SU1275238A1

SU1275238A1 - Трехкомпонентное устройство дл измерени усилий при ротационной выт жке

Info

Publication number: SU1275238A1
Application number: SU853857242A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Могильный; Евгений Евсеевич Бакст; Надежда Егоровна Гайворонская; Игорь Дмитриевич Евдокимов; Владимир Алексеевич Оссовский
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Искра" Ворошиловградского Машиностроительного Института
Priority date: 1985-02-20
Filing date: 1985-02-20
Publication date: 1986-12-07

Abstract

Изобретение относитс к силоизмерительной технике и позвол ет повысить точность измерений без снижени точности выт жки. В установленном корпусе 1 и рабочем стержне 2 со сферическим наконечником 3 выполнено отверстие, имеющее участок с пр молинейными стенками. При воздействии радиальной силы на ролик 17 рабочий стержень 2 упруго перемещаетс по отверстию относительно оси 4 и воздействует через упор 13 на Г-образную балку 11 с теизорезистором . Тангенциальна составл юща сила вызывает воздействие рабочего стержн 2 через упор 14 на консольную балку 9 с тензорезисторами. Вы- полнение сферического наконечника радиусом, равным рассто нию от торца рабочего стержн до центра вращеО ) ни шарнира, приводит к исключению взаимовли ни разложенных по координатным ос м действующих сил, 4 ил.

Description

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для измере ния усилий при ротационной вытяжке оболочковых деталей.

Целью изобретения является повышение точности измерения без снижения точности вытяжки,

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фи г. 1.

Устройство содержит корпус 1, подвижный рабочий стержень 2 со сферическим наконечником 3, выполненный радиусом R, вертикальную поворотную ось 4, горизонтальные шарнирные полуоси 5, корпус шарнира 6, державку 7, закрепленную в резцедержателе 8, четыре консольные балки 9 - 12 с тензорезисторами, регулируемые нажимные элементы - упоры с контргайками

- 16, давильный ролик 17, который установлен на подшипниках в вилке 18.

Устройство работает следующим образом.

При рабочем давлении ролика 17 в направлении, показанном стрелкой δ , в результате контакта инструмента с заготовкой возникают силы Р_хРу и Р₂ . При воздействии радиальной силы Ру на ролик 17 рабочий стержень 2 имеет возможность упруго перемещаться по продолговатому отверстию относительно оси 4 (фиг, 4) и воздействовать через упор 13 на Г-образную балку 11, на которую наклеен тензорезистор, измеряющий силу Ру. При воздействии тангенциальной составляющей Р₂ на ролик 17 рабочий стержень 2 упруго повернется относительно горизонтальных полуосей 5 и через упор воздействует на консольную балку 9, на которой наклеены тензорезисторы, измеряющие силу Р_?, При движении ролика 17 по направлению стрелки В на него действует осевая сила Ρ_χ , При этом рабочий стержень 2 упруго поворачивается вокруг оси 4 и через упор 16 воздействует на консольную балку 10, на которой наклеены тензорезисторы, регистрирующие силу Р_:<. При движении ролика 17 против стрелки 8 на него действует осевая сила Р_х.

При этом рабочий стержень 2 упруго поворачивается вокруг оси 4 и через упор 15 действует на консольную балку 12, на которой наклеены тензоре-?

зисторы, регистрирующие действие силы Р_Х) . На конце рабочего стержня 2 закреплен сферический наконечник 3, рабочая поверхность которого выполне5 на радиусом R , равным расстоянию от торца рабочего стержня до центра вращения шарнира, благодаря чему создаются условия для разложения по координатным осям действующих сил, 10 что при наличии независимых консольных балок 9 - 12 исключает их взаимовлияние, Положение упоров 13 - 16 фиксируется контргайками, благодаря чему создается высокая жесткость уст15 ройства, что способствует повышению точности измерений и точности обработки.

