Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени непрерывно измен ющейс скорости и координаты положени подвижных частей механизмов Б одиночных и периодически повтор ющихс циклах вращательного и поступательного движени , например, при динамических испытани х машин. Целью .изобретени вл етс повышение точности измерени скорости и компактности записи число-импульсным кодом значений измер емого пути при изменении скорости в широком диапазоне . На фиг.1 представлена структурна схема устройства с одним измерителем временных параметров; на фиг.2 - то же,с измерител ми; на фиг.З схема подекадного опроса; на фиг.4 временные диаграммы работы устройства; на фиг.З - форма записи на носитель результатов, соответствующих параметрам двилсени . Устройство ;лд1 записи параметров двюкенил соде.рлсит импульсный датчик I скорости, блок 2 преобразовани пути, блок 3 преобразовани скорости и регистратор 4. Блок преобразовани пути содержит формирователь 5 импуль сов, цепочку последовательно соединенных делителей 6, элементы И 7, элементы ИЛИ 8 и 9, схему 10 автоустановки коэффициента делени , состо щую из последовательно, включенных датчика 11 сигналов управлени , реверсивного счетчика 12 и подсоеди ненного к его выходам дешифратора 1 В качестве делителей 6 могут быть использованы счетные тригтеры. Блок 3 преобразовани скорости состоит из цифрового измерител 14 временных интервалов (фиг.1), а по фиг, 2 и цифрового измерител 15 длительности импульсов, и схемы 16 подекадно .го опроса. В данном случае устройство имеет два делител 6, которгзгм соответствует 2 элементов И 7, т.е. коэффициент делени К может принимат значени от 1 до 4. Элементы И 7 включены так, что первый вход К-го элемента соединен с К-м выходом дешифратора 13, второй вход первого элемента - с выходом формировател 5 импульсов., вторые входы остальных тр элементов И 7 соединены с выходом первого делител 6, третьи входы третьего и четвертого элементов - с 11 выходом второго длеител 6. Таким образом, элементы И 7, кроме первого , своими вторыми и последующими входами соединены с выходами тех делителей 6, пор дковые номера которых в их последовательности соответствуют номерам разр дов, содержащих при образовании на выходах двоичного кода числа К, если К не равно двум в целой степени, и числа К-1,если К равно двум в целой степени. Выход элемента И 7 и выход 17 сброс-импульса схемы 10 автоустановки соединены через первый элемент ИЛИ 9 с входами установки в О делителей. Через второй элемент ИЛИ 8 выходы всех элементов И 7 соединены с входом блока 3 преобразовани скорости, соответствующего входу измерител 14, у кото-, рого кодовые выходы значащих декад, клеммы Начало опроса и Сброс со- . единены соответственно с информационными входами, входом 18 старт-импульса и выходом 19 стоп-импульса схемы 16 подекадного опроса. Кроме того, выходы первого и второго разр дов двоичного кода старшей значащей дегкады и клемма Начало опроса измерител 14 подключены соответственно к информационным 20 и 21 управл ющему 22 входам, принадлежащим одновременно схеме 10 автоустановки коэффициента делени и вход щему в нее датчику 11 сигналов управлени . Выходы нмпзльсных сигналов управлени Меньше и Больше датчика.11 подключены соответственно к суммирующему +1 и вычитающему -1 входам реверсивного счетчика 12. Датчик 11 состоит из параллельно соединенных со стороны его информационных входов элемента ИЛИ-НЕ 23 и элемента И 24 и подключенных к их выходам соответственно элементов И 25 и 26,вторые входы которых соединены с управл ющим входом 22, а выходы объединены элементом ИЛИ 27. Выход элемента ИПИ 27 вл етс выходом 17 сбросимпульса схемы 10. Выходы параллельно-последовательного двоично-дес тичного кода вида 8-4-2-1 схемы 16 подключены к первым четырем входам регистратора 4 (входы записи измерительной информации .о скорости). Выход 28 строб-импульса измерител 14 и выход формировател 5 подключены соответственно к п тому и шестому входам регистратора 4 (входы записи измерительной информации о пути). В устройстве с двум измерител ми (фиг.2) выход 28 строб-импульса измерител 14 подключен через элемент НЕ 29 к выходу измерител 15, кодовые выходы измерительной информации и клеммы Начало опроса обоих измерителей через злементы ИЛИ 30 соединены соответственно с информационными входами и входом 18 старт-импульса схемы 16, котора выходом 19 стоп импульса через первый и второй ключи 31 соединена с клеммами Сброс соот ветственно измерителей 14 и 15. Управл ющие входы первого и второго ключей 31 соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами RSтpиггgpa 32, подключенного Ькодами установки и сброса к клеммам Начало опроса соответствённо измерителей 14 и 15, Схема 16 подекадного опроса (фиг.