Claims (1)
о со t Устройство относитс к электротехнике и может использоватьс в системах управлени тиристорными инверторами . Целью изобретени вл етс повышение надежности тиристорного инвертора . .На фиг, 1 изображено устройство дл управлени тиристорным инвертором; на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов. В состав устройства (фиг, 1) вход т сумматор 1, интегратор 2, релейный элемент 3, формирователь 4 импульсов управлени , тактируемый RSтриггер 5, блок 6 силовых тиристоров одновибратор 7, нагрузка 8, элементы 9, НЕ 10, входна клемма 11 дл подключени источника сигнала управлени , Релейный элемент 3 выполнен с симметричными относительно нул порогами переключени ±В и неинвертирующей петлей гистерезиса. Блок 4 формирует импульсы управлени тиристорами блока 6 синхронно с изменением знака сигнала, на выход триггера 5. Тактируемый RS-триггер 5 может и мен ть свое состо ние при наличии сигнала логической 1 на выходе эл I мента 10, При этом состо ние выходн го напр жени тактируемого RS-триггера 5 соответствует величине А при , и равно -А дл случа , Одновибратор 7 формирует импульс заданной длительности синхронно с м ментом времени по влени импульсов управлени на выходе формировател 4 На фиг, 2 показаны следующие сиг налы : Y2(t) - выходной сигнал интегратора 2; Y,.(t) - выходной сигнал релейног элемента 3; Yj(t) - выходное напр жение триг гера 5; Y(t) - напр жение на выходе одн вибратора 1 Yg(t), Y(t) - вьпсодные сигналы элементов 9 и 10 соответственн (t), ) - импульсы на выходе форми ровател 4; Yg(t) - выходной сигнал ВП; 9 X (t) - сигнал помехи, воздействуюи ий на релейный элемент 3 в момент времени tg, где А - амплитуда импульсов; иип даительность импульсов на выходе одновибратора 7; bt - врем запаздывани переключени триггера 5. Принцип работы устройства следуюий . Каскад, включаюидай звень 1-3, редставл ет собой частотно-широтномпульсную автоколебательную систему, При отсутствии сигнала управлени (клемма 11) на выходе релейного элеента 3 формируетс сигнал типа меандр со средним за период автоколеаний нулевым значением. Амплитуда пилообразного напр жени на выходе нтегратора 2 ограничена величиной порогов переключени релейного элемента 3 (фиг. 2, а). Наличие сигнала управлени влечет за собой изменение периода и скважности импульсов на выходеблока 3. При этом за период автоколебаний полезна составл юща выходных импульсов релейного элемента 3 достигает уровн , пропорционального величине сигнала управлени . Сигнал на выходе инвертора 9 инвертирован по отношению к выходному напр жению релейного элемента 3 (фиг. 2 а, б). При (фиг. 2, а), (фиг.2,б) и сигнале логической 1 на выходе элемента 10 (фиг, 2, д) тактируемый RS-триггер 5 переключаетс в состо ние +А (фиг. 2, в). В этот момент времени формируетс импульс управлени соответствующей пары тиристоров блока 6 (фиг. 2, е). Синхронно с моментом времени формировани импульса управлени (фиг. 2, е) на выходе одновибратора 7 возникает импульс заданной длительности „„„ (фиг. 2, г), а на выходе элемента 10 формируетс пауза такой же длительности (фиг.2,дХ Наличие сигнала логический О тактирующем входе тактируемого RSтриггера-5 (С-входе) запрещает его переключение независимо от состо ни входов S и R, После окончани импульса на выходе одновибратора 7 выводное напр жение элемента 10 равно логической 1 (фиг, 2 г, д), тактируемый Г,8-триггер 5 получает разрешение на изменение своего сос то ни . При (фиг. -4, а), (фиг.2, и 1 (фиг. 2, д) тактируемый RS-триггер 5 переключаетс в отрицательное по выходу состо ние (фиг.2,в и на выходе формировател 4 формируетс импульс управлени противополож - t/iO НОИ парой тиристоров блока 6(фиг.2,ж В дальнейшем процесс повтор етс , и на нагрузке 8 формируетс напр жение (фиг. 2з), повтор ющее форму сигналов на выходе блоков 3 и 5 (фиг.2а,в Дпительность импульса на выходе од новибратора 7 выбираетс из услови минимально допустимого интервала сле довани импульсов управлени тиристорами блока 6 (фиг. 2е, ж). Предположим, что в момент