SU1275605A1

SU1275605A1 - Device for setting u-shaped contacts into receptacles

Info

Publication number: SU1275605A1
Application number: SU843766958A
Authority: SU
Inventors: Евгений Григорьевич Давыденко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5496
Priority date: 1984-07-09
Filing date: 1984-07-09
Publication date: 1986-12-07

Description

со штоком 39 пневмопривода 37.Корпус пневмопривода устройства поворота захватов контактов жестко св зан с рамой 40, а его шток шарнирно соединен с т гой, шарнирно соединенной с одним концом Г-образных рычагов, шарнирно закрепленных на раме 40.Другой конец Г-образных рычагов шарнирно св зан с захватами контактов. Отгибатали контактов установлены на подвижной плите 53 пневмопривода с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и взаимодействуют с кассетой. Кассета с колодками выполнена в виде пластинчатых гребенок, захваты контактов 12 выполнены в виде пластин , взаимодействующих с пазами Uобразных контактов, а концы отгибателей контактов, взаимодействующие с контактами, имеют скосы на угол, равный углу отгиба контактов. 9 ил.pneumatic actuator rod 39. The pneumatic actuator housing of the device for turning the contact grips is rigidly connected to the frame 40, and its rod is pivotally connected to a rod pivotally connected to one end of the L-shaped levers hinged on the frame 40. The other end of the L-shaped levers pivotally associated with contact grips. The bend contacts are mounted on the movable plate 53 of the pneumatic actuator with the possibility of rotation around the vertical axis and interact with the cartridge. The cartridge with pads is made in the form of plate combs, the grippers of the contacts 12 are made in the form of plates interacting with the grooves of the U-shaped contacts, and the ends of the contact openers, which interact with the contacts, have bevels at an angle equal to the angle of the bend of the contacts. 9 il.

Изобретение относитс к устройствам дл сборки электротехнических соединителей и может быть использовано в электротехнической промышленности .The invention relates to devices for assembling electrical connectors and can be used in the electrical industry.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг,2; на фиг.4 - выравниват(шь контактов; на фиг.5 - узел 1 на ф г.2; на фиг.6-контакт, нанизанный на захват; на фиг.7 зубь захватов; на фиг,8 - розетка разъема в сборе; на иг.9 - вид В на фиг.8.Figure 1 presents the proposed device, a General view; in Fig.2. A in Fig.1; in FIG. 3, view B in FIG. 2; figure 4 - leveler (contact pins; figure 5 - node 1 on f d.2; figure 6-contact, strung on the grip; figure 7 tooth grips; fig, 8 - plug socket assembly ig.9 - view B on Fig.

Устройство дл установки контактов и-образной формы в колодки содержит станину 1, направл ющие элементы 2, жестко св занные со станиной 1 стойками 3, устройство. 4 горизонтального перемещени , состо щее из плиты 5, ролики 6 которой взаимодействуют с направл ющими злементами2, и пневмопривода 7, корпус 8 которого закреплен на стойке J, а шток 9 соединен т гой 10 с плитой 5. Бункер 11 дл контактов 12 U-образной формы жестко закреплен стойками 13 на станине 1. В бункере 11 установлены элементы 14 первичной и вторичной ориентации . Кулачковый меха1шзм 15 содержит пневмопривод 16, шток 17 которого воздействует на поворотный механизм 18 кулачка 19. Последний своим выступом 20 воздействует на плиту 21 кассеты 22 подпружиненной пружиной 23. В плите 21 вьшолнены пазы 24, которые взаимодействуют с пальцамиThe device for placing the i-shaped contacts in the blocks comprises a frame 1, guiding elements 2, rigidly connected to the frame 1 by racks 3, a device. 4 horizontal movement, consisting of a plate 5, the rollers 6 of which interact with the guide elements 2, and the pneumatic actuator 7, the body 8 of which is fixed to the post J, and the rod 9 is connected by a 10 with a plate 5. The bunker 11 for the contacts 12 is U-shaped the form is rigidly fixed by the uprights 13 on the bed 1. In the bunker 11, the elements 14 are of primary and secondary orientation. The cam mechanism 15 comprises a pneumatic actuator 16, the rod 17 of which acts on the cam mechanism 18 of the cam 19. The latter, with its protrusion 20, acts on the plate 21 of the cartridge 22 with a spring-loaded spring 23. In the plate 21, grooves 24 are made that interact with the fingers