З) содержит RS-триггер 33, элемент И 34, распределитель 35 импульсов, декадные группы элементов И 36 и четыре элемента ИЛИ 37. Вход установки триггера 33 соответствует входу 18 старт-импульса схемы .16, . а пр мой выход соединен с входом эле мента И 34, другой вход которого вл етс входом синхроимпульсов.. Выход элемента И 34 подключен к входу распределител 35, а каждый выход последнего - к соединенным между собой тактовым входам элементов И 36 декадной группы, соответствующей пор дковому номеру этого выхода. Вторые входы элементов И 36 вл ютс информационными входами схемы 16. Вы ходы элементов И 36 соединены с входами элементов ИЛИ 37, относ щихс .к :одинаковым разр дам двоичного кода декад. Последний тактовый выход распределител 35 вл етс выходом 19 стоп-импульса схемы 16 и соединен с входом сброса триггера 33. Устройство работает следующим образом . В процессе движени объекта (элемента механизма) и жестко св занной с ним мерной части датчика 1 скорости на выходе датчика образуютс импульсы с периодом следовани , обратно пропорциональным скорости этого движени . Число импульсов определ ет пройденньй путь. Блок 2 преобразо вани пути формирует эти импульсы дл записи основных меток, отмечаю щих путь в шагах квантовани мерной части, а также осуществл ет деление частоты следовани импульсов на величину коэффициента делени , ступенчато измен ющегос с изменением скорости , т.е. осуществл ет преобразование дискрет пути, выбира их равными или кратными шагу квантовани Н. Блок 3 преобразовани скорости осуществл ет преобразование интервалов времени прохождени объектом этих дискрет пути в двоично-дес тичньй код и формирование дополнительных импульсов , длительность которых равна указанным интервалам времени,Записанные на носитель регистратора 4, в качестве которого используетс светолучевой осциллограф, результаты измерени временных интервалов и параллельно-последовательном двоичнодес тичном коде вида 8-4-2-1 соответствующими метками на первых четырех дорожках и результаты измерени пути в число-импульсном коде дополнительными и основными метками соответственно на п той и шестой дорожках (фит.5) используютс при дальнейшей обработке, например дл определени скорости на i-oM измеренном интервале времени Т; (если примен ть кусочно-линейную аппроксимацию) по формуле С; Kj .Н/Т; где К - величина кратности, равна числу основных меток пути в интервале Tj , соответствующем на носителе дополнительной метке пути, и дл быстрого и точного отсчета значений пути. Исходное состо ние делителей 6 и реверсивного счетчика 12 - нулевое. В начале наблюдаемого движени поступающие с формировател 5 первый и второй импульсы (диаграмма U, фиг.4) проход т через первый элемент И 7 (так как на первом выходе дешифратора 13 при нулевом состо нии счетчика 12 имеетс единичный потенциал) и через элемент ИШ 8 на вход измерител 14, который измер ет интервал между импульсами и вырабатывает равньй ему по длительности строб-импульс . (диаграммами22 , фиг.4), а также пааллельный двоично-дес тичный код езультата измерени и импульс Начало опроса, поступающий на вход 18 схемы 16 подекадного опроса.Триггер 33 (фиг.З) устанавливаетс и эле мент И 34 пропускает синхроимпульсы (диаграмма U , фиг,4) с генератора (не показан) на вход распределител 35, которьй.с частотой генератора производит опрос кодовых выходов измерител 14, т.е. последовательно , декада за декадой, начина . со старшей, подключает декадные груп пы кодовых выходов измерительной информации через соответствующие группы элементов И 36 к .четырем элементам ИЛИ 37. Потенциальный параллельно-последовательный двоично-дес тичный код, который образуетс на выходах этих элементов (выходы 8, 4, 2 и 1 схемы 16), подаетс , на соответствующие входы регистратора 4 (фиг.1) и записываетс в нем на носителе в виде пр моугольных меток на четырех дорожках, имеющих веса, соответственно 8, 4, 2 и 1 двоичных/разр дов (фиг.5). Сумма весов дорожек, на которых имеютс метки в р-ом.такте, определ ет дес тичное число в соответствующей этому такту декаде. Результат измерени занимает в продольном направлении но сител столько тактов, сколько декад опрашиваетс распределителем 35, Например , если п ть опрашиваемых декад представл ют результат измерени чис лом 199.87, то в первом такте пр моугольна метка есть только на четвер той дорожке, вес которой равен чис лу 1, во втором и третьем тактах есть метки на первой дорожке, вес которой равен числу 8,и на четвертой дорожке, в четвертом такте метка только на первой дорожке и в п том на второй,третьей и четвертой дорожках , Последний тактовый импульс распределител 35, вл ющийс стопимпульсом схемы 16, производит сброс триггера 33 и,одновременно поступа с выхода 19 схемы 16 на клемму Сброс измерИГел 14, осуществл ет сброс и запуск последнего, который после этого готов к измерению с.