Claims

(pag.f Изобретение относитс к приборостроению и предназначено дл измерени усилий при ротационной выт жке оболочковых деталей. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени без снижени точности выт жки, На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фи г, 1, Устройство содержит корпус 1, подвижный рабочий стержень 2 со сферическим наконечником 3, выполненный радиусом R, вертикальную поворотную ось 4, горизонтальные шарнирные полу оси 5, корпус шарнира 6, державку 7, закрепленную в резцедержателе 8, четыре консольные балки 9 - 12 с тензорезисторами, регулируемые нажим ные элементы - упоры с контргайками 13 - б, давильный ролик 17, который установлен на подшипниках в вилке 18 Устройство работает следуюпдам образом. При рабочем давлении ролика 17 в направлении, показанном стрелкой 8 в результате контакта инструмента с заготовкой возникают силы и Р,, При воздействии радиальной силы Р,. на ролик 17 рабочий стержень 2 имеет возможность упруго перемещатьс по продолговатому отверстию относительно оси 4 (фиг, 4) и воздействовать через упор 13 на Г-образную балку 11, на которую наклеен тензорезистор , измер ющий силу Рц, При воздействии тангенциальной составл ющей Pj на ролик 17 рабочий стержен 2 упруго повернетс относительно го ризонтальных полуосей 5 и через упо 14 воздействует на консольную балку 9, на которой наклеены тензорезисто ры, измер ющие силу Р, При движении ролика 17 по направлению стрелк В на него действует осева сила Р При этом рабочий стержень 2 упруго поворачиваетс вокруг оси 4 и через упор 16 воздействует на консольную балку 10, на которой наклеены тензорезисторы , регистрирующие силу Р;(. Пр движении ролика 17 против стрелки 8 на иего действует осева сила Р , При этом рабочий стержень 2 ущруго поворачиваетс вокруг оси 4 и через упор 15 действует на консольную бал ку 12, на которой наклеены тензорезисторы , регистрирующие действие силы Р , На конце рабочего стержн 2 закреплен сферический наконечник 3, рабоча поверхность которого выполнена радиусом R , равным рассто нию от торца рабочего стержн до центра вращени шарнира, благодар чему создаютс услови дл разложени по координатным ос м действующих сил, что при наличии независимь1Х консольных балок 9 - 12 исключает их взаимовли ние . Положение упоров 13 - 16 фиксируетс контргайками, благодар чему создаетс высока жесткость устройства , что способствует повышению точности измерений и точности обработки . Формула изобретени Трехкомпонентное устройство дл измерени усилий при ротационной выт жке , содержащее рабочий стержень с хвостовиком, вилку с давильным роликом , упругие элементы и корпус, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности измерени без снижени точности выт жки, в него введен шарнир, состо щий из обхватывающего рабочий стержень корпуса , с двум взаимно перпендикул рными ос ми вращени , перва из которых выполнена в виде стержн , жестко соединенного с корпусом шарнира, и проход ща через отверстие в рабочем стержне, а втора - в виде двух соосных цапф, соедин ющих корпус устройства с корпусом шарнира, причем отверстие в рабочем стержне имеет участок с пр молинейными стенками , параллельными радиальной составл ющей усили выт жки, длина которого не менее величины номинальной осадки устройства в соответствующем направлении, а торец хвостовика рабочего стержн выполнен в виде сферы , радиус которой равен рассто нию от торца рабочего стержн до центра вращени шарнира, упругие элементы выполнены в виде четырех консольных балок с тензорезисторами, перва консольна балка выполнена Г-образной и соединена с торцом рабочего стержн посредством регулируемого нажимного элемента, ось которого совпадает с продольной осью рабочего стержн , втора , треть и четверта консольные балки жестко соединены с корпусом устройства, их оси

312752384

параллельны продольной оси рабочего через регулируемые нажимные элеменстержн , а свободные концы соединены ты, оси которых перпендикул рны прос боковыми поверхност ми хвостовика дольной оси рабочего стержн .

Физ.г

А-А

фиг.З

6-6

(риг. 4