времени tg (фиг. 2, а, б) на релейный элемент 3 воздействует сигнал импульсной помехи, под действием KOTOporq. состо ние релейного элемента 3 принудительно мен етс на -А (фиг, 2, а) Однако тактируе№ й RS-триггер 5 при этом не мен ет своего состо ни (фиг. 2, в),так как на С-входе присутствует сигнал логический О (фиг. 2, д), обеспеченный импульсом заданной дпительности на выходе одновибратора 7 (фиг. 2, г). Переключе ние тактируемого RS-триггера 5 происходит с задержкой At по отношению к -заднему фронту сигнала на выходе релейнЬго элемента 3 (фиг. 2, в, а), причем в тот момент времени, когда У (t)nor 1 (фиг. 2, д). Таким образом, за счет введени блоков 5, 7, 9 и 10 повышаетс помехоустойчивость и надежность работы ВП. Независимо от состо ни релейного блока 3 формирование импульсов управлени тиристорами блока 6 в предлагаемом устройстве возможно только с интервалом времени, гарантирующим работу коммутирующих и ключевых элементов блока 6 в установившемс режиме. Формула изобретени Устройство дл управлени тиристорным инвертором, содержащее последовательно включенные источник сигнала управлени , первый вход сумматора , интегратор и релейный элемент, выход которого подключен к второму входу сумматора, формирователь импульсов управлени , выход которого предназначен дл подключени к управл ющему входу тиристорного инверто- pa, отличающеес тем, что, с целью повьш1ени надежности в работе, оно снабжено одновибратором, первым и вторым элементами НЕ и тактируем 1м RS-триггером, причем выход релейного элемента подключен к Sвходу тактируемого RS-триггера и соединен с входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к R-входу тактируемого RS-триггера, выход формировател импульсов управлени подключен к входу одновибратора, выход которого соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого подключен к тактирующему входу тактируемого RS-триггёра.About with t The device is electrical and can be used in thyristor inverter control systems. The aim of the invention is to improve the reliability of the thyristor inverter. FIG. 1 shows a device for controlling a thyristor inverter; 2, time diagrams of signals. The device (FIG. 1) includes an adder 1, an integrator 2, a relay element 3, a shaper 4 control pulses, clocked RS trigger 4, unit 6 of power thyristors one-oscillator 7, load 8, elements 9, HE 10, input terminal 11 for connection control signal source, the Relay element 3 is made with ± 0 symmetrical switching thresholds and a non-inverting hysteresis loop. Block 4 generates pulses for controlling the thyristors of block 6 synchronously with a change in the sign of the signal, to the output of the trigger 5. The clockable RS flip-flop 5 can also change its state in the presence of a logical 1 signal at the output of the I element 10, With this state of the output voltage of the clocked RS flip-flop 5 corresponds to the value of A at, and equal to -A for the case, the One-Vibrator 7 generates a pulse of a given duration synchronously with the time of control pulses at the output of the driver 4. FIG. 2 shows the following signals: Y2 (t) - output signal in Tegrator 2; Y,. (T) is the output signal of the relay element 3; Yj (t) is the output voltage of trigger 5; Y (t) is the voltage at the output of one of the vibrator 1 Yg (t), Y (t) is the high signals of elements 9 and 10, respectively (t),) are the pulses at the output of the driver 4; Yg (t) is the output signal of the EP; 9 X (t) is the signal of interference acting on the relay element 3 at the moment of time tg, where A is the amplitude of the pulses; The pulse rate at the output of the one-shot 7; bt is the lag time of trigger switching 5. The principle of operation of the device is as follows. The cascade, including links 1-3, is a frequency-width-pulse auto-oscillatory system. In the absence of a control signal (terminal 11), the output of the relay element 3 generates a signal like a square wave with a zero value over the period of