SU1270464A1 - Device for changing length of revolving crank under load - Google Patents

Device for changing length of revolving crank under load Download PDF

Info

Publication number
SU1270464A1
SU1270464A1 SU853871577A SU3871577A SU1270464A1 SU 1270464 A1 SU1270464 A1 SU 1270464A1 SU 853871577 A SU853871577 A SU 853871577A SU 3871577 A SU3871577 A SU 3871577A SU 1270464 A1 SU1270464 A1 SU 1270464A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
gear
wheel
crank
drive shaft
Prior art date
Application number
SU853871577A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Соколов
Борис Алексеевич Тимофеев
Константин Борисович Тимофеев
Original Assignee
Владимирский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимирский политехнический институт filed Critical Владимирский политехнический институт
Priority to SU853871577A priority Critical patent/SU1270464A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1270464A1 publication Critical patent/SU1270464A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к кривошипнозубчатым механизмам с измен емой длиной кривошина, в частности, к машинам дл  перемешивани  компонентов смеси. Цель изобретени  - уменьшение габаритов устройства и сообщение ведомому звену одновременных возвратно-поступательного и вращательного движений. Устройство содержит корпус с ведущим валом, св занные между собой зубчатой передачей промежуточный и кривошипный валы, взаимодействующий с кривошипным ведомый вал и две соосные ведущему валу планетарные передачи. Солнечное колесо первой передачи жестко св зано с ведущим валом, а ее эпицикл - с корпусом. Промежуточный и кривошипный валы параллельны ведущему и размещены с возможностью вращени  в отверсти х, выполненных с эксцентриситетом внутри ведущего вала. Солнечное колесо второй передачи размещено на ведущем валу с возможностью вращени  и снабжено внутренним зубчатым венцом, которое взаимодействует с зубчатым колесом, жестко закрепленным на промежуточном валу. Эпицикл второй передачи размещен в корпусе с возможностью фиксированного поворота и снабжен фиксатором-руко ткой, а ее сателлиты размещены на общем водиле с сателлитами первой передачи. При застопоренном эпицикле второй передачи ее солнечное колесо застопорено на ведущем валу сателлита и жестко закреплено на ведущем валу солнечное колесо первой передачи. Ведущий вал, оба солнечных колеса, а с ними промежуточный и кривощипный валы вращаютс  как одно целое. Дл  изменени  длины кривошипа без остановки механизма S руко ткой-фиксатором поворачивают на (Л нужный угол эпицикл второй передачи. При этом ее солнечное колесо поворачиваетс  на ведущем валу в сторону или против его вращени  и через внутренний зубчатый венец поворачивает промежуточный вал, который, в свою очередь, поворачивает кривошипный вал. При этом измен етс  эксцентриситет, Ю а тем самым и длина кривошипа. По окон чании регулировки эпицикл второй передачи о снова стопоритс  руко ткой-фиксатором. Дл  сообщени  ведомому валу вращатель4 О5 ного движени  последний св зан с пальцем кривошипа угловой обоймой и конической 4 Зубчатой передачей. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to crank-gear mechanisms with variable crankshaft length, in particular, to machines for mixing the components of the mixture. The purpose of the invention is to reduce the size of the device and to communicate to the slave link simultaneous reciprocating and rotational movements. The device comprises a housing with a drive shaft, interconnected gears between an intermediate gear and a crank shaft, an engagement with a crank drive shaft, and two planetary gears coaxial with the drive shaft. The sun gear of the first gear is rigidly connected to the drive shaft, and its epicycle is connected to the body. The intermediate and crank shafts are parallel to the drive shaft and placed rotatably in the holes made with eccentricity inside the drive shaft. The sun gear of the second gear is rotatably mounted on the drive shaft and is provided with an internal gear ring, which interacts with a gear wheel rigidly mounted on the intermediate shaft. The epicyclic of the second gear is placed in the housing with the possibility of fixed rotation and is equipped with a handle-lock, and its satellites are placed on the common carrier with the first-gear satellites. When the second transmission is locked, its sun wheel is locked on the satellite drive shaft and the first gear sun wheel is rigidly fixed on the drive shaft. The drive shaft, the two sun wheels, and with them the intermediate shaft and the crankshaft, rotate as one piece. To change the length of the crank, without stopping the mechanism S, the locking latch turns the second gear epicyclic angle to the second gear. At the same time, its sun wheel turns on the drive shaft towards or against its rotation and turns the intermediate shaft through its internal gear turn, turns the crank shaft. At the same time, the eccentricity is changed, H and thus the crank length. At the end of the second gear epic adjustment, it is again locked with a locking knob. raschatel4 O5 motion of the latter is associated with the finger ring and the crank angle of the conical gears 4. 1 h. p. f ly-1-yl.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-зубчатым механизмам с изменяемой длиной кривошипа, и может найти применение, в частности, в машинах для перемешивания смеси.The invention relates to mechanical engineering, namely to crank mechanisms with a variable length of the crank, and can find application, in particular, in machines for mixing the mixture.

Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства и изменение закона движения ведомого звена за счет сообщения ем у од но вре м е н н о г о возврат но - п о сту п а тел ьного и вращательного движения, что обеспечивает более быстрое' и качественное перемешивание компонентов смеси.The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the device and change the law of movement of the driven unit by informing us at the same time of the return of the body and rotational movement, which ensures faster and better mixing of the components mixtures.

Па чертеже показана конструкция устройства.Pa drawing shows the design of the device.

Устройство содержит корпус 1. ведущий вал 2, промежуточный вал 3, кривошипный вал 4 с нальнем 5 и ведомый вал 6. Промежуточный 3 и кривошипный 4 валы связаны между собой зубчатой передачей, ведущее колесо 7 которой закреплено на промежуточном валу 3, а ведомое колесо 8 закреплено на кривошипном валу 4. Валы 3 и 4 размещены с возможностью вращения в отверстиях, выполненных в вале 2.The device comprises a housing 1. a drive shaft 2, an intermediate shaft 3, a crank shaft 4 with a cash 5 and a driven shaft 6. The intermediate 3 and crank 4 shafts are connected by a gear transmission, the drive wheel 7 of which is fixed to the intermediate shaft 3, and the driven wheel 8 mounted on a crank shaft 4. Shafts 3 and 4 are rotatably disposed in holes made in shaft 2.

Для изменения длины кривошипа устройство снабжено соосными друг другу и ведущему валу основной и дополнительной планетарными передачами, в которых числа зубьев солнечных колес, сателлитов и эпициклов соответственно равны между собой.To change the length of the crank, the device is equipped with main and additional planetary gears coaxial with each other and the drive shaft, in which the numbers of teeth of the sun wheels, satellites and epicycles are respectively equal to each other.

Солнечное колесо 9 основной передачи жестко связано с ведущим валом 2, а ее эпицикл 10 жестко связан с корпусом 1. Сателлиты I 1 основной передачи размещены на осях 12 иодила 13, вращающегося вокруг оси вала 2.The main gear sun wheel 9 is rigidly connected to the drive shaft 2, and its epicycle 10 is rigidly connected to the housing 1. The main gear satellites I 1 are located on the axes 12 of the iodine 13, rotating around the axis of the shaft 2.

Солнечное колесо 14 дополнительной передачи размещено с возможностью вращения на ведущем валу 2, а ее эпицикл 15 с возможностью фиксированного поворота размещен в корпусе 1. Для обеспечения поворота и фиксации эпицикла 15 на нем жестко закреплен стопор-рукоятка 16, взаимодействующий с корпусом 1. Сателлиты 17 до полнительной передачи размещены на одних осях 12 с сателлитами 11 основной передачи.The sun wheel 14 of the additional transmission is rotatably mounted on the drive shaft 2, and its epicycle 15 is rotatably fixed in the housing 1. To ensure rotation and fixation of the epicycle 15, a stop-handle 16 is fixed to it, interacting with the housing 1. Satellites 17 additional gears are placed on the same axles 12 with the satellites 11 of the main gear.

