JPH1133380A - Mixer - Google Patents

Mixer

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JPH1133380A
JPH1133380A JP9209791A JP20979197A JPH1133380A JP H1133380 A JPH1133380 A JP H1133380A JP 9209791 A JP9209791 A JP 9209791A JP 20979197 A JP20979197 A JP 20979197A JP H1133380 A JPH1133380 A JP H1133380A
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rotation
mixing container
mixing
revolving
support mechanism
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Osamu Hosokawa
川 修 細
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Tamagawa Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operation efficiency when a mixed amount is much by mixing efficiently excellently by a method wherein a drive mechanism is equipped to each of a rotation support mechanism which supports one end part of a mixing container capable of rotating and has an angle to a revolution support mechanism. SOLUTION: A rotation drive shaft is rotated by start motion of a rotation driver, a sprocket 17, gears 18, 19, and a rotation turning shaft 20 are rotated, and a mixing hopper 5 is rotated. When 9 revolution driver is started, a driving gear 11 is rotated, and a revoluting turn table 3 is rotated independently from rotation of the rotation drive shaft. A revolution central axis X and a rotation central axis Y of the mixing hopper 5 have a specific angle, and a rotation speed and a revolution speed of the mixing hopper 5 can be freely changed continuously in speed. Three dimensional irregular motion can be given to a granule charged into the mixing container 5, mixing can be efficiently excellently executed irrespective of dimensions of a specific gravity difference, a particle size difference, and a mixing ratio difference of a mixture, and operation efficiency can be also improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、混合容器を自転およ
び公転させることにより当該混合容器に3次元的な動き
を与え、前記混合容器内での混合を効率よく、かつ良好
に行うことの可能な混合機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to impart three-dimensional movement to a mixing container by rotating and revolving the mixing container, thereby enabling efficient and good mixing in the mixing container. Related mixers.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7、図8、図9は例えば粉粒体を混合
するのに用いられる従来の混合機の構成を示す構造図で
ある。図7に示す混合機はV型混合機、また図8に示す
混合機は円筒傾斜型混合機、図9に示す混合機はダブル
コーン型混合機と称されているものである。図7に示す
V型混合機おいて、101はV字型混合容器、102a
および102bはV字型混合容器101の側面に構成さ
れたV字型混合容器101を回転させるための回転軸、
103aは回転軸102aの軸受ブロック、103bは
回転軸102bの軸受ブロック、104は軸受ブロック
を貫通した回転軸102bの端部に固定されたスプロケ
ット、105はモータ、106はモータ105の回転シ
ャフトに固定された駆動側スプロケットである。
2. Description of the Related Art FIGS. 7, 8 and 9 are structural views showing the structure of a conventional mixer used for mixing, for example, powders. The mixer shown in FIG. 7 is called a V-type mixer, the mixer shown in FIG. 8 is called a cylindrical inclined mixer, and the mixer shown in FIG. 9 is called a double cone mixer. In the V-type mixer shown in FIG. 7, 101 is a V-shaped mixing container, 102a
And 102b are rotating shafts for rotating the V-shaped mixing container 101 formed on the side surface of the V-shaped mixing container 101,
103a is a bearing block of the rotating shaft 102a, 103b is a bearing block of the rotating shaft 102b, 104 is a sprocket fixed to an end of the rotating shaft 102b penetrating the bearing block, 105 is a motor, 106 is fixed to a rotating shaft of the motor 105. Drive side sprocket.

【0003】このV型混合機は、スプロケット104と
駆動側スプロケット106がチェーンにより連結されて
おり、モータ105のトルクが駆動側スプロケット10
6から回転軸102bの端部に固定されたスプロケット
104へ伝達され、V字型混合容器101は回転軸10
2a、102bを中心にして回転する。
In this V-type mixer, a sprocket 104 and a driving sprocket 106 are connected by a chain, and the torque of a motor 105 is applied to the driving sprocket 10.
6 to the sprocket 104 fixed to the end of the rotating shaft 102b, the V-shaped mixing vessel 101
It rotates around 2a and 102b.

