SU1428561A2

SU1428561A2 - Automatic assembling machine

Info

Publication number: SU1428561A2
Application number: SU874230190A
Authority: SU
Inventors: Михаил Ильич Киселев; Михаил Иванович Семин; Хабибрахман Абдериевич Сабиров; Рустэм Ильдусович Газизуллин; Гильфан Бадреевич Сагдеев; Ильдус Мансурович Фатхуллин
Original assignee: Казанское Конструкторское Бюро Штепсельных Разъемов
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1988-10-07

Abstract

Изобретение относитс к механосборочному производству, в частности к устройствам дл сборки изделий типа электрических соединителей. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем снабжени устройства двум дополнительными механизмами (М): поджима подаваемых на сборку контактов (К) и гибки К. Изол торы загружаютс из кассеты в лоток и подаютс по нему при помощи М шагового перемещени последовательно на позиции предварительной запрессовки , допрессовки и гибки К, контрол , резки и выгрузки. М лодкима обеспечивает прижим К к шиберу М предварительной запрессовки. При этап конструкци М поджима исключает трение К о несущую направл ющую ленту. М гибки К обеспечивает вьшолненне этой операции одновременно с их до- прессовкой в изол торы. Дл этого ис- Р полнительный орган М - ползун с рол - в ком - кинематически св зан с копиром, установленным на штоке силового цилиндра . -4 ил. (ЛThe invention relates to a mechanical assembly production, in particular, to devices for assembling products such as electrical connectors. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability by supplying the device with two additional mechanisms (M): pressing contacts (K) applied to the assembly and K bending. pre-pressing, pressing and bending K, control, cutting and unloading. M boats provides a clamp to the gate M pre-pressing. At the construction stage M, the pressing excludes the friction K o of the carrier guide tape. M bending K ensures that this operation is performed simultaneously with their compression into insulators. For this purpose, the executive organ M - a slider with a roll - is comically connected with a copier mounted on the rod of the power cylinder. -4 or less (L

Description

Изобретение относитс к механосборочному производству, в частности к устройствам дл сборки изделий типа электрических соединителей, примен емых в приборостроении, радио- и электротехнической промьшшенности, и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1391857.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for assembling products such as electrical connectors used in instrument making, radio and electrical engineering, and is an improvement to the device according to the author. St. No. 1391857.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем снабжени устройства двум дополнительными механизмами, механизмом поджима подаваемых на сборку контактов и механизмом гибки контактов.The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability by providing the device with two additional mechanisms, a pressing mechanism for contacts supplied to the assembly and a mechanism for bending contacts.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема, автомата; на фиг. 2 - конструктивна схема механизма поджима контактов; на фиг. 3 - контакт с лентой; на фиг. 4 - конструктивна схема механизма допрессовки и гибки контактов.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the automaton; in fig. 2 is a structural diagram of the contact pressing mechanism; in fig. 3 - contact with the tape; in fig. 4 - constructive scheme of the mechanism of pressing and bending contacts.

Автомат содержит лоток 1, на котором на соответствующих по назначению позици х размещены механизм 2 поджима контактов, механизм 3 предварительной запрессовки, механизм 4 до- прессовки и гибки контактов, датчик 5 контрол правильности -набора контактов, механизм 6 резки и механизм 7 выгрузки. Лоток 1 на позиции загрузки изол торов соединен с механизмом загрузки изол торов, который содержит кассету 8, толкатель 9, электродвигатель 10, через груз 11 и концевые выключатели 12 и 13.The machine includes a tray 1 in which the contact pressing mechanism 2, the pre-pressing mechanism 3, the pressing extrusion mechanism 4 and the contacts bending, the sensor 5 for checking the correctness of the contact set, the cutting mechanism 6 and the unloading mechanism 7 are placed at the respective positions. Tray 1 at the loading position of the insulators is connected to the insulator loading mechanism, which contains the cassette 8, the pusher 9, the electric motor 10, through the load 11 and the limit switches 12 and 13.

Изол торы 14 в лотке 1 расположены между собой с зазорами, в которые вход т пружин щие захваты 15.The insulators 14 in tray 1 are interposed with gaps in which spring-loaded clamps 15 enter.

