SU1276905A1 - Photoelectric displacement transducer - Google Patents
Photoelectric displacement transducer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1276905A1 SU1276905A1 SU853843644A SU3843644A SU1276905A1 SU 1276905 A1 SU1276905 A1 SU 1276905A1 SU 853843644 A SU853843644 A SU 853843644A SU 3843644 A SU3843644 A SU 3843644A SU 1276905 A1 SU1276905 A1 SU 1276905A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- raster
- collimators
- windows
- source
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени линейнь Х перемещений и углов поворота объекта. Датчик состоит из п одинаковых каналов , использующих один источник излучени . Каждый из каналов состоит из -расположенных по ходу излучени источника отражательных элементов {например призм), направл ющих пучки на п параллельных друг другу коллиматоров , расположенных через равные промежутки вдоль траектории перемещени подвижного растра. Подвижный растр имеет периодически расположенные прозрачные окна, с помощью которых модулируютс потоки, выход щие из коллиматоров. Параллельно подвижному растру расположен неподвижный растр, имеющий п окон считывани , расположенных на ос х пучков коллиметоров. Напротив окон считывани неподвижного растра установлены фотоприемники, по сигналам на выходе которых определ етс величина перемещени . Благодар применению в S каждом канале своего коллиматора в (Л датчике уменьшена неодинаковость расходимости пучков в разных каналах, что способствует повышению точности. .Одновременно за счет уменьшени световых диаметров коллиматоров создаетс возможность применени в них короткофокусных объективов, что позьэ вол ет уменьшить габариты датчика. 1 3.п. ф-лы. 4 ил. О5 с&The invention relates to a measurement technique and can be used to measure a linear X displacement and rotation angle of an object. The sensor consists of n identical channels using one radiation source. Each of the channels consists of a source of reflective elements (for example, prisms) located along the radiation path, which direct the beams on collimators parallel to each other and spaced at regular intervals along the moving path of the movable raster. The moving raster has periodically arranged transparent windows with which the flows coming out of the collimators are modulated. Parallel to the movable raster, there is a fixed raster having n readout windows located on the axes of the beams of collimators. Photo detectors are installed opposite the fixed raster readout windows, the signals at the output of which determine the amount of movement. By using each channel of its collimator in S (L sensor reduces the divergence of beams in different channels, which contributes to increased accuracy. At the same time, by reducing the light diameters of the collimators, it is possible to use short-focus lenses, which will reduce the size of the sensor. 1 3.pf f-ly. 4 ill. O5 with &
Description
f 1f 1
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть испольэовано дл измерени линейкъпс перемещений и углов поворота объектов.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure a ruler of displacements and angles of rotation of objects.
Целью изобретени вл етс повышение точности и уменьшение габаритов датчика.The aim of the invention is to improve the accuracy and reduce the size of the sensor.
На фиг.1 и 2 изображена схема датчика угловых перемещений в двух проекци х; на фиг«3 - оптический канал с дополнительной плоскопараллельной пластиной; на фиг. 4 -- расположение оптических каналов в датчике линейных перемещений.Figures 1 and 2 depict a diagram of an angular displacement sensor in two projections; FIG. 3 shows an optical channel with an additional plane-parallel plate; in fig. 4 - the location of the optical channels in the sensor linear displacements.
Датчик содержит источршк 1 светл, четыре отражательных элемента 2, 3 4 и 5, вьтолненных в виде призм, четьфе коллиматора 6, ПОДРИЖНКЙ растр 7, неподвижный растр 8 с четырьм окнами считывани 5 четыре фотонриемника 9 и две плоскопараллельиые ппасти ны 1 о и 11.The sensor contains a source of 1 light, four reflective elements 2, 3 4 and 5, made in the form of prisms, the chip of the collimator 6, the CRANE raster 7, the fixed raster 8 with four reading windows 5 four photon receiver 9 and two plane-parallel us 1 and 11.
Датчик работает следующим образомThe sensor works as follows
Свет от источйика 1 призмами 2-5 направл етс на коллиматоры 6, формй рующие четыре одинаковых пучка. Каж ,. пучок проходит через подвижный растр 7 и неподвижный растр 8, при этом происходит модул ци света. Модулированные световые потоки регистрируютс фотоприемниками 9, с которых снимаютс электрические сигналы,, несущие информацию о величине переме щени . Величину перемещени характеризуют количество периодов и уровень в пределах периода переменной составл ющей сигнала.The light from source 1, prisms 2-5, is directed to collimators 6, which form four identical beams. Kazh,. the beam passes through the movable raster 7 and the fixed raster 8, while the light is modulated. The modulated light fluxes are recorded by the photodetectors 9, from which electrical signals are taken that carry information about the magnitude of the displacement. The amount of movement is characterized by the number of periods and the level within the period of the variable component of the signal.