【0004】また、図8に示す円筒傾斜型混合機は、図
7に示すV型混合機のV字型混合容器101を傾斜した
円筒型混合容器111にしたものである。また、図9に
示すダブルコーン型混合機は、図7に示すV型混合機の
V字型混合容器101をダブルコーン型混合容器121
にしたものである。
[0004] In addition, the inclined cylindrical mixer shown in FIG. 8 is obtained by replacing the V-shaped mixing vessel 101 of the V-shaped mixer shown in FIG. 7 with an inclined cylindrical mixing vessel 111. Further, the double cone type mixer shown in FIG. 9 is different from the V type mixer shown in FIG.
It was made.

【0005】これら各混合機は一定の容量の混合容器に
一定の回転運動を与え、混合容器内の粉粒体を混合する
ものである。
[0005] Each of these mixers imparts a constant rotational motion to a mixing vessel having a fixed capacity, and mixes the powder and granules in the mixing vessel.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の混合機は以上の
ように構成されていたので、混合容器内の粉粒体は混合
容器の内部形状に沿って一定の経路を移動して集合、拡
散を繰り返すため、混合容器内の粉粒体の集合、拡散の
度合いが粉粒体の比重差、粒度差、混合粉粒体の混合比
差により影響を受ける。このため粉粒体の比重差、粒度
差、混合粉粒体の混合比差の大きさによっては混合完了
までに時間を要し、効率よく良好な混合を行うことが容
易でない課題があった。また、混合容器の容量も一定で
あるため、混合量が多い場合には、混合した粉粒体を一
度、混合容器から排出し、混合容器内の清掃を行なった
後に、再度、混合前の粉粒体を混合容器に投入し混合す
るなど、作業効率も良くない課題があった。
Since the conventional mixer is configured as described above, the powders in the mixing vessel move along a certain path along the internal shape of the mixing vessel to gather and diffuse. Is repeated, the degree of aggregation and diffusion of the powder and granules in the mixing container is affected by the difference in specific gravity of the powder and granules, the difference in particle size, and the difference in the mixing ratio of the mixed powder and granules. For this reason, depending on the specific gravity difference, the particle size difference, and the mixing ratio difference of the mixed powder and granule, it takes a long time to complete the mixing, and there is a problem that it is not easy to perform efficient and good mixing. In addition, since the capacity of the mixing container is constant, when the mixing amount is large, the mixed powder and granules are once discharged from the mixing container, the inside of the mixing container is cleaned, and then the powder before mixing is once again mixed. There was a problem that the working efficiency was not good, such as charging the granules into a mixing container and mixing.

【0007】本発明は上記のような課題を解消するため
になされたもので、本発明の目的は混合物における比重
差、粒度差、混合比差の大きさにかかわらず効率よく、
かつ良好に混合を行うことの出来る混合機を提供するこ
とにある。また、混合量が多い場合に作業効率を向上で
きる混合機を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to efficiently provide a mixture regardless of the specific gravity difference, particle size difference, and mixing ratio difference.
Another object of the present invention is to provide a mixer capable of performing good mixing. Another object of the present invention is to provide a mixer capable of improving work efficiency when the mixing amount is large.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る混合機は、
混合容器と、該混合容器の自転軸を中心に当該混合容器
が自転可能に前記混合容器の一端部を支持する、混合容
器公転支持機構に対し取り外し可能な混合容器自転支持
機構と、該混合容器自転支持機構により支持された前記
混合容器を、前記混合容器自転支持機構とともに前記自
転軸と角度を有した公転軸を中心にして公転可能に支持
する前記混合容器公転支持機構と、前記混合容器自転支
持機構を介して前記混合容器を自転させる混合容器自転
駆動機構と、前記混合容器公転支持機構を介して前記混
合容器を公転させる混合容器公転駆動機構とを備えたこ
とを特徴とする。
The mixer according to the present invention comprises:
A mixing container, a mixing container rotation support mechanism detachable with respect to the mixing container revolving support mechanism, the mixing container rotating support mechanism supporting the one end of the mixing container so that the mixing container can rotate around the rotation axis of the mixing container, and the mixing container. A mixing container revolving support mechanism for supporting the mixing container supported by a rotation support mechanism so as to be able to revolve around a revolving axis having an angle with the rotation axis together with the mixing container revolving support mechanism; and A mixing container rotation drive mechanism for rotating the mixing container via a support mechanism and a mixing container revolution drive mechanism for revolving the mixing container via the mixing container revolution support mechanism are provided.