леду ющего временного интервала. Стробимпульс , поступающий с выхода 28 измерител на п тый вход регистратора 4, записываетс на п той дорожке носител , а импульсь формировател 5 - на шестой. Схема 10 автоустановки коэффициента делени управл етс также- импульсом Начало опроса, по1 11 ступающим на ее вход 22. Если при этом па ее информационные входы 20 и 21 не поступают нулевые потенциалы одновременно с кодовых выходов первого и второго двоичных разр дов старшей декады, т.е. если эта декада после измерени содержит отличную от нул цифру, то с датчика 11 на суммирующий вход +1 реверсивного счетчика 12 сигнал управлени Меньше не поступает и блок 2 преобразовани пути остаетс в прежнем состо нии с коэффициентом делени К 1. Если же скорость движени возрастает настолько , что в соответствующем ей результате измерени интервала времени Т, например Т t - t. (диаграммы U и.Ug, фиг.4), тер етс старший разр д , т.е. Т становитс меньще установленкого меньшего интервала времени Т(,д,, чему соответствует наличие на кодовых выходах старшей декады измерител 14 нулевых потенциалов, то на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 возникает единичный потенциал, а на выходе элемента И 25 - импульс, от которого на выходах счетчика 12 устанавливаетс двиочньй код 01 и соответственно по вл етс единичньй потенциал на втором выходе дешифратора 13. В результате блок 2 преобразовани пути переходит в состо ние с коэффициентом делени К 2, в котором на. вход измерител 14 проход т импульсы не с формировател 5, а с выхода первого делител 6 через второй элемент И 7 и элемент ИЛИ 8, Переход в состо ние с коэффициентом делени К 3 происходит аналогично , а работа.блока 2 в этом состо нии отличаетс от работы в предыдущем состо нии следующим. С по влением единичного потенциала на третьем выходе дешифратора 13 после поступлени в реверсивный счетчик 12 второго сигнала Меньше с датчика 11 на вход измерител 14 поступает узкий импульс,; которьй образуетс на выходе третьего элемента И 7 в момент по влени на его входе второго импульса с выхода первого делител 6, когда на выкоде второго делител уже установлен единичный потенциал (диаграммы Ug-i , и Ug, фиг.4).Этот импульс получаетс узким.потому, что его по вление приводит к сбросу в О делителей 6, т.е. он сам себ обрезает благодар св зи выхода элемента и 7 через элемент ИЛИ 9 с входами сброса делителей 6. В результате измер емые интервалы между выделенными таким образом импульсами оказываютс равными трем периодам следовани импульсов с формировател 5, В случае замедлени движени до скорости, при которой измеренное значение кратного интервала времени ока зываетс больше установленного максимума , т.е. когда на кодовых выхода старшей значащей декады измерител 14 по вл етс двоичньш код числа 3 и соответственно - единичные потенциалы Н4 входах 20 и 21 схемы 10, датчик 11 сигналов управлени с приходом на вход 22 импульса Начало опроса выдает (с выхода элемента И 26) на вычитающий вход -1 реверсив ного счетчика 12 импульсный сигнал Больше и одновременно на выход 17импульс , которьй, проход через элемент ИЛИ 9, сбрасывает делители 6 в О, На выходах счетчика 12.устанавливаетс двоичный код, на единицу меньше имеющегос до этого, а дешифр тор 13 с соответствующего этому коду выхода выдает единичный потенциал на первый вход того элемента И 7, пор д ковый номер которого меньше на единицу коэффициента делени предьщущего состо ни . Работа устройства, имеющего дополнительно измеритель 15 длительности импульсов, отличаетс лишь тем, что в то врем , когда у измерител 14 про изводитс опрос декад и подготовка к следующему циклу измерени после поступлени на его клемму Сброс импульса с выхода 19 схемы 16, измеритель 15 производит измерение длительности импульса, поступающего на его вход с вькода элемента НЕ 29 и равного интервалу времени между конц Ьм строб-импульса, относ щегос к регистрируемому результату законченного цикла измерени и началом стробимпульса следующего цикла измерител 14, т,е, второй измеритель измер ет те интервалы времени между импульсами , которые не измер ютс первыми. Из диаграмм Up и на фиг.4 видно, что это, например, интервалы По окончании измерени этих интервалов также производитс опрос декад измерител 15, кодовые выходы которых объединены элементами ИЛИ 30 с соответ11 5 ствующими выходами измерител 14.