Устройство шагового перемещени изол торов состоит из каретки 16 поперечного перемещени , на которой установлена каретка 17 продольного перемещени , и фиксатора 18. На каретке 17 продольного перемещени установлены пружин щие захваты 15, планка 19, сигнальна гребенка 20, программоносители запрессовки 21 и резки 22, зубчата рейка 23, рычаг 24, взаимодействующий в крайних положени х с концевыми выключател м 25 и 26 к соединенный со штоком пневмоцилиндра 27. Каретка 16 поперечного перемещени , взаимодействующа в крайних положени х с концевыми выключател ми 28 и 29, соединена со штоком пневмоцилинДра 30. Пне моцилиндры 27 и 30 дл демпфированиThe insulator stepping device consists of a lateral movement carriage 16, on which a longitudinal carriage 17 is installed, and a latch 18. On the longitudinal carriage 17, spring-loaded grippers 15, a bar 19, a signal comb 20, gear carriers 21 and a cutting 22 are mounted. rail 23, lever 24 interacting in the extreme positions with limit switches 25 and 26 connected to the rod of the pneumatic cylinder 27. Cross carriage 16, interacting in extreme positions with limit switches Atel 28 and 29 is connected to a rod 30. The pneumatic cylinder motsilindry stump 27 and 30 for damping

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

движени кареток 16 и 17 подключены к пневмоблоку через регулируемые дроссели 31 - 34. Фиксатор 18 содержит два упора 35 и 36 со штифтами, пружины 37, крестовину 38, соединенную со штоком пневмоцилиндра 39. Рассто ние между рабочими поверхност ми упоров 35 и 36 кратно нечетному числу шагов шаговой подачи. Шаги зубчатой рейки 23 и сигнальной гребенки 20 равны двум шагам шаговой подачи. Съем сигналов с гребенки 20 и программоносителей запрессовки 21 и резки 22 осуществл етс соответственно щелевыми фотодатчиками 40 - 42. Механизм 43 ориентации контактов с ленточным накопителем 44 соединен с механизмом 3 предварительной запрессовки , который имеет механизм 2 поджима контактов, щелевые фотодатчики 45 и 46 верхнего и нижнего положени шибера 47, соединенного со штоком пневмоцилиндра 48. Последний подключен параллельно пневмоцилиндру 49 механизма 4 допрессовки и гибки.the movements of the carriages 16 and 17 are connected to the pneumatic unit through adjustable throttles 31-34. The latch 18 contains two stops 35 and 36 with pins, springs 37, a cross 38 connected to the rod of the pneumatic cylinder 39. The distance between the working surfaces of the stops 35 and 36 is odd multiple the number of steps of the step feed. The steps of the rack 23 and the signal comb 20 are equal to two steps of the step feed. The signals from the comb 20 and the programmers of the pressing 21 and cutting 22 are removed, respectively, by slit photosensors 40 - 42. The mechanism 43 for orienting contacts with a tape drive 44 is connected to the preliminary pressing mechanism 3, which has a mechanism 2 pressing the contacts, slit photosensors 45 and 46 of the upper and the lower position of the gate 47, connected to the rod of the pneumatic cylinder 48. The latter is connected in parallel to the pneumatic cylinder 49 of the mechanism 4 for additional pressing and bending.

Нож 50 механизма 6 резки выполнен в виде трапеции с боковыми режущими кромками, продольной канавкой и торцовым скосом, образующим ловитель дл вхождени в паз между контактами 51 дл резки изол тора.The knife 50 of the cutting mechanism 6 is made in the form of a trapezoid with side cutting edges, a longitudinal groove and a face bevel forming a safety device for entering the groove between the contacts 51 for cutting the insulator.

Механизм 6 резки снабжен щелевыми фотодатчиками 52 и 53 верхнего и нижнего положени ножа 50, соединенного со штоком пневмоцилиндра 54. Дл выгрузки изол торов 14 с площадки 55 служит механизм 7 выгрузки, в котором имеетс электродвигатель 56, кулачок 57, ползун 58, щелевой фотодатчик 59, взаимодействующий с флажком 60. Под отвод щими лоткамиThe cutting mechanism 6 is provided with slit photosensors 52 and 53 of the upper and lower position of the knife 50 connected to the rod of the pneumatic cylinder 54. To unload the insulators 14 from the platform 55, the unloading mechanism 7 is used, which has an electric motor 56, a cam 57, a slider 58, a slit photo sensor 59 interacting with flag 60. Under discharging trays

61площадки 55 установлены коробки61 pads 55 boxes installed

62и 63 дл годных и бракованных изол торов соответственно.62 and 63 for usable and defective insulators, respectively.