【0009】また、本発明に係る混合機は、本体側に回
転可能に支持され公転軸を中心に回転する、混合容器自
転支持機構が取り付けられた回転板を有した混合容器公
転支持機構と、前記本体側に設けられた公転動力発生手
段と、該公転動力発生手段で発生した動力を前記回転板
へ伝え当該回転板を回転させる公転動力伝達手段とを有
した混合容器公転駆動機構と、該混合容器公転駆動機構
の中心を貫通して前記回転板の回転と独立して回転する
混合容器自転用回転シャフトと、該混合容器自転用回転
シャフトへ混合容器を自転させるための動力を伝えると
ともに、前記混合容器自転用回転シャフトの回転を前記
混合容器自転支持機構へ伝える自転動力伝達手段と、前
記本体側に設けられ前記動力を発生する自転動力発生手
段とを有した混合容器自転駆動機構とを備えていること
を特徴とする。
Further, a mixer according to the present invention comprises: a mixing vessel revolving support mechanism having a rotating plate to which a mixing vessel rotating support mechanism is attached rotatably supported by a main body and rotating about a revolving axis; A mixing vessel revolving drive mechanism having revolving power generating means provided on the main body side, and revolving power transmitting means for transmitting power generated by the revolving power generating means to the rotating plate to rotate the rotating plate; A rotation shaft for the rotation of the mixing container that rotates independently of the rotation of the rotating plate through the center of the mixing container revolution drive mechanism, and transmits power for rotating the mixing container to the rotation shaft for the rotation of the mixing container, Mixing comprising: a rotation power transmission means for transmitting the rotation of the mixing container rotation shaft to the mixing container rotation support mechanism; and a rotation power generation means provided on the main body side for generating the power. Characterized in that it comprises a vessel rotation drive mechanism.

【0010】また、本発明に係る混合機は、複数の混合
容器自転支持機構を有し、自転動力伝達手段は、混合容
器自転用回転シャフトの回転を前記複数の混合容器自転
支持機構へ伝える動力伝達延長機構を備えていることを
特徴とする。
Further, the mixer according to the present invention has a plurality of mixing container rotation supporting mechanisms, and the rotation power transmission means transmits power for transmitting the rotation of the mixing container rotation rotation shaft to the plurality of mixing container rotation supporting mechanisms. A transmission extension mechanism is provided.

【0011】また、本発明に係る混合機は、混合容器自
転用回転シャフトの回転が伝えられる混合容器自転支持
機構が、複数の混合容器を支持する回転可能なテーブル
を有していることを特徴とする。
Further, in the mixer according to the present invention, the mixing container rotation supporting mechanism to which the rotation of the mixing container rotation rotation shaft is transmitted has a rotatable table for supporting a plurality of mixing containers. And

【0012】また、本発明に係る混合機は、混合容器の
みを交換可能に固定して支持する混合容器固定支持部を
備えていることを特徴とする。
Further, the mixer according to the present invention is characterized in that the mixer is provided with a mixing vessel fixing support portion for fixing and supporting only the mixing vessel in a replaceable manner.