Синхроимпульсы на диаграмме U (Фиг.4) и метки записи кода (фиг.5) при опросе декад измерител 15 изображены пунктирными лини ми. Импульсом Начало опроса, кроме пуска схемы 16, производитс установка триггера 32 в одно из состо ний Б зависимости от того, с какого измерител пришел импульс, и тем самым подготавливаетс цепь дл прохождени импзльса с выхода 19 схемы 16 на клемму Сброс того измерител , который опрашиваетс . По окончании опроса, например, измерител 14 этот импульс проходит через первый ключ 31, на управл ющем входе которого имеетс единичный потенциал с пр мого выхода триггера 32. ф п п мула изобретени 1, Устройство дл записи параметров движени , содержащее импульсный датчик скорости, подключенный к формирователю . блока преобразовани пути, выход которого соединен с последовательно включенными двум счетными триггерами, выход формировател подключен к второму входу первого элементаи , выходпервого счетного триггера - к вторым входам второго,третьего и четвертого элементов И, выход второго счетного триггера - к третьим входам третьего и четвертого элементов И, выход блока преобразовани пути через блок преобразовани скорости - к регистратору, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью уменьшени погрешности измерени скорости и компактности записи числа число-импульсным кодом значений измер емого пути при измерении скорости в широком диапазоне, в блок преобразовани пути дополнительно введены два элемента ИЛИ, схема автоустановки коэффициента делени , выходы которой подключены к первым входам первой, второй, третьей и четвертой схемы И, выход третьего элемента И через первый элемент ИЛИ подключен к входам сброса счетных триггеров, второй вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом сброса схемы автоустановки коэффициента делени , выходы элементов И через второй элемент ИЛИ подключены к выходу блока преобразовани пути, блок преобазовани скорости содеришт цифровойThe invention relates to a measurement technique and can be used to measure continuously varying speeds and position coordinates of moving parts of mechanisms B of single and periodically repeated cycles of rotational and translational motion, for example, in dynamic testing of machines. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the speed and compactness of the recording by the number-pulse code of the values of the measured path when the speed varies over a wide range. Figure 1 shows the structural diagram of the device with one time meter; Fig. 2 shows the same with meters; on fig.Z scheme decade polling; figure 4 timing charts of the device; on FIG. 3 - the form of recording on the media of the results corresponding to the parameters of the devilsen. The device; ld1 parameter recording dvuhkolen soe.rlsit pulse speed sensor I, path conversion unit 2, speed conversion unit 3 and recorder 4. The path conversion unit contains a shaper 5 pulses, a chain of serially connected dividers 6, elements AND 7, elements OR 8 and 9, the circuit 10 of the automatic setting of the division factor, consisting of the control signal sensor 11 connected in series, the reversible counter 12 and the decoder 1 connected to its outputs. As dividers 6, countable trigtery. The speed conversion unit 3 consists of a digital time meter 14 (FIG. 1), and in FIG. 2, both a digital pulse time meter 15 and a circuit 16 every ten days. In this case, the device has two dividers 6, which corresponds to 2 elements And 7, i.e. the division factor K can take values from 1 to 4. Elements AND 7 are turned on so that the first input of the K-th element is connected to the K-m output of the decoder 13, the second input of the first element - with the output of the driver 5 pulses., the second inputs of the other elements And 7 are connected to the output of the first divider 6, the third inputs of the third and fourth elements - with 11 outputs of the second dividers 6. Thus, elements And 7, except the first, with their second and subsequent inputs are connected to the outputs of those dividers 6, the serial numbers of which are their sequences are sponding numbers of bits, comprising the formation on the outputs binary number K if K is not equal to an integer power of two, and the number of K-1, if K is equal to two in the whole extent. The output of the element And 7 and the output 17 of the reset-pulse of the circuit 10 of the automatic installation are connected through the first element OR 9 to the inputs of the installation in O dividers. Through the second element OR 8, the outputs of all elements AND 7 are connected to the input of the speed conversion unit 3, corresponding to the input of the meter 14, for which the code outputs of significant decades, the Start Poll and Reset terminals. united respectively with the