25, имеющими кнопки 26. На плите 21 с помощью стоек 27 установлена плита 28, имеюща призматические пазы 29 с ловителем 30. На плите 2125 having buttons 26. A plate 28 is installed on the plate 21 by means of racks 27, having prismatic grooves 29 with a safety catch 30. On the plate 21

выполнены гребенки 31 дл установки колодок 32. Выравниватель 33 установлен жеподвижно на станине 1. Он выполнен в виде плиты 34 с призматическими пазами 35. Устройство 36combs 31 are made for installation of blocks 32. Equalizer 33 is mounted movably on frame 1. It is made in the form of a plate 34 with prismatic grooves 35. Device 36

вертикального перемещени состоит из пневмопривода 37, корпус 38 которого закреплен на плите 5, шток 39 соединен с рамой 40, котора перемещаетс по направл ющим 41. Наvertical movement consists of a pneumatic actuator 37, the housing 38 of which is fixed on the plate 5, the rod 39 is connected to the frame 40, which moves along the guide rails 41. On

раме 40 установлено устройство 42 поворота захватов, состо щее из пневмопривода 43, корпус 44 которого жестко св зан с рамой 40, а шток 45 шарниром 46 соединен с т гой 47, котора с помощью осей 48 соединена с Г-образными рычагами 49. Г-образные рычаги 49 ос ми 50 соединены с рамой 40, а ос ми 51 - с захватами 52 контактов. Подвижна плита 53 перемещаетс по направл ющим 54 с помощью роликов 55. Пневмопривод 56 установлен на станине 1, а шток 57 соединен с подвилсной плитой 53. 0тгибатели 58 с помощью осей 59 установлены на подвижной плите 53 и своими отгибами 60 со срезом 61 воздействуют на концы-62 контактов 12,огиба и фиксиру тем самым контакты 12 в контактных колодках 32.The frame 40 is fitted with a device 42 for turning the grippers, consisting of a pneumatic actuator 43, the body 44 of which is rigidly connected to the frame 40, and the rod 45 by the hinge 46 is connected to a rod 47, which is connected to the L-shaped levers 49 by means of the axles 48. figurative levers 49 of axes 50 are connected to frame 40, and axes 51 are connected with grippers of 52 contacts. The movable plate 53 is moved along the guides 54 by means of rollers 55. The pneumatic actuator 56 is mounted on the base 1, and the rod 57 is connected to the base plate 53. The flexors 58 are mounted on the movable plate 53 using axes 59 and their bends 60 with the cut 61 act on the ends -62 contacts 12, bending around and fixing thereby the contacts 12 in the contact pads 32.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В бункер 11 дл контактов 12 Uобразной формы подаетс кассета 63 с установленными контактами 12. Пневмопривод 7 перемещает плиту 5 в крайнее левое положение. По команде пневмопривод 37 опускает вниз раму 40. Захваты 52 зацепл ют своими стенками 12 и-образные контакты (фиг.6). Рама 40 пневмоприводом 37 поднимаетс вверх и перемещаетс пневомприводом 7 в крайнее правое положение.При перемещении рамы 40 контакты 12 проход т через вьфавниватель 33. Пневмопривод 43 т гой 47 и Г-образными рычагами 49 поворачивают захваты 52 и контакты 12 занимают вертикальное положение. По команде пневмопривод 37 опускает раму 40 вниз. Контакты 12 проход т через призматические пазы 29 в плит.е 21 и попадают в гнезда колодок 32.Cassette 63 with the contacts 12 installed is fed into the bunker 11 for the U shaped contacts 12. The pneumatic actuator 7 moves the plate 5 to the extreme left position. On command, the actuator 37 lowers the frame 40 downward. The grippers 52 engage 12 I-shaped contacts with their walls (Fig. 6). The frame 40 is actuated by pneumatic actuator 37 and moves the pneumatic actuator 7 to the extreme right position. When the frame 40 is moved, the contacts 12 pass through the driver 33. The pneumatic actuator 43 of the 47th and L-shaped levers 49 rotate the grippers 52 and the contacts 12 are vertical. On command, the actuator 37 lowers the frame 40 down. Contacts 12 pass through prismatic grooves 29 in plate 21 and fall into the sockets of the pads 32.