【0013】また、本発明に係る混合機は、混合容器の
自転速度および公転速度をそれぞれ可変するための回転
速度調整手段を備えていることを特徴とする。
Further, the mixer according to the present invention is characterized in that it comprises a rotation speed adjusting means for varying the rotation speed and the revolution speed of the mixing vessel, respectively.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施の形態例を図について
説明する。図1は、本実施の形態の混合機の平面図、図
2は混合機の側面図である。図1において1は公転用駆
動機、1aは公転用駆動機の出力トルクを増加させる公
転用減速機、2は自転用駆動機である。2aは自転用駆
動機2の出力トルクを増加させる自転用減速機であり、
自転用減速機2aの出力軸には自転駆動用スプロケット
が固定されている。3は公転用ターンテーブル、4は自
転用スタンドアーム、5は混合ホッパ、10は混合機本
体である。図2において図1と同一または相当の部分に
ついては同一の符号を付し説明を省略するが、公転用減
速機1aの出力軸には駆動ギヤ13が固定されており、
この駆動ギヤ13は公転用ターンテーブル3の裏面に固
定されたリングギヤ11と係合している。14は自転用
減速機2aの出力軸に固定された自転駆動用スプロケッ
トである。15aは図示していない自転駆動シャフトの
一端15に固定されたスプロケットであり、前記自転駆
動用スプロケット14とチェーンにより連結されてい
る。16はホッパスタンドであり、混合ホッパ5の端部
に構成された取付フランジ5aを例えばボルトにより固
定することが出来る。このため前記ボルトを取り外すこ
とで混合ホッパ5はホッパスタンド16に対し交換可能
である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the mixer of the present embodiment, and FIG. 2 is a side view of the mixer. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a revolution drive, 1a denotes a revolution reducer for increasing the output torque of the revolution drive, and 2 denotes a rotation drive. 2a is a rotation speed reducer for increasing the output torque of the rotation drive device 2,
A rotation drive sprocket is fixed to the output shaft of the rotation speed reducer 2a. Reference numeral 3 denotes a revolving turntable, 4 denotes a rotation stand arm, 5 denotes a mixing hopper, and 10 denotes a mixer body. 2, the same or corresponding parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, but a drive gear 13 is fixed to the output shaft of the revolving speed reducer 1a.
The drive gear 13 is engaged with a ring gear 11 fixed to the back surface of the revolving turntable 3. Reference numeral 14 denotes a rotation driving sprocket fixed to the output shaft of the rotation reduction gear 2a. A sprocket 15a is fixed to one end 15 of a rotation drive shaft (not shown), and is connected to the rotation drive sprocket 14 by a chain. Reference numeral 16 denotes a hopper stand, which can fix the mounting flange 5a formed at the end of the mixing hopper 5 with, for example, bolts. Therefore, the mixing hopper 5 can be replaced with the hopper stand 16 by removing the bolt.

【0015】図3は、図1および図2に示した公転用タ
ーンテーブル3と自転用スタンドアーム4における混合
ホッパ自転支持機構を示す部分構造図である。図3にお
いて図1および図2と同一または相当の部分については
説明を省略する。図において、17は前記自転駆動シャ
フトの他端に固定されたスプロケットとチェーンにより
連結された自転用スタンドアーム側スプロケット、18
は自転用スタンドアーム側スプロケット17が固定され
ている回転軸に固定されたギヤである。19は自転回転
シャフト20の一端に固定されたギヤであり、前記ギヤ
18と係合している。22はスタンドアームエンド、2
3は自転回転シャフト20に固定されたベベルギヤ、2
4はベベルギヤ23と係合した混合ホッパ自転用ベベル
ギヤである。この混合ホッパ自転用ベベルギヤ24は混
合ホッパ自転軸25に固定されている。混合ホッパ自転
軸25の混合ホッパ5側にはホッパスタンド16が構成
されている。
FIG. 3 is a partial structural view showing the mixing hopper rotation support mechanism in the revolving turntable 3 and the rotation stand arm 4 shown in FIG. 1 and FIG. In FIG. 3, the description of the same or corresponding parts as in FIGS. 1 and 2 is omitted. In the drawing, reference numeral 17 denotes a sprocket fixed to the other end of the rotation drive shaft and a sprocket connected to a stand arm for rotation, which is connected by a chain;
Is a gear fixed to a rotating shaft to which the rotation stand arm side sprocket 17 is fixed. Reference numeral 19 denotes a gear fixed to one end of the rotation shaft 20, which is engaged with the gear 18. 22 is a stand arm end, 2
3 is a bevel gear fixed to the rotation shaft 20;
Reference numeral 4 denotes a mixed hopper rotating bevel gear engaged with the bevel gear 23. The mixing hopper rotation bevel gear 24 is fixed to a mixing hopper rotation shaft 25. A hopper stand 16 is provided on the mixing hopper 5 side of the mixing hopper rotation shaft 25.