Электронный блок управлени и пневмоблок, которые через щелевые фотодатчики и концевые выключатели управл ют электродвигател ми и пнев- моцилиндрами, не показаны. .The electronic control unit and the pneumatic unit, which control the electric motors and pneumatic cylinders through slit photosensors and limit switches, are not shown. .

Механизм 2 поджима контактов сот держит привод в виде пневмоцилиндра 64, который соединен с клином 65 с возможностью его поперечного самоустановлени по столбу контактов 66.The mechanism 2 for pressing the contacts of the cells holds the drive in the form of a pneumatic cylinder 64, which is connected to the wedge 65 with the possibility of its transverse self-alignment along the contact pole 66.

Клин 65 прижат прижиной (не показана ) к пластине 67 с целью сохранени поперечного положени клина после его самоустановлени по столбуThe wedge 65 is pressed against the plate (not shown) to the plate 67 in order to maintain the transverse position of the wedge after it is self-mounted along the pole

контактов. На пластине 67 установлены двуплечие рычаги 68 с губками 69. Рычаги дл открыти губок соединены между собой пружиной 70. В корпусе привода установлены фрикционные прижимы 71 направл ю1цих 72, сила трени которых больше, чем сила трени клина 65 с пластиной 67.contacts. Two shoulders levers 68 with jaws 69 are installed on the plate 67. The levers for opening the jaws are interconnected by a spring 70. In the drive case, there are friction clamps 71 of directors 72, the friction force of which is greater than the force of the wedge 65 with plate 67.

Подача давлени в правую полость пневмодилиндра 64 обеспечивает исходное положение механизма 2 поджима контактов. При этом губки 69 наход тс в раскрытом состо нии. При подаче давлени в левую полость пневмоцилиндра 64 клин 65 через рычаги 68 сдвигает губки 69 и при касании одной из них- столба контактов 66 он совершает поперечное движение до касани столба контактов второй губкой . Столб контактов 66 схватываетс губками без проскальзывани и поджимаетс к шиберу механизма 3 запрессовки . Такое исполнение механизма поджима обеспечивает самовыставление губок 69 по столбу контактов 66 и исключает поперечный прижим к несущей ленте 44. При подаче давлени в правую полость пневмоцилиндра 64 клин 65, двига сь влево, обеспечивает раскрытие губок 69 и, дойд до упоров 73, двигает пластину 67 с рычгами 68 до исходного положени . Наличие этого механизма исключает сбой механизма 3 запрессовки, что повьш1а- ет надежность работы автомата.The supply of pressure to the right cavity of the pneumatic bore 64 provides the initial position of the contact pressing mechanism 2. In this case, the jaws 69 are in the opened state. When pressure is applied to the left cavity of the pneumatic cylinder 64, the wedge 65 moves the jaws 69 through the levers 68 and when one of them touches the contact column 66, it makes a lateral movement until the contact column touches the second sponge. The contact pole 66 is gripped by the jaws without slipping and pressed against the gate of the pressing mechanism 3. Such an implementation of the pressing mechanism ensures the self-protrusion of the jaws 69 along the contact pole 66 and eliminates the transverse clamping to the carrier tape 44. When pressure is applied to the right cavity of the pneumatic cylinder 64, the wedge 65 moves to the left, opens the jaws 69 and, when it reaches the stops 73, moves the plate 67 with arms 68 to the initial position. The presence of this mechanism eliminates the failure of the press-in mechanism 3, which increases the reliability of the machine.

Механизм 4 допрессовки и гибки контактов состоит из пневмоцилиндра 49, который соединен с копиром 74. К копиру пружиной 75 .прижат пуансон 76. Ползун 77 с гибочным роликом 78 соединен вспомогательным двуплечим рычагом 79 с копиром 74. Механизм содержит вкладыши 80 с заданным радиусом гибки хвостовика контакта 51.The mechanism 4 for additional pressing and bending of contacts consists of a pneumatic cylinder 49, which is connected to copier 74. A punch 76 is pressed against the copier 75. A punch 76 is pressed. The slider 77 is connected to the bending roller 78 by an auxiliary double-arm lever 79 with a copier 74. The mechanism contains inserts 80 with a specified radius of bending contact 51.

