operates in an automatically tunable frequency mode in a given frequency range and maintains a constant amplitude of the excitation force. The main part of this force (more than 90% when using elastic elements with recommended stiffness) is transmitted through successively installed dynamometers 6 and 7 — calibrated and exemplary. In dynamometers, for example, piezoelectric, electric charges arise, which feed 18, 3 19 and 20 charges to the input of amplifiers. The signals from model dynamometers are folded into the sum of torus 21 and fed to the input of a multichannel recorder 11, for example, a recorder or magnetograph. The signal from the calibrated dynamometer is fed through another channel. The generator is started and signals are recorded simultaneously. The resulting record is used to determine the sensitivity calibrated. dynamometer in a given range of frequency The excitation of oscillations in a given frequency range and the recording of electrical signals are produced in automatic mode. The dynamic excitation power is almost completely transmitted through dynamometers and is independent of the oscillation frequency. The maximally simplified calculation of the sensitive dynamometer, carried out on the basis of a comparison with the sensitivity of model dynamometers. The device provides continuous calibration in a given frequency range and under conditions of significantly static load of dynamometers. F. Formula of the Invention A device for calibrating dynamometers containing a frame, real dynamometers. 33 in the form of a closed force frame installed on a massive foundation, in which a static force adjuster with a rod is placed, elastic static load elements connected to the plate, exemplary dynamometers and vibration exciter, characterized in that, in order to ensure continuous dynamic graduation in a given frequency range the range, a movable traverse with a flange connected to the rod and elastic elements of static loading, mounted on the frame, is inserted into it, the generator is rearranged an excitation frequency connected to a vibration exciter, which is made electrodynamically and connected to a stanina by elastic straps, a multichannel recording device connected to exemplary and graduated dynamometers, while the reference dynamometers are included in the power circuit parallel to each other, a graduated dynamometer - in series with them and the rigidity of the elastic elements of static loading is not more than 0, 1 the total rigidity of the model and graduated
/7-// 7- /
фае. 2fae. 2
/ ///////////// ////////////
(fKjff.3(fKjff.3