【0016】31は公転用ターンテーブル3に構成され
ている自転用スタンドアーム交換用フランジ部である。
32は自転用スタンドアーム4に構成されたフランジ部
であり、前記自転用スタンドアーム交換用フランジ部3
1と合致する形状に加工されており、例えばボルトによ
り自転用スタンドアーム交換用フランジ部31に固定さ
れる。前記ボルトを取り外した場合、自転用スタンドア
ーム4や混合ホッパ5は自転回転シャフト20、当該自
転回転シャフト20の一端に固定されたギヤなどととも
に一体的に公転用ターンテーブル3から分離することが
可能である。
Reference numeral 31 denotes a rotating stand arm replacement flange formed on the revolving turntable 3.
Numeral 32 denotes a flange portion formed on the rotation stand arm 4, and the rotation stand arm replacement flange portion 3 is provided.
1 and is fixed to the rotation stand arm replacement flange 31 by, for example, a bolt. When the bolts are removed, the rotation stand arm 4 and the mixing hopper 5 can be integrally separated from the revolution turntable 3 together with the rotation shaft 20, the gear fixed to one end of the rotation shaft 20, and the like. It is.

【0017】次に、本実施の形態の混合機の動作につい
て説明する。自転用駆動機2が始動すると、連動して回
転する自転用減速機2aの出力軸に固定されたスプロッ
ケット14とチェーンで連結した前記自転駆動シャフト
の一端15に固定されたスプロケット15aにより、自
転駆動シャフトが回転する。この自転駆動シャフトはリ
ングギヤ11の中心を貫通しており、当該自転駆動シャ
フトの他端は公転用ターンテーブル3内に突出してい
る。この他端にはスプロケットが固定され、当該スプロ
ケットは自転用スタンドアーム側スプロケット17とチ
ェーンで連動して回転するので、自転用スタンドアーム
側スプロケット17が固定されている回転軸のギヤ18
も回転する。ギヤ18の回転は、自転回転シャフト20
に固定されたギヤ19に伝わり自転回転シャフト20が
回転し、自転回転シャフト20に固定されたベベルギヤ
23が回転する。ベベルギヤ23の回転は混合ホッパ自
転軸25に伝わり、ホッパスタンド16に固定された混
合ホッパ5を自転させる。
Next, the operation of the mixer according to the present embodiment will be described. When the rotation driving device 2 starts, the rotation is driven by a sprocket 15a fixed to one end 15 of the rotation driving shaft connected to a sprocket 14 fixed to the output shaft of the rotation reduction device 2a that rotates in conjunction with the chain. The shaft rotates. The rotation drive shaft passes through the center of the ring gear 11, and the other end of the rotation drive shaft projects into the revolution turntable 3. A sprocket is fixed to the other end, and the sprocket rotates in conjunction with the sprocket 17 on the rotation stand arm side by a chain, so that the gear 18 of the rotating shaft to which the sprocket 17 on the rotation stand arm is fixed is fixed.
Also rotate. The rotation of the gear 18 is controlled by a rotation shaft 20.
The rotation of the rotation shaft 20 is transmitted to the gear 19 fixed to the shaft 19, and the bevel gear 23 fixed to the rotation shaft 20 is rotated. The rotation of the bevel gear 23 is transmitted to the mixing hopper rotation shaft 25 to rotate the mixing hopper 5 fixed to the hopper stand 16.