На солнечном колесе 14 выполнен дополнительный внутренний зубчатый венец 18, с которым взаимодействует зубчатое колесо 19, жестко связанное с промежуточным валом 3.An additional internal gear ring 18 is made on the sun wheel 14, with which the gear wheel 19 is rigidly connected with the intermediate shaft 3.

Для сообщения ведомому валу 6 сложного движения на пальце 5 с возможностью вращения размещена угловая обойма 20, в другом отверстии которой также с возможностью вращения размещен ведомый вал 6. Палец 5 и вал 6 связаны между собой конической зубчатой передачей, ведущее колесо 21 которой жестко закреплено на пальце 5, а ведомое колесо 22 также жестко закреплено на валу 6.To inform the driven shaft 6 of complex movement, an angular ferrule 20 is placed rotatably on the finger 5, in the other hole of which the driven shaft 6 is also rotatably placed. The finger 5 and the shaft 6 are connected by a bevel gear, the drive wheel 21 of which is rigidly fixed to finger 5, and the driven wheel 22 is also rigidly fixed to the shaft 6.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче вращения на вал 2 валы 3 и 4 совершают вращение вместе с ним, так как солнечное колесо 14 дополнительной планетарной передачи застопорено на валу 2 через сателлиты 17, эпицикл 15, стопор 16, эпицикл 9, сателлиты 11 и солнечное колесо 9, т.е. солнечные колеса 9 и 14 вращаются как одно целое с ведущим валом 2.When the rotation is applied to the shaft 2, the shafts 3 and 4 rotate with it, since the sun wheel 14 of the additional planetary gear is locked on the shaft 2 through the satellites 17, the epicycle 15, the stopper 16, the epicycle 9, the satellites 11 and the sun wheel 9, t. e. the sun wheels 9 and 14 rotate as one unit with the drive shaft 2.

Кривошипный вал 4 через палец 5 при этом сообщает ведомому валу 6 возвратнопоступательное движение, а зубчатое колесо 21 через колесо 22 сообщает валу 6 вращательное движение вокруг его оси.The crank shaft 4 through the finger 5 in this case informs the driven shaft 6 of the reciprocating motion, and the gear wheel 21 through the wheel 22 informs the shaft 6 of the rotational movement around its axis.

Для изменения длины кривошипа без остановки механизма выводят стопор-рукоятку 16 из фиксирующего отверстия в корпусе 1 и с его помощью поворачивают эпицикл 15 на соответствующий угол. При этом эпицикл 15 через сателлиты 17 сообщает вращение солнечному колесу 14, которое через внутренний зубчатый венец 18 и колесо 19 обеспечивает поворот промежуточного вала 3. Последний через зубчатые колеса 7 и 8 поворачивает на необходимый угол кривошипный вал 4, в результате чего положение кривошипного пальца 5 относительно оси вала 2 (т.е. длина кривошипа) изменяется. По окончании регулировки эпицикл 15 с помощью рукоятки 16 стопорят в новом положении.To change the length of the crank without stopping the mechanism, the stop-handle 16 is withdrawn from the fixing hole in the housing 1 and, with its help, the epicycle 15 is rotated by the corresponding angle. In this case, the epicycle 15 through the satellites 17 informs the rotation of the sun wheel 14, which, through the inner gear ring 18 and the wheel 19, rotates the intermediate shaft 3. The latter rotates the crank shaft 4 through the gears 7 and 8, as a result of which the position of the crank pin 5 relative to the axis of the shaft 2 (i.e. the length of the crank) varies. At the end of the adjustment, the epicycle 15 is locked in the new position by means of the handle 16.

