SU1271812A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  сборочных работ. Цель изобретени  - повышение производительности путем сокращени  вспомогательного времени на захват груза. Устройство содержит траверсу 1 с размещеншл4 на ней силовым цилиндром 2 двустороннего действи , в котором полости А и Б с обеих сторон поршн  заполнены жидкостью и соединены между собой патрубком 4 с дросселем 5. При этом силовой цилиндр 2 размещен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси В,а другой конец 8 штока св зан с дополнительньм захватным органом 9. Кроме того, поршень выполнен полым, a патрубок 4 с дросселем 5 смещены по горизонтали относительно оси В. Перед началом работы поршень перемещают вверх при полностью открытом дросселе 5. Затем дроссель 5 закрьюают. Груз с помощью захватного органа 7 перемещают к месту выгрузки. Над местом точной установки открывают дроссель 5. Поршень под действием груза опускаетс . Жидкость перетекает по патрубку 4 и дросселю 5 из полости Б в полость А силового цилиндра 2. Захватный орган 7 освобождают от груза. Силовой цилиндр 2 поворачиваетс  на 180. Поршень , имею1ций положительную плавучесть , поднимаетс . 1 з.п. ф. 3 ип. (Л л N3 сх В го Фнг.1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано на сборочных работах. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства при эксплуатации путем обеспечени  автоматического приведени  устройства в исходное дл  захвата груза положение. На фиг.1 изображено грузозахватное устройство, вид сбоку; нафиг.2вид А на фиг.1; на фиг.З - схема рас чета центра т жести силового цилиндра . Устройство содержит траверсу1, на которой закреплен силовой ци пиндр 2двустороннего действи , в котором полости Б и В с обеих сторон поршн  3заполнены жидкостью к соединены между собой патрубком 4 с дросселем 5. Один-конец 6 штока поршн  3 жестко св зан с захватньм органом 7, а другой конец 8 штока - с дополнитель ным захватньм органом 9. Траверса 1 установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси В на серьге 10, котора  навешена на крюк 11

i ( + fftib-2Sih + fti.iH . t () fj(h-25) + . « ,fif« плотности соответственно жидкости, материала поршн , воздуха, материала штока; Н - высота 1 1пиндра; h - высота поршн ; Н lJf(H - 2 2Tf(H - h) -ь Гр„ Устройство работает следующим образом . Перед началом работы перемещают (например, вручную) поршень 3 вверх при полностью открытом дроссе;г1е 5. Затем закрывают дроссель 5 и с помош ю захватного органа 7 перемещают груз к месту выгрузки. Над местом точной установки груза открьшают дроссель 5 и под действием веса груза поршень 3 опускаетс  вниз, застав л   жидкость перетекать по патрубку 4 и дросселю 5 из полости В в полость Б силового цилиндра 2, Регулиру  величину открыти  дроссел  5, измен ют скорость перетекани  жидкос ти, а следовательно, и скорость опус кани  груза на место установки. Пос812 грузоподъемного механизма. Поршень 3 цилиндра вьтолнен с положительной плавучестью и полым, а патрубок 4 с дросселем 5 установлен на силовом цилиндре 2 со смещением относительно горизонтальной оси Г. Автоматическое обеспечение приведени  устройства в исходное положение вьтолн етс  при условии Z 0, где Zj, - координата центра т жести силового цилиндра относительно оси Y (фиг.4). Координата центра т жести устройства определ етс  по формуле м , m,Z, - -и , где Ш - масса элемента силбвого цилиндра с координатой Zj( . Вьвдел   в системе силового цилиндра 2 элементы: столб жидкости, полый поршень, объем воздуха в поршне и штоки, определ ем координату центра т жести относительно оси Y, проход щей через дно цилиндра 2 толщина стенки поршн ; . 1 - длина штока с .sffnком . Координата центра т жести относительно оси , проход щей через ось поворота цилиндра 2,определ етс  из соотношени  Т + |,h - 2) h +fum-у Ль ,Л- Н| 0. g(h -28} f ле установки груза освобождают захватный орган 7. Ввиду положительного смещени  центра т жести силового цилиндра 2 относительно оси поворота происходит его разворот на 180. В результате этого измен етс  положение захватных органов 7 и 9. При этом, ввиду положительной плавучести полого поршн  3, последний занимает в силовом цилиндре 2 верхнее положение и, таким образом, устройство подготовлено к захвату другого груза. Форму л а изобретени  1. Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с цилиндром двустороннего действи , полости которого соединены между собой патрубком с дросселем, а на конце штока закреплен захватный орган, о т л и :ч ающе е с   тем, что, с целью повьшеки  удобства при эксплуатации путем обеспечени  автоматического приведени  устройства в исходное дл  LBaTa груза положение, силовой цилиндр установлен на траверсе с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, а на другом конце штока закреплен дополнительный захватный орган, при этом поршень вьтолнен с положительной плавучестью.

2. Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем. что поршень ци-, линдра выполнен полым.

ВиЭА

Фиг.2

Claims (2)

1. Грузозахватное устройство, держащее траверсу с цилиндром двусто1271812 роннего действия, полости которого соединены между собой патрубком с дросселем, а на одном конце штока закреплен захватный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуатации путем обеспечения автоматического приведения устройства в исходное для захвата груза положение, силовой ци4 линдр установлен на траверсе с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, а на другом конце штока закреплен дополнительный захватный орган, при этом поршень выполнен с положительной плавучестью.

2. Устройство по π.1, о т л и чающееся тем, что поршень цилиндра выполнен полым.