【0018】一方、公転用駆動機1が始動すると、公転
用減速機1aの出力軸に固定された駆動ギヤ13が回転
し、リングギヤ11が回転して公転用ターンテーブル3
も回転する。この公転用ターンテーブル3は、前記自転
駆動シャフトの回転と独立して回転する。図2において
Xは公転用ターンテーブル3の回転中心軸線であり、混
合ホッパ5の公転中心軸線である。また、Yは混合ホッ
パ5の自転中心軸線であり、混合ホッパ5の公転中心軸
線Xと自転中心軸線Yは、本実施の形態では90度の角
度を有している。
On the other hand, when the revolution drive unit 1 starts, the drive gear 13 fixed to the output shaft of the revolution reducer 1a rotates, the ring gear 11 rotates, and the revolution turntable 3 rotates.
Also rotate. The revolving turntable 3 rotates independently of the rotation of the rotation drive shaft. In FIG. 2, X is the rotation center axis of the revolving turntable 3 and the rotation center axis of the mixing hopper 5. Further, Y is the rotation center axis of the mixing hopper 5, and the revolving center axis X and the rotation center axis Y of the mixing hopper 5 have an angle of 90 degrees in the present embodiment.

【0019】また、公転用駆動機1および自転用駆動機
2は、機械的または電気的に無断変速可能な構成である
ことから混合ホッパ5の自転速度、公転速度は自由に回
転速度を変えることが出来、粉流体の混合比、粉流体比
重差、粒度差にかかわらず良好な混合作用を実現でき、
混合時間も短縮できる混合機が提供できる効果がある。
The revolving drive 1 and the revolving drive 2 are mechanically or electrically capable of continuously changing the speed, so that the rotation speed and revolving speed of the mixing hopper 5 can be freely changed. And a good mixing action can be realized regardless of the mixing ratio of powder and fluid, the difference in specific gravity of powder and fluid, and the difference in particle size.
There is an effect that a mixer capable of shortening the mixing time can be provided.

【0020】また、混合ホッパ5は端部に構成された取
付フランジ5aをボルトによりホッパスタンド16に固
定するため、前記ボルトを取り外すことで混合ホッパ5
はホッパスタンド16に対し交換可能であり、混合ホッ
パ5への粉流体の投入量を増やしたり粉流体の種類を変
更する場合には、それまで使用していた混合ホッパ5を
容易にニーズに適合した容量、形状(丸型、各型、六角
型など)の混合機ホッパに交換することが出来、機能性
を向上させた混合機を提供できる効果がある。
Further, since the mixing hopper 5 fixes the mounting flange 5a formed at the end to the hopper stand 16 with bolts, the mixing hopper 5 is removed by removing the bolts.
Can be exchanged for the hopper stand 16, and when increasing the amount of powdered fluid to be mixed into the mixing hopper 5 or changing the type of powdered fluid, the mixing hopper 5 that has been used so far can be easily adapted to the needs. Mixer hoppers having different capacities and shapes (round, each type, hexagonal, etc.) can be exchanged, and there is an effect that a mixer with improved functionality can be provided.

【0021】図4は、この発明の他の実施の形態の混合
機の構成を示す平面図、図5は図4に示した公転用ター
ンテーブル3と自転用スタンドアーム4における混合ホ
ッパ自転支持機構、動力伝達延長機構を示す部分構造図
である。図4および図5において図1および図3と同一
または相当の部分については同一の符号を付し説明を省
略する。本実施の形態の混合機本体側の構成は図2に示
した前記実施の形態の混合機と同一である。図4におい
て、4aは延長用スタンドアーム、55は追加された混
合ホッパである。図5において、41は自転回転シャフ
ト20を延長するためのジョイント部、42はジョイン
ト部41により延長された自転回転延長シャフト、43
は延長スタンドアームエンド、44は自転回転延長シャ
フト42に固定されたベベルギヤ、45は混合ホッパ自
転軸25aに固定されたベベルギヤであり前記ベベルギ
ヤ44と係合している。混合ホッパ自転軸25aの混合
ホッパ55側にはホッパスタンド16aが構成されてい
る。ホッパスタンド16aには、混合ホッパ55の端部
に構成された取付フランジ55aを例えばボルトにより
固定することが出来る。このため前記ボルトを取り外す
ことで混合ホッパ55はホッパスタンド16aに対し交
換可能である。
FIG. 4 is a plan view showing the structure of a mixer according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a mixing hopper rotation support mechanism of the revolving turntable 3 and the rotation stand arm 4 shown in FIG. FIG. 3 is a partial structural view showing a power transmission extending mechanism. 4 and 5, the same or corresponding parts as those in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The configuration of the main body of the mixer of this embodiment is the same as that of the mixer of the embodiment shown in FIG. In FIG. 4, reference numeral 4a denotes an extension stand arm, and 55 denotes an added mixing hopper. In FIG. 5, reference numeral 41 denotes a joint for extending the rotation shaft 20; 42, a rotation rotation extension shaft extended by the joint 41;
Is an extension stand arm end, 44 is a bevel gear fixed to the rotation rotation extension shaft 42, 45 is a bevel gear fixed to the mixing hopper rotation shaft 25a, and is engaged with the bevel gear 44. A hopper stand 16a is formed on the mixing hopper 55 side of the mixing hopper rotation shaft 25a. A mounting flange 55a formed at the end of the mixing hopper 55 can be fixed to the hopper stand 16a by, for example, a bolt. Therefore, the mixing hopper 55 can be replaced with the hopper stand 16a by removing the bolt.