По команде пневмопривод ,16 поворачивает кулачок 19, выступ 20 которого толкает плиту 21. При этом контакты 12 выход т из зацеплени с захватами 52. Пневмопривод 37 поднимает раму 40 вверх. Пневомпривод 43 разворачивает Г-образные рычаги 49 на 90. Пневомпривод 37 вновь опускает раму 40 вниз. При этом досылатели 64 контактов вход т в U-образные контакты 12 и прижимают их в колодках 32. По команде включаетс пневомпривод 56, который перемещает подвижную плиту 53. При этом отгибатели 58, поворачива сь вокруг оси 59 отгибают концы 62 контактов 12. Угол отгиба регулируетс величиной хода подвижной плиты 53. Пневмопривод 37 поднимает раму 40 вверх, а- пневмопривод 56 отводит подвижную плиту 53 в исходное положение.On command, the actuator 16 turns the cam 19, the protrusion 20 of which pushes the plate 21. At the same time, the contacts 12 are disengaged from the grippers 52. The pneumatic actuator 37 lifts the frame 40 upwards. The pneumatic actuator 43 expands the L-shaped levers 49 to 90. The pneumatic actuator 37 again lowers the frame 40 down. At the same time, the paddlers 64 contacts enter into the U-shaped contacts 12 and press them into the pads 32. On command, actuates the pneumatic actuator 56, which moves the movable plate 53. At the same time, the bendables 58, turning around the axis 59, bend the ends of the 62 contacts 12. The angle of the bend is governed by the stroke of the movable plate 53. The pneumatic actuator 37 raises the frame 40 upwards, and the pneumatic actuator 56 retracts the movable plate 53 to the initial position.

Цикл сборки группы розеток заканчиваетс .The assembly cycle of the socket group is completed.

Предлагаемое устройство позвол ет устанавливать контакты в колодку и производить их гибку под заданным углом без применени ручной работы. Устройство позвол ет захватывать, ориентировать и вставл ть в колодки с гибкой под заданным углом одновременно до 210 контактов, что обеспечивает одновременную сборку нескольких дес тков разъемов.The proposed device allows the contacts to be inserted into the block and bend them at a given angle without the use of manual work. The device allows capturing, orienting and inserting up to 210 contacts simultaneously in a flexible bend at a given angle, which ensures the simultaneous assembly of several tens of connectors.

Claims

Image formula

A device for placing I-shaped contacts in a block, containing a frame, rigidly connected guide elements, a horizontal movement device for the cotacts, consisting of a plate in contact with the guide elements, and a pneumatic actuator, a bunker with contacts and elements of primary and secondary orientation , a pneumatic cam mechanism, a spring-loaded cartridge with pads, interacting with a cam mechanism, and contact grips, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped A contact leveling device, a vertical displacement device, a contact rotation device, a contact bending mechanism, a vertical movement device contains a pneumatic actuator and a frame, a device for rotating the gripping of contacts contains a pneumatic actuator, a pull and L-shaped levers; located along the guide elements, the pneumatic drive of the device for vertical movement is rigidly fixed on the plate of the device for horizontal movement , the frame is rigidly connected to the pneumatic actuator stem, the pneumatic actuator housing of the contact pick-up device is rigidly connected to the frame, and its rod is pivotally connected to a rod jointly connected to one end of the L-shaped levers hinged on the frame, and the other end of the L-shaped the arms are hingedly connected to the grippers of the contacts, the contact flexors are mounted on a movable pneumatic actuator plate that can be rotated around a vertical axis and interact with the cassette, while the cassette with pads is made in the form of plate-like g child, the grips of the contacts are made in the form of plates interacting with the grooves of the U-shaped contacts, and the ends of the contact openers, which interact with the contacts, have bevels at an angle equal to the angle of the contacts bend. 45 V 42 "4

lpuz.2 0 l Ff FFF / F / "" MlilBBiVM IMHIinMMBWpMMMHWnBMMIMMBI iBVMpliMHVHatMBlBMHMIBMMMBB pMHH il Ж 50 48 ft

2422 29 BuSjS

A., - LX.

Jl

23

FIG. five

FIG.

Video

zg

7

Fig.8

FIG. 9