Claims (2)

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошинно-зубчатым механизмам с измен емой длиной кривошипа, и может найти п)именение, в частности, в маи1инах дл  переменишани  смеси. Цель изобретени  - уменьшение габаритов устройства и изменение закона движени  ведомого звена за счет сообше1Н1  ему одновременного возвратно-поступательHoio и врани1тельного движени , что обеснечивает 6o;iee быстрое и качественное переме1нивание KOMHOHCIITOB смеси. На чертеже показана конструкци  устройства . Устройство содержит корнус . ведундий вал 2, промежуточный вал 3, кривоншиный вал 4 с нальнем 5 и ведомый вал 6. Промежуточный 3 и кривошипный 4 валы св заны между собой зубчатой передачей, 11едун1ее ко-лесо 7 которой закреплено на промежуточном валу 3, а ведо.мое колесо 8 закрен.1ено на кривон1ипном валу 4. Валы 3 и 4 размешены с возможностью вращени  в отверсти х, выполненных в вале 2. Дл  нзменени  длины кривонп-та устройство снабжено соосными дру|- другу и ведущему валу основной и ;и)Г10лнительной планетарными передачами, в которых числа зубьев солнечных ко.чес. сателлитов и энициклов соответственно равны между собой. Солнечное колесо 9 основной передачи жестко св зано с ведун1им валом 2, а ее Э1Н-1НИКЛ 10 жестко св зан с корпусом 1. Сателлиты I 1 основной передачи размещены на (к: х 12 во.лнла 13, враниюшегос  вокру оси Ba.ia 2. Солнечное колесо 14 донолните/шной передачи размеп1ено с возможностью вращени  на ведущем валу 2, а ее Э1шникл 15 с возможностью фиксированного поворота размен1е11 в корпусе 1. Д;1  обеспечени  поворота и (риксании эпицикла 15 на нем жестко закреплен стопор-руко тка 16, взаимодействуюпдий с корнусом 1. Сателлиты 17 дополнительной передачи размеш,ены на одних ос х 1 2 с сате.1литами 11 основной передачи . На солнечном ко.тесс 14 выполнен дополнительный внутренний зубчатый венен 18, с которым взаимодействует зубчатое колесо 19, жестко св занное с промежуточным валом 3. Дл  сообщени  ведомому валу 6 сложного движени  па пальне 5 с возможностью вран1ени  размешена углова  обойма 20, в другом отверстии которой также с возможностью вращени  размещен ведомый вал 5. Палец 5 и вал 6 св заны .между еобой конической зубчатой передачей, ведунхее колесо 21 которой жестко закреплено на пальце 5, а ведомое колесо 22 также жеетко закреплено на валу 6. Устройство работает следук п;им образом. При подаче вращени  на вал 2 валы 3 и 4 соверн1ают вращение вместе с нн.м, так как солнечное колесо 14 дополнительной планетарной передачи застопорено на валу 2 через сателлиты 17, эпицикл 15, стопор 16, эпицикл 9, сателлиты 11 и солнечное колесо 9, т.е. солнечные колеса 9 и 14 вращаютс  как одно целое с ведушим валом 2. Кривон1инный вал 4 через налец 5 при этом еообщает ведо.мому валу 6 возвратнопоступательное движение, а зубчатое колесо 21 через колесо 22 сообихает валу 6 вращательное движение вокруг его оеи. Дл  изменени  длины кривон1ина без остановки механизма вывод т стопор-руко тку 16 из фиксирующего олверсти  в корпусе 1 и с eio помощью поворачивают эпицикл 15 на соответствую1ций уго.ч. При этом эпицикл 15 через сателлиты 17 сообщает вращение солнечно.му колесу 4, которое через внутренний зубчатый венец 18 и колесо 19 обеспечивает поворот промежуточного вала 3. Последний через зубчатые колееа 7 и 8 поворачивает на необходимый угол кривошипный вал 4, в результате чего ноложение кривошинного пальца 5 относительно оси вала 2 (т.е. длина кривоншна) нзмен етс . По окончании pei-улнровки эпицикл 15 с помощью руко тки 16 стопор т в новом положении. Формула изобретени  1.Устройство дл  нзмене1ш  под нагрузкой длиШ) вращ.аю1негос  кривонлипа. содержащее корпус, раз.мещенный в нем ведущий вал, св занные между собой зубчатой передачей нромежуточньпЧ и кривошипный вал, взаимодействующий с последним ведомый вал и первую планетарную передачу, отличающеес  те.м, что. с це. уменынени  габаритов, ео.анечное колесо п.чанетарной нередачи установлено концентриччо веду1цему валу и жестко св зано с ни.м, эницикл ее жестко св зан с корнусом, ведущий вал выполпен с дву.м  эксцентричны.ми отверсти ми , оск которых 11араллел1 ны его оси, в отверсти х с возможностью вращени  размещены нромежуточный и кривон1инный валы , а механизм снабжен второй планетарной нередачей, в которой с{).лнечное колесо выполнено с дополнительным внутренним зубчатым венном и разменгено на ведущем валу с воз.можностью вра1н.ени , а эпицикл разменген в кориусе с возможностью фиксированного поворога относ1ггелык) э; иникла нервой нередачи, и зубчатым KO/ieeoM. жестко закренленным на промежуточном валу и взаимодействуюн1им с внутрегши.м зубчатым венцом, а сателлиты гкланетарных передач имеют общее водило. The invention relates to mechanical engineering, namely to crankshaft-gear mechanisms with variable crank length, and can find n) name, in particular, in machines for changing the mixture. The purpose of the invention is to reduce the size of the device and change the law of motion of the slave link due to the simultaneous simultaneous reciprocating and venting movement, which removes 6o; i.e. fast and high-quality alternation of the KOMHOHCIITOB mixture. The drawing shows the structure of the device. The device contains a corn. the drive shaft 2, the intermediate shaft 3, the crankshaft shaft 4 with the gearbox 5 and the driven shaft 6. The intermediate shaft 3 and the crank shaft 4 are interconnected by a gear drive, which has a single