【0022】本実施の形態の混合機では、自転回転シャ
フト20が延長されており、混合ホッパ5、55を同時
に自転させることが可能である。また、図2に示す前記
実施の形態の混合機から図5に示す構造の混合機へ変更
する場合には、図2に示した混合機が自転用スタンドア
ーム交換用フランジ部31、フランジ部32の結合部か
ら自転用スタンドアーム4や混合ホッパ5を一体的に公
転用ターンテーブル3に対し分離可能であることから、
一度、図3に示した構造の自転用スタンドアーム4や混
合ホッパ5を取り外した後、図5に示した構造の自転用
スタンドアーム4、延長用スタンドアーム4a、延長ス
タンドアームエンド43、混合ホッパ5、55などを自
転用スタンドアーム交換用フランジ部31へ再装着す
る。この結果、前記実施の形態と同様な効果を奏すると
ともに、多品種の粉流体を一度にかつ同時に混合できる
混合機を提供できる効果がある。
In the mixer of this embodiment, the rotation shaft 20 is extended, and the mixing hoppers 5 and 55 can be rotated at the same time. When the mixer of the embodiment shown in FIG. 2 is changed to the mixer of the structure shown in FIG. 5, the mixer shown in FIG. Since the stand arm 4 for rotation and the mixing hopper 5 can be integrally separated from the turntable 3 for revolution from the joint portion of
Once the rotation stand arm 4 and the mixing hopper 5 having the structure shown in FIG. 3 have been removed, the rotation stand arm 4, the extension stand arm 4a, the extension stand arm end 43, and the mixing hopper having the structure shown in FIG. 5, 55 and the like are reattached to the flange portion 31 for rotation of the stand arm for rotation. As a result, it is possible to provide a mixer capable of mixing powder fluids of various kinds at once and simultaneously while having the same effects as those of the above-described embodiment.