Два крайних канала, сформированных отражательными элементами: 3 и 5, удалены от источника на большее рассто ние , чем каналы, сформированные элементами 2 и 4. Дл совмещени фокуса крайних каналов с местом: установки источника, при использовании во всех каналах одинаковых коллиматоров в крайних каналах установлены дополнительные плоскопарагшельные пластины 10 и 11.Two extreme channels formed by reflective elements: 3 and 5, are more distant from the source than channels formed by elements 2 and 4. To align the focus of the extreme channels with the place: source settings, when using all the same collimators in the extreme channels additional flat-plate plates 10 and 11 are installed.
Применение одного источника в совокзтности с четырьм одинаковыми оптическими каналами обеспеч:ивает повы шение точности за счет уменьшени разности расходимостей 1тучко г в разных каналах.The use of one source in combination with four identical optical channels ensures: an increase in accuracy due to a decrease in the difference in divergences of particles in different channels.
Уменьшение габаритов датчика достигаетс в результате и.ск.точени одного общего коллш1атора, :нме ощегоReducing the overall dimensions of the sensor is achieved as a result of the point of view of one common call center:
76905I76905I
больщой световой диаметр, определ ег-ай длиной линии расположени всех п окон считывани и при высоких требовани х к расходимости большое фо5 кусное рассто ние. large light diameter, determined by the length of the line for the location of all n readout windows, and with high requirements for divergence, a large focal distance.
В датчике каждый коллиматор формирует световой пучок дл освещени только одного приемника, поэтому его размеры могут быть небольшими. 10In the sensor, each collimator forms a light beam to illuminate only one receiver, so its dimensions may be small. ten
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853843644A SU1276905A1 (en) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | Photoelectric displacement transducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853843644A SU1276905A1 (en) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | Photoelectric displacement transducer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1276905A1 true SU1276905A1 (en) | 1986-12-15 |
Family
ID=21158505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853843644A SU1276905A1 (en) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | Photoelectric displacement transducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1276905A1 (en) |
-
1985
- 1985-01-09 SU SU853843644A patent/SU1276905A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Преснухин Л.Н. Фотоэлектрические преобразователи информации. М ; Машиностроение, 1974, с. 179-180. Авторское свидетельство СССР 560137, кл. G 01 В 11/26, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3619070A (en) | Method and apparatus for measuring thickness | |
US4577101A (en) | Shaft encoder with an optical system comprising two straight-line-generatrix surfaces | |
US3496364A (en) | Linear encoder having a fringe pattern produced by optical imaging | |
SU1276905A1 (en) | Photoelectric displacement transducer | |
JPS5899712A (en) | Slant angle measuring device | |
SE9202043D0 (en) | OPTICAL ANGLE METERS | |
US4181435A (en) | Holographic field lens detector | |
US3573468A (en) | Photoelectric incremental transducer for 4-phase signals comprising means for geometrically splitting the light beams | |
GB1448424A (en) | Focus detecting apparatus | |
SE7407984L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR PHOTOELECTRIC DETERMINATION OF THE DOCTOR OF ATMINSTONE A SHARP PLANE OF AN IMAGE | |
SU1755245A1 (en) | Optical scanning device | |
SU767510A1 (en) | Photoelectric device | |
SU783579A1 (en) | Apparatus for monitoring angular position of objects | |
SU1179254A1 (en) | Optical sighting-cursor system | |
SU714334A1 (en) | Optical immersion system | |
JPS5661043A (en) | Detector for focus | |
JPS57190202A (en) | Device for reading optical scale | |
SU1472760A1 (en) | Device for non-contact measurements of part dimensions | |
SU1254409A1 (en) | Device for automatic focusing of photographic camera | |
SU943799A1 (en) | Photoelectric converter of shaft rotation angle to code | |
SU938019A1 (en) | Optoelectronic device for measuring linear dimensions | |
SU419721A1 (en) | OPTICAL SYSTEM OF PHOTOELECTRIC ANGLOMERS OF FOLLOWING DEVELOPMENT | |
US3554650A (en) | Focus sensor | |
SU1006909A1 (en) | Device for measuring dimensions of parallel sides object components | |
SU406118A1 (en) | AUTOMATIC CODE THINNING MEASUREMENT |