gear shaft 7 which is fixed on the intermediate shaft 3, and the drive wheel 8 shackled on crankshaft shaft 4. Shafts 3 and 4 are rotated in holes made in shaft 2. In order to change the length of the curvature, the device is equipped with coaxially other and - to the drive shaft and main gear; in which the number of teeth solar satellites and enicycles are respectively equal to each other. The sun wheel 9 of the main gear is rigidly connected to the leading shaft 2, and its E1N-1NIKL 10 is rigidly connected to the housing 1. The satellite I 1 of the main gear is located on (q 12 х ln 13, lying around Ba.ia axis 2 The sunwheel 14 of the infill / drive gear is spaced rotatably on the drive shaft 2, and its E1shnikl 15 can be fixedly rotated by swapping 11 in the housing 1. D; 1 ensure the rotation and (with the rim of the epicycle 15 fixed on it a stopper handle 16, interaction with the corns 1. Satellites 17 additional transfer of the mix, en on some axes x 1 2 with a set of main transmission set.1 on the sun.tress 14 an additional internal gear venen 18 is made, with which the gear wheel 19 interacts, which is rigidly connected to the intermediate shaft 3. To communicate to the driven shaft 6 of complex movement The corner 5 of the holder 20 is placed with the possibility of lying to the ballast 5, in another hole of which the driven shaft 5 is also placed with the possibility of rotation. The finger 5 and the shaft 6 are connected between the bevel gear, the leading wheel 21 of which is rigidly fixed on the finger 5, and the driven wheel Leso 22 is also fixed to the shaft 6. The device operates in the following manner. When rotation is applied to the shaft 2, the shafts 3 and 4 rotate with the nanometer, as the sun wheel 14 of the additional planetary gear is locked onto the shaft 2 through the satellites 17, epicycle 15, stopper 16, epicycle 9, satellites 11 and the sun wheel 9, those. the sun wheels 9 and 14 rotate as one with the dead shaft 2. The curved shaft 4 through the tongue 5 communicates a returnable movement to the shaft shaft 6, and the gear wheel 21, through the wheel 22, causes the shaft 6 to rotate around its shaft 6. To change the length of the curvature without stopping the mechanism, the stopper-knob 16 is removed from the locking holster in the housing 1 and with eio using the epicycle 15 is turned to the corresponding angles. In this epicycle 15 through the satellites 17 tells the rotation of the solar wheel 4, which through the inner gear 18 and the wheel 19 rotates the intermediate shaft 3. The latter rotates the crank shaft 4 through the gear rails 7 and 8, resulting in the crankshaft position the pin 5 relative to the axis of the shaft 2 (i.e., the length of the curvature) is replaced. At the end of the pei-improvement epicycle 15 using the handle 16, the stopper t is in a new position. Claim 1. Device for operating under load, length of rotation of negative crank. comprising a housing, a drive shaft disposed therein, interconnected gears of the intermediate shaft and a crank shaft, a driven shaft interacting with the latter, and a first planetary gear, characterized in that. with price. reduction of dimensions, its envelope wheel of a small non-profit box is installed concentrically to the leading shaft and rigidly connected to it, its bicycle is rigidly connected to the corns, the driving shaft is made with two eccentric openings, 11 of which are parallel to it axes, the intermediate and curved shafts are rotatably located in the holes, and the mechanism is equipped with a second planetary irregularity, in which the light wheel is made with an additional internal gear gear and exchanged on the drive shaft with the possibility of turning, and the epicyclic size Ngen in the corus with the possibility of a fixed rotation relative to helix) e; inoculated nerve nerve and jagged KO / ieeoM. rigidly fixed on the intermediate shaft and interacting with the intra widened crown, and the satellites of the planetary gears have a common carrier. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью расншрени  К1 нематических возможностей, оно снабжен ; обоймо с двум  расноложен.чыми под yr/KjM друг 3А2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of expanding the nematic possibilities K1, it is provided; a holder with two positions under yr / KjM friend 3A к другу отверсти ми, в которых с возмож-вал, и конической зубчатой передачей, коностью вращени  размещены в одном палеилеса которой жестко закреплены: ведущее -to a friend, with holes in which with a shaft, and a bevel gear, with a cone of rotation, are placed in the same paleles of which are rigidly fixed: the master is кривопп-пшого вала, а в другом - ведомыйна пальце, а ведомое - на ведомом валу.Krivopp-pshogo shaft, and in the other - driven by a finger, and the driven - on the driven shaft. 1270464 1270464
SU853871577A 1985-01-31 1985-01-31 Device for changing length of revolving crank under load SU1270464A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853871577A SU1270464A1 (en) 1985-01-31 1985-01-31 Device for changing length of revolving crank under load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853871577A SU1270464A1 (en) 1985-01-31 1985-01-31 Device for changing length of revolving crank under load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1270464A1 true SU1270464A1 (en) 1986-11-15