auto-oscillations. The amplitude of the sawtooth voltage at the output of the integrator 2 is limited by the switching thresholds of the relay element 3 (Fig. 2, a). The presence of the control signal entails a change in the period and pulse duty ratio at the output unit 3. During the self-oscillation period, the useful component of the output pulses of the relay element 3 reaches a level proportional to the value of the control signal. The signal at the output of the inverter 9 is inverted with respect to the output voltage of the relay element 3 (Fig. 2 a, b). With (Fig. 2, a), (Fig. 2, b) and a logic 1 signal at the output of element 10 (Fig. 2, e), the clocked RS flip-flop 5 switches to the + A state (Fig. 2, c). At this point in time, a control pulse is generated for the corresponding thyristor pair of block 6 (Fig. 2, e). Synchronously with the time of formation of the control pulse (Fig. 2, e), at the output of the one-shot 7, a pulse of a predetermined duration „„ „appears (Fig. 2, d), and a pause of the same duration is formed at the output of the element 10 (Fig.2, dX) signal logic On the clocking input of the clocked RS trigger 4 (C input) prohibits its switching regardless of the state of the S and R inputs. After the end of the pulse at the output of the single vibrator 7, the output voltage of the element 10 is equal to logic 1 (FIG. 2 g, e), clocked G, 8 flip-flop 5 gets permission to changed When (Fig. -4, a), (Fig. 2, and 1 (Fig. 2, e), the clocked RS flip-flop 5 switches to a negative output state (Fig. 2, in and on The output of the former 4 generates a control impulse opposite - t / iO NOI with a pair of thyristors of block 6 (FIG. 2, g). Then the process repeats, and a voltage is formed on load 8 (FIG. 2h), which repeats the waveform of the output of blocks 3 and 5 (FIG. 2a), in the pulse duration at the output of the oscillator 7, is selected from the condition of the minimum allowable interval for tracking the thyristor control pulses of block 6 (FIG. 2e, g). Suppose that at time tg (Fig. 2, a, b), the relay element 3 is affected by a pulse interference signal, under the influence of KOTOporq. the state of the relay element 3 is forcibly changed by -A (Fig. 2, a). However, the clock of the RS flip-flop 5 does not change its state (Fig. 2, c), since there is a signal at the C input logical O (Fig. 2, d), provided with a pulse of a given power at the output of the one-shot 7 (Fig. 2, d). The switching of a clocked RS flip-flop 5 takes place with a delay At relative to the - back edge of the signal at the output of the relay element 3 (Fig. 2, b, a), and at that time when U (t) nor 1 (Fig. 2 , e). Thus, due to the introduction of blocks 5, 7, 9, and 10, noise immunity and reliability of the EP operation is increased. Regardless of the state of the relay unit 3, the formation of the thyristor control pulses of unit 6 in the proposed device is possible only with a time interval guaranteeing the operation of the switching and key elements of unit 6 in the steady state. A device for controlling a thyristor inverter, containing a series-connected control signal source, a first input of an adder, an integrator and a relay element whose output is connected to the second input of an adder, a control pulse driver whose output is intended to be connected to a control input of a thyristor inverter, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with a single vibrator, is NOT the first and second elements, and is clocked with a 1m RS trigger, and the relay output element is connected to the S input of a clocked RS flip-flop and connected to the input of the first element NOT, the output of which is connected to the R input of a clocked RS flip-flop, the output of the control pulse shaper is connected to the input of a single vibrator, the output of which is connected to the input of the second element NO, the output of which is connected to the clocking input of a clocked RS-flip-flop.