Исходным положением механизма 4 допрессовки и гибки при его работе вл етс правое положение пневмоцилиндра 49. При этом пуансон 76 приподн т и изол тор 14 с контактами 51 перемещаетс по лотку 1 на шаг. При подаче давлени в правую полость пневмоцилиндра 49 копир 74 через пуансон 76 допрессовывает контакт 51 в изол тор 14 и прижимает его к дну лотка 1, продолжа движение, копир через рычаг 79 ведет ползун 77 с гибочным роликом 78 до контакта 51 Гибочный ролик 78 изгибает контактThe starting position of the repressor mechanism 4 and bending during its operation is the right position of the pneumatic cylinder 49. At this, the punch 76 is raised and the insulator 14 with contacts 51 moves along the tray 1 to the step. When pressure is applied to the right cavity of the pneumatic cylinder 49, copier 74 pushes 76 through pressing the punch 51 into insulator 14 and presses it to the bottom of tray 1, while continuing to move, the copier through the lever 79 leads the slider 77 with the bending roller 78 to contact 51. The bending roller 78 bends the contact.

5five

51 по вкладьпцу 80 с заданным радиусом . При подаче давлени в левую полость пневмоцилиндра 49 механизм 4 допрессовки и гибки приходит в исходное положение. Механизм допрессовки и гибки контактов работает синхронно с механизмом 3 запрессовки и не имеет автономного управлени .51 on the input 80 with a given radius. When pressure is applied to the left cavity of the pneumatic cylinder 49, the mechanism 4 for pressing and bending comes to its original position. The mechanism for additional pressing and bending of the contacts operates synchronously with the pressing mechanism 3 and does not have an autonomous control.

Наличие этого механизма позвол ет выполн ть дополнительную операцию гибки, что в результате снижает трудоемкость сборки и повышает производительность.The presence of this mechanism allows for an additional bending operation, which as a result reduces the labor intensity of the assembly and improves productivity.

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

В исходном состо нии каретка 17 продольного перемещени находитс в крайнем левом положении, а каретка 16 поперечного перемещени - в крайнем заднем положении. Верхний слой изол тора 14 в кассете 8 поджат грузом 11 через толкатель 9 к передней стенке лотка 1. При подаче давлени 5 в левую полость пневмоцилиндра 27 по команде от концевого выключател 25 через пневмоблок и электронный блок управлени (не показаны) каретка 17 продольного перемещени начинает шаговое перемещение вправо. ЭтоIn the initial state, the longitudinal movement carriage 17 is in the leftmost position, and the lateral movement carriage 16 is in the rearmost position. The top layer of the insulator 14 in the cassette 8 is pressed by the weight 11 through the pusher 9 to the front wall of the tray 1. When pressure 5 is supplied to the left cavity of the pneumatic cylinder 27, the longitudinal movement carriage 17 starts from the limit switch 25 through the pneumatic block and the electronic control unit (not shown). step move to the right. it

00

обеспечиваетс тем, что щелевой фотодатчик 40 затемн етс и освещаетс сигнальной гребенкой 20 через шаг шаговой подачи и, управл емый им пневмоцилиндр 39 фиксатора 18 вы5 т гивает всегда один из упоров 35 и 36, к которому прижат зуб зубчатой рейки 23. При этом второй упор под действием пружин 37 входит в паз между зубь ми зубчатой рейки 23 раньше, чем выт нетс первый упор, Движение каретки 17 продольного перемещени вправо обеспечивает одновременное пошаговое перемещение всех изол торов 14, наход щихс provided that the slit photosensor 40 is darkened and illuminated by the signal comb 20 through the step feed and the pneumatic cylinder 39 of the clamp 18 controlled by it always pulls one of the stops 35 and 36, against which the toothed rack 23 is pressed. under the action of the springs 37 enters the groove between the teeth of the toothed rack 23 before the first stop is pulled out. The movement of the longitudinal carriage 17 to the right provides simultaneous step-by-step movement of all the insulators 14 located