Family

ID=21168560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853871577A SU1270464A1 (en) 1985-01-31 1985-01-31 Device for changing length of revolving crank under load

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1270464A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 236170, кл. F 16 Н 21/20, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3701802C2 (en)
NL1008635C2 (en) Vibrating device and method for vibrating an object.
KR880001950A (en) Intermittent drive mechanism
SU1270464A1 (en) Device for changing length of revolving crank under load
US5145467A (en) Geared motor for the drive of components, such as motor-vehicle accessories, particularly an opening roof
GB1473385A (en) Mechanisms
GB1597587A (en) Variable throw crank assemblies and variable speed transmissions incorporating the same
JP2001517764A (en) Continuously variable power transmission
JPH1133380A (en) Mixer
SU931217A1 (en) Apparatus for ajitating
SU1212537A1 (en) Two-shaft mixer
RU2054281C1 (en) Mixer
SU1153149A1 (en) Reduction unit
SU1551885A1 (en) Differential gearing
SU1517888A1 (en) Planetary drive for working member of kneader/beater
RU2163317C2 (en) Automatic stepless mechanical gearing
JPH01269689A (en) Driving device for bicycle
SU1158335A1 (en) Part-finishing device
JP2534996Y2 (en) Synchronous rotation phase adjustment device for printing press
SU1449351A1 (en) Mixer
JPS61262250A (en) Rotary mechanism
AT386253B (en) Rotary-piston engine
JPS6479447A (en) Planetary gear type speed reducer
RU2011076C1 (en) Rotation-to-complex motion converter
SU1303423A1 (en) Mixer