information inputs, the input 18 of the start-pulse and the output 19 of the stop-pulse circuit 16 every decade survey. In addition, the outputs of the first and second bits of the binary code of the most significant digkad and the start of the survey meter 14 are connected respectively to the information 20 and 21 control 22 inputs belonging simultaneously to the circuit 10 of the automatic installation of the division factor and the control sensor 11 entering into it. The control signal outputs of the Smaller and More sensors 11 are connected respectively to the summing +1 and subtracting -1 inputs of the reversible counter 12. The sensor 11 consists of the information inputs of the OR-HE 23 element and the AND 24 element connected in parallel to its outputs respectively, elements 25 and 26, the second inputs of which are connected to control input 22, and the outputs are combined by the element OR 27. The output of the element of the IPI 27 is the output 17 dropping the pulse of the circuit 10. The outputs of the parallel-serial binary decade A new code of the form 8-4-2-1 of circuit 16 is connected to the first four inputs of the recorder 4 (inputs for recording measurement information. about speed). The output 28 of the gate-pulse of the meter 14 and the output of the imager 5 are connected respectively to the fifth and sixth inputs of the recorder 4 (the inputs for recording the measurement information about the path). In the device with two meters (Fig. 2), the gate pulse output 28 of the meter 14 is connected via the HE element 29 to the meter 15 output, the measurement information code outputs and the terminals. The beginning of the interrogation of both meters through the OR terminals 30 is connected to the information inputs and the input 18, respectively. the start-pulse of circuit 16, which by output of 19 stop pulse through the first and second keys 31 is connected to the Reset terminals, respectively, of meters 14 and 15. The control inputs of the first and second keys 31 are connected respectively to the direct and inverse outputs RSTPIGGPA 32, connected by setup and reset codes to the terminals. The start of the poll corresponds to meters 14 and 15, Scheme 16 of every ten seconds (FIG. 3) contains RS flip-flop 33, AND 34 element, distributor 35 pulses, decadal groups of AND 36 elements and four OR elements 37. The trigger setup input 33 corresponds to the start-pulse input 18 of the circuit .16,. and the direct output is connected to the input of the AND 34 element, the other input of which is the input of clock pulses .. The output of the AND 34 element is connected to the input of the distributor 35, and each output of the latter to the interconnected clock inputs of the AND 36 elements of the decade group corresponding to dkomnuyu number of this output. The second inputs of the And 36 elements are the information inputs of the circuit 16. You And the 36 elements of the elements are connected to the inputs of the OR elements 37, related to: the same bit of binary code of the decades. The last clock output of the distributor 35 is the output 19 of a stop pulse of the circuit 16 and is connected to the reset input of the trigger 33. The device operates as follows. In the process of movement of an object (element of the mechanism) and the measuring part of the speed sensor 1 rigidly associated with it, pulses with a period of inversely proportional to the speed of this movement are generated at the sensor output. The number of pulses determines the path traveled. The path conversion unit 2 generates these pulses to record the main marks marking the path in the quantization steps of the dimensional part, and also dividing the pulse frequency by the value of the division factor, which varies with speed, i.e. performs a discrete path conversion, choose them equal to or a multiple of quantization step N. Speed conversion unit 3 transforms the object’s time interval for these discrete paths into a binary-ten code and generates additional pulses whose duration is equal to the specified time intervals recorded on the carrier recorder 4, in which the light beam oscilloscope is used, the results of measuring time intervals and parallel-serial binary optical code yes 8-4-2-1 with the corresponding marks on the first four tracks and the measurement results of the path in the number-pulse code with additional and main marks on the fifth and sixth tracks, respectively, (fit 5) are used in further processing, for example, to determine the speed on i -oM measured time interval T; (if piecewise linear approximation is used) using formula C; Kj .N / T; where K is the magnitude of the multiplicity, is equal to the number of the main labels of the path in the interval Tj, corresponding to an additional path label on the carrier, and for a quick and accurate reading of the values of the path. The initial state of the dividers 6 and the reversible counter 12 is zero. At the beginning of the observed movement, the first and second pulses coming from the imaging unit 5 (diagram U, Fig. 4) pass through the first element AND 7 (since the first output of the decoder 13 with the zero state of the counter 12 has a single potential) and through the element 8 to the input of the meter 14, which measures the interval between pulses and produces a gate-pulse equal in duration. (diagrams 22, figure 4), as well as a parallelic binary decimal code of the measurement result and a pulse. The beginning of the interrogation arriving at the input 18 of the circuit 16 of the decadal polling. Trigger 33 (FIG. 3) is set and AND 34 skips the clock pulses (U diagram , FIG. 4) from the generator (not shown) to the input of the distributor 35, which with the frequency of the generator polls the code outputs of the meter 14, i.e. consistently, decade by decade, starting. with the highest one, connects the decade groups of the code outputs of the measurement information through the corresponding groups of elements AND 36 to the four elements OR 37. The potential parallel-serial binary-decimal code that is formed at the outputs of these elements (outputs 8, 4, 2 and 1 16), is applied to the corresponding inputs of the recorder 4 (Fig. 1) and recorded thereon on the carrier in the form of rectangular marks on four tracks having weights of 8, 4, 2 and 1 binary / bits respectively (Fig. 5) . The sum of the weights of the tracks on which there are marks in the p-ohm contact determines the decimal number in the decade corresponding to this tact. The measurement result takes in the longitudinal direction the number of cycles as many cycles as polled by the distributor 35, for example, if five polled decades represent the measurement result of 199.87, then in the first cycle the square mark is only on the fourth track, whose weight is equal to 1, in the second and third bars there are marks on the first track, the weight of which is equal to the number 8, and on the fourth track, in the fourth measure there is a mark only on the first track and in the fifth on the second, third and fourth tracks, Last clock pulse the distributor 35, which is the stop pulse of the circuit 16, resets the trigger 33 and, simultaneously from the output 19 of the circuit 16 to the terminal Reset the meter 14, resets and triggers the latter, which is then ready to measure the next time interval. A pulse from the meter output 28 to the fifth input of the recorder 4 is recorded on the fifth track of the carrier, and the pulse of the driver 5 is recorded on the sixth. The scheme 10 of the automatic setting of the division factor is also controlled by the impulse. The start of the polling, which occurs at its input 22. If at the same time, its information inputs 20 and 21 do not receive zero potentials simultaneously with the code outputs of the first and second binary bits of the high decade, t. e. if this decade after measurement contains a non-zero figure, then from sensor 11 to summing input +1 of reversing counter 12 control signal Less is not received and path conversion unit 2 remains in the same state with division factor K 1. If the speed of movement increases so much that in the corresponding result of measuring the time interval T, for example T t - t. (diagrams U and.Ug, Fig. 4), the highest bit is lost, i.e. T becomes less than the installed shorter time interval T (, d, which corresponds to the presence of 14 zero potentials on the code outputs of the senior decade, 14 then a single potential occurs at the output of the OR-NOT 23 element, and an output from the AND 25 element output The outputs of the counter 12 are set to a movable code 01 and, accordingly, a single potential appears at the second output of the decoder 13. As a result, the path conversion unit 2 goes into a state with the division factor K 2, in which the input of the meter 14 passes and the pulses are not from the imaging unit 5, but from the output of the first divider 6 through the second element AND 7 and the element OR 8, the transition to the state with the division factor K 3 is similar, and the operation of unit 2 in this state differs from the operation in the previous state With the occurrence of a single potential at the third output of the decoder 13 after the