на лотке 1 между пружин щими захватами 15, а. также поштучное отделение изол торов 14 из верхнего сло кассеты 8 за счет планки 19. При завершении движени вправо каретки 17 on tray 1 between spring clamps 15, a. Also, the piece separation of the insulators 14 from the top layer of the cassette 8 due to the bar 19. When the carriage 17 is completed moving to the right

0 продольного перемещени срабатывает концевой выключатель 26 и подает команду на пневмоцилиндр 30 дл движени каретки 16 поперечного перемещени вперед. При завершении движени 0, the longitudinal movement activates the limit switch 26 and gives a command to the pneumatic cylinder 30 to move the crosswise forward carriage 16. At the completion of the movement

5 вперед каретки, 16 срабатывает концевой выключатель 29 и подаетс команда перемещени каретки 17 влево. При завершении движени .каретки 17 ера-5 forward of the carriage; 16, the limit switch 29 is triggered, and the command to move the carriage 17 to the left is given. At the completion of the movement.

батывает концевой выключатель 25 и подаетс команда на пневмоцилиндр 30 дл движени каретки 16 поперечного движени назад. Цикл движени на длину изол тора 14 завершаетс , происходит перехват всех изол торов 14, размещенных в лотке 1. Прижимы в лотке 1 предохран ют изол торы 1A отThe limit switch 25 is bathed and a command is given to the pneumatic cylinder 30 in order to move the carriage 16 in transverse movement backwards. The cycle of movement for the length of the insulator 14 is completed; all insulators 14 placed in tray 1 are intercepted. The clamps in tray 1 prevent the insulators 1A from

и зажимает изол тор 14. Дальнейшим движением штока пневмоцилиндра 49 через промежуточный рычаг 79 и ползун 77 гибочным роликом 78 производитс гибка хвостовика контактов 51.and clamps insulator 14. A further movement of the rod of the pneumatic cylinder 49 through the intermediate lever 79 and the slider 77 bends the roller 78 by bending the roll 78.

Нож 50 механизма 6 резки при движении вниз входит нижним концом в неприкрытую изгибом контакта 51The knife 50 of the cutting mechanism 6 when moving downwards enters the lower end into the contact 51 uncovered by the bend

смещени . При выработке сло изол то- Q часть паза изол тора и за счет нали- Р0В 14 срабатывает концевой выключа- чин продольной канавки, не каса сьdisplacement. When a layer of an insulator is developed, the Q part of the groove of the insulator and due to the presence of P0B 14, the limit switch of the longitudinal groove is activated and does not touch

тель 12, подаетс команда на подъем кассеты 8 на шаг между р дами изол - тдра 14 (механизм подъема кассеты не показан). При завершении подъема кас- с сеты 8 на шаг электродвигател 10 выключаетс , толкатель 9 за счет груза 11 поджимает очередной слой изол торов 14 к передней стенке лотка 1.The driver 12, is instructed to lift the cassette 8 to a step between rows of isolator 14 (the mechanism for lifting the cassette is not shown). At the completion of the lifting of the cassette 8 to the pitch of the electric motor 10 is turned off, the pusher 9 at the expense of the load 11 presses the next layer of insulators 14 against the front wall of the tray 1.

Програйм а необходимых схем сборки „., и резки набираетс вьщвижением штырей программоносителей запрессовкиProgram the necessary schemes for the assembly of "., And cutting is gained by inserting the pins of the program carriers of the press-in

21и резки 22, Когда штырь программоносител запрессовки 21 или резки21 and cutting 22, when the program carrier pin is press-fitting 21 or cutting

22перекрывает шель фотодатчика 41 или 42, выдаетс команда на запрет шаговой подачи, от пневмоцилиндра 48 и 49 срабатывают механизмы предварительной запрессовки 3 и допрессовки и гибки контактов 4, а от пневмоцилиндра 54 срабатывает механизм 6 резки. Контакты 51 из механизма 43 ориентации контактов по наклонному ленточному накопителю 44 поступают на горизонтальный участок ленты.22 overlaps the shell of the photo sensor 41 or 42, a command is issued to prohibit the step-feed, the mechanisms of pre-pressing 3 and the additional pressing and bending of the contacts 4 are activated from the pneumatic cylinder 48 and 49, and the cutting mechanism 6 is activated from the pneumatic cylinder 54. The contacts 51 from the mechanism 43 of the orientation of the contacts on the inclined tape drive 44 enters the horizontal section of the tape.