second signal enters the reversible counter 12 Less from the sensor 11, a narrow pulse arrives at the input of the meter 14; which is formed at the output of the third element And 7 at the time of the appearance at its input of the second pulse from the output of the first divider 6, when a single potential is already installed at the output of the second divider (diagrams Ug-i, and Ug, fig.4). This pulse is narrow because its appearance leads to a reset in O of divisors 6, i.e. he himself cuts off due to the connection of the output of the element and 7 through the element OR 9 with the reset inputs of the dividers 6. As a result, the measured intervals between the pulses thus allocated are equal to the three periods of pulse following from the generator 5, In the case of slowing the movement to the speed at which the measured value of a multiple time interval is greater than the maximum set, i.e. when the binary code of number 3 and, respectively, the unit potentials H4 at inputs 20 and 21 of circuit 10 appears at the code output of the most significant decade of the meter 14, the control signal sensor 11 arrives at the start of the interrogation (from the output of element 26) at 11 subtractive input -1 reversible counter 12 pulse signal More and at the same time output 17 impulse, which passes through the element OR 9, resets dividers 6 to 0, At the outputs of counter 12. a binary code is set, one less than before, and a decoder 13 with correspondence uyuschego this code output unit outputs a potential at the first input of the AND gate 7, since d kovy number is less per unit dividing audio predschuschego condition coefficient. The operation of the device, which additionally has a pulse width meter 15, differs only in that while meter 14 is being polled for decades and preparing for the next measurement cycle after arriving at its Reset pulse terminal from output 19 of circuit 16, meter 15 performs measurement the duration of the pulse arriving at its input from the code of the element NOT 29 and equal to the time interval between the end LM of the strobe pulse, related to the recorded result of the completed measurement cycle and the beginning of the strobe pulse, th cycle of the meter 14, ie, the second measuring instrument measures the time intervals between those pulses, which are not measured first. It can be seen from the Up diagrams and in Fig. 4 that these are, for example, intervals. After completing the measurement of these intervals, a survey of decades of the meter 15 is also performed, the code outputs of which are combined by the OR 30 elements with the corresponding outputs of the meter 14. The sync pulses in the U diagram (Fig. 4) and the code entry marks (Fig. 5) when polling the decades of the meter 15 are shown in dotted lines. Pulse The start of polling, in addition to starting circuit 16, sets trigger 32 into one of states B, depending on which meter the pulse came from, and thereby prepares the circuit for passing impuls from output 19 of circuit 16 to the Reset terminal of the meter that is interrogated . At the end of the polling, for example, the meter 14 this pulse passes through the first key 31, at the control input of which there is a unit potential from the direct output of the trigger 32. Inventory 1, A device for recording motion parameters containing a pulse speed sensor connected to shaper. the path conversion unit whose output is connected to two counting triggers connected in series, the output of the imaging unit is connected to the second input of the first element, the output of the first counting trigger to the second inputs of the second, third and fourth elements And the output of the second counting trigger to the third inputs of the third and fourth elements And, the output of the path conversion unit through the speed conversion unit is to the recorder, which is necessary in order to reduce the measurement error of the speed and compactness of the recording the numbers of the number-pulse code of the measured path values when measuring speed in a wide range; two elements are additionally introduced into the path conversion unit; OR, the dividing coefficient auto-setting circuit, the outputs of which are connected to the first inputs of the first, second, third and fourth schemes; And through the first element OR connected to the reset inputs of the counting triggers, the second input of the first element OR connected to the reset output of the automatic installation of the division factor, the outputs of the elements AND through the second element OR p dklyucheny to the output conversion path preobazovani block unit speed digital soderisht