контакта 51 боковыми режущи кромками изнутри, разрезает перемычки между чейками.contact 51 side cutting edges from the inside, cuts the jumper between the cells.

Через датчик 5 правильности набора контактов злектронный блок управлени осуществл ет на казкдом шаге сравнение наличи контактов в изол торе с заданной программоносителем 21 схемой сборки и, при ошибке набора в любой чейке изол тора сигнал ошибки через два цикла выдает запрет на выталкивание комплекта нарезанных из целого изол тора 14 соедини- 25 телей с линии лотка 1. В следующем цикле этот комплект сталкиваетс в коробку 63 следующим за ним изол тором . Совпадение заданной схемы сборки с набором контактов в изол торе 14 дает через два цикла команду на электродвигатель 56, который совершает один оборот, выключаетс щелевым фотодатчиком 59, и через кулачок 57, ползун 58 сдвигает разрезанный на части комплект изол тора 14 на лотокVia the sensor 5 of correct contact set, the electronic control unit performs a comparison of the presence of contacts in the isolator with the assembly circuit specified by the program carrier 21 and, in the case of a set error in any isolator cell, the error signal prohibits ejection of the whole the torus 14 of the connectors from the line of tray 1. In the next cycle, this kit is pushed into the box 63 with the insulator following it. The coincidence of the specified assembly scheme with a set of contacts in the insulator 14 gives a command to the electric motor 56, which makes one revolution, after two cycles, is turned off by the slit photosensor 59, and through the cam 57, the slider 58 slides the set of the insulator 14 cut into pieces

30thirty

где механизм 2 поджима контактов под- , где они падают в коробку 62.where the mechanism 2 podzhima contacts pod- where they fall into the box 62.

Claims

presses them into the window of the mechanism. press fitting. Contacts 51 Formula of Invention

individually separated by gate 47 and

by programmed by carrier 21

Assembly machine according to ed. St.

the assembly scheme is set in whose No. 1391857, which is different in insulator 14.

The gate 47 and synchronously with it the punch 76 of the mechanism 4 of the additional pressing and bending of the contacts reaches the bottom

By the fact that, in order to expand technological capabilities and increase reliability, it is equipped with a pressing mechanism applied to the assembly of the contact, then the mechanism produces 5 tots and a flexible contact mechanism, flexible contact, the slot first of which is made in the form of

the photo sensor 46 instructs to switch the pneumatic cylinders 48 and 49 to return to the initial upper position. Upon return of the pneumoci indra 48 slit by the photosensor 45, the prohibition of the step feed is lifted. A similar sequence of commands is realized in the mechanism 6 by cutting with slit photosensors 52 and 53.

In the initial part of the stroke of the pneumatic cycling indra 49, the working end of the punch 76 presses the contact 51

.

contact 51 side cutting edges from the inside, cuts the jumper between the cells.

Via the sensor 5 of correct contact set, the electronic control unit performs a comparison of the presence of contacts in the isolator with the assembly circuit specified by the program carrier 21 and, in the case of a set error in any isolator cell, the error signal prohibits ejection of the whole 5 connectors from the line of tray 1. In the next cycle, this kit is pushed into the box 63 with the insulator next to it. The coincidence of the specified assembly scheme with a set of contacts in the insulator 14 gives a command to the electric motor 56, which makes one revolution, after two cycles, is turned off by the slit photosensor 59, and through the cam 57, the slider 58 slides the set of the insulator 14 cut into pieces

0

Assembly machine according to ed. St.

No. 1391857, different

so that, in order to expand technological capabilities and increase reliability, it is equipped with a pressing mechanism supplied to the assembly of contact guides mounted on the base of the perpendicular-direction of movement of the pressing mechanism

Gshastiny established with. the ability to move in guides, wooh hinged on the plate, spring-loaded double-arm levers, on one end of which the lips are mounted, and on others the rollers and the power cylinder, which is mounted with the possibility of self-installation relative to the contacts, are mounted for free rotation and the wedge interacts with the rollers, and the contacts bending mechanism is designed as mounted on the basis of guides, a slider with a roller mounted for movement in

guides, as well as pivotally fixed on the basis of an auxiliary two-arm lever, installed with the possibility of interaction with one end with the slide, and the other with the copier of the repressing mechanism.

Riga.1

FIG.

77