измеритель времейных интервалов и схему подекадного опроса, вход цифрового измерител временных интервалов подключен к входу блока преобразовани скорости, а его информационные выходы - к информационным входам схемы подекадного опроса, кодовые выходы которого соединены с соответствующими входами регистратора , выход начала опроса измерител временных интервалов подключен к стартовому входу схемы подекадного опроса, а стробирующий вы- ход - к ВХОДУ; индикации стробировани регистратора, выход окончани подекадного опроса подключен к входу сброса измерител временных интервалов , вход метки регистратора - к выходу формировател импульсов, выходы начала опроса и старшей декады измерител временных интервалов к первому, второму и третьему входу, :соответственно схемы автоустановки коэффициента делени .the time interval meter and the decade polling circuit, the digital time slot meter input is connected to the speed conversion unit input, and its information outputs are connected to the information inputs of the subquad polling circuit, the code outputs of which are connected to the corresponding recorder inputs, the polling time meter start output is connected to the start the input of the pre-decade polling scheme, and the gate output to the ENTRANCE; recorder gating indications, the output of the decade polling is connected to the reset input of the time interval meter, the recorder label input is connected to the output of the pulse generator, the polling start and high decade outputs of the time interval meter to the first, second, and third input, respectively, the automatic setting of the division factor.
2, Устройство по п.1, о т л и чающеес тем, что схема автоустановки коэффициента делени со ,держит,схему управлени , реверсивный счетчик и дешифратор, причем первый, второй и третий входы схемы управлени вл ютс первым, вторым и третьи2, The device according to claim 1, wherein the auto-installation of the division coefficient co, holds, the control circuit, the reversible counter and the decoder, the first, second and third inputs of the control circuit are the first, second and third
соответственно входами схемы автоустановки коэффициента делени , а первый и второй выходы ее подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, кодовые выходы которого через дешифратор подключены к выходам схемы автоустановки коэффициента делени ,respectively, by the inputs of the automatic installation of the division factor, and its first and second outputs are connected to the summing and subtracting inputs of a reversible counter, whose code outputs through a decoder are connected to the outputs of the automatic installation of the division factor,
3, Устройство по п,1, о т л и ч аю щ ее с тем, что блок преобразовани скорости дополнительно содержит два ключа, RS-триггер, группу .элементов ИЛИ, цифровой измеритель длительности импульсов, вход которого подключен через элемент НЕ к стробирующему выходу измерител временных интервалов , а кодовые выходы и выходы Начало опроса обоих измерителей через группу элементов ИЛИ соединены . соответственно с информа1.;ирнными входами и входом пуска схемы подекадного опроса, котора выходом окончани опроса через первый и второй ключи подсоединена к входам сброса измерителей , причем управл ющие входы первого и второго ключей соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами RS-триггера, подключенного входами установки и сброса к выходам Начало опроса соответственно основного и дополнительного измерителей. П П П П 2ц i S ; 1 г-1 r«/е-; с: П П П П ПППППППППППППППППППП 6 7 tg ijttotn Ktfjt fif i r-innn ninininnn f Ри.2.3, The device according to claim 1, 1, 2, so that the speed conversion unit further comprises two keys, an RS flip-flop, a group of OR elements, a digital pulse width meter, the input of which is connected through the element NOT to the strobe the output of the time interval meter, and the code outputs and outputs Start the polling of both meters through a group of OR elements connected. corresponding to the information1; irs inputs and the start input of the pre-decade polling circuit, which by the output of the polling end through the first and second keys is connected to the reset inputs of the meters, and the control inputs of the first and second keys are connected respectively to the forward and inverse outputs of the RS flip-flop connected the set and reset inputs to the outputs Start polling, respectively, the primary and secondary meters. I P P P P 2ts i S; 1 g-1 r «/ e-; с: П П П П ППППППППППППППППП 6 6 tg ijttotn Ktfjt fif i r-innn ninininnn f Pu.2.