【0023】図6は、本発明の別の実施の形態の混合機
の公転用ターンテーブル3と自転用スタンドアーム4に
おける混合ホッパ自転支持機構を示す部分構造図であ
る。なお図6において図3と同一または相当の部分につ
いては同一の符号を付し説明を省略する。図において、
61はホッパスタンド16に装着されたホッパテーブル
であり、複数の混合ホッパ65、75を取り付けること
が出来る。混合ホッパ65は、端部に構成された取付フ
ランジ65aによりホッパテーブル61上に固定されて
いる。また、混合ホッパ75は、端部に構成された取付
フランジ75aによりホッパテーブル61上に固定され
ている。ホッパテーブル61は回転するため、混合ホッ
パ65、75は自転軸Yを回転中心軸線にして回転しな
がら、公転軸Xを中心に公転する。本実施の形態では、
ホッパテーブル61に取り付け可能な混合ホッパの数は
1台から少なくとも3台程度まで可能であり、ホッパテ
ーブル61の回転半径を大きくしたり、小型の混合ホッ
パを使用することでさらに多数の混合ホッパを取り付け
ることも可能であり、前記実施の形態の混合機と同様な
多品種の粉流体を一度にかつ同時に混合できる混合機を
提供できる効果がある。
FIG. 6 is a partial structural view showing the mixing hopper rotation support mechanism in the revolution turntable 3 and the rotation stand arm 4 of the mixer according to another embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same or corresponding parts as those in FIG. In the figure,
Reference numeral 61 denotes a hopper table mounted on the hopper stand 16, to which a plurality of mixing hoppers 65 and 75 can be attached. The mixing hopper 65 is fixed on the hopper table 61 by a mounting flange 65a formed at the end. The mixing hopper 75 is fixed on the hopper table 61 by a mounting flange 75a formed at an end. Since the hopper table 61 rotates, the mixing hoppers 65 and 75 revolve around the revolution axis X while rotating about the rotation axis Y as the rotation center axis. In the present embodiment,
The number of mixing hoppers that can be attached to the hopper table 61 can be from one to at least about three. By increasing the rotation radius of the hopper table 61 or using a small mixing hopper, more mixing hoppers can be used. It is also possible to attach, and there is an effect that it is possible to provide a mixer capable of mixing powder fluids of various kinds similar to the mixer of the embodiment at once and simultaneously.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、混合容
器を自転、公転させて混合容器へ3次元的な動きを与
え、自転速度、公転速度も無断変速可能であることか
ら、混合容器内に投入した粉粒体に対し3次元的な不規
則な動きを与えることが出来、混合物における比重差、
粒度差、混合比差の大きさにかかわらず効率よく良好に
混合を行うことが出来る効果がある。さらに、必要に応
じて混合容器の数を増やせるため多品種の粉流体を一度
にかつ同時に混合でき、作業効率も向上する効果があ
る。
As described above, according to the present invention, the mixing container is rotated and revolved to give a three-dimensional movement to the mixing container, and the rotation speed and the revolving speed can be continuously changed. A three-dimensional irregular movement can be given to the granular material charged in the container, and the specific gravity difference in the mixture,
There is an effect that mixing can be performed efficiently and satisfactorily regardless of the difference in particle size and the difference in mixing ratio. Furthermore, since the number of mixing containers can be increased as needed, powder fluids of various types can be mixed at once and simultaneously, and there is an effect that the working efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態例による混合機の構成を
示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a mixer according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態例による混合機の構成を
示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a mixer according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態例による混合機の公転用
ターンテーブルと自転用スタンドアームにおける混合ホ
ッパ自転支持機構を示す部分構造図である。
FIG. 3 is a partial structural view showing a mixing hopper rotation support mechanism in a revolution turntable and a rotation stand arm of the mixer according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施の形態例による混合機の構成を
示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a mixer according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施の形態例による混合機の図4に
示した公転用ターンテーブルと自転用スタンドアームに
おける混合ホッパ自転支持機構、動力伝達延長機構を示
す部分構造図である。
5 is a partial structural view showing a mixing hopper rotation support mechanism and a power transmission extension mechanism in a revolution turntable and a rotation stand arm shown in FIG. 4 of the mixer according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施の形態例による混合機の公転用
ターンテーブルと自転用スタンドアームにおける混合ホ
ッパ自転支持機構を示す部分構造図である。
FIG. 6 is a partial structural view showing a mixing hopper rotation support mechanism in a revolving turntable and a rotation stand arm of the mixer according to an embodiment of the present invention.

【図7】従来の混合機を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a conventional mixer.

【図8】他の従来の混合機を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing another conventional mixer.

【図9】さらに他の従来の混合機を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing still another conventional mixer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 公転用駆動機(公転動力発生手段,回転速度調整手
段) 2 自転用駆動機(自転動力発生手段,回転速度調整手
段) 3 公転用ターンテーブル(混合容器公転支持機構,回
転板) 4a 延長用スタンドアーム 41 ジョイント部(動力伝達延長機構) 4 自転用スタンドアーム(混合容器自転支持機構) 5,55,65,75 混合容器(混合ホッパ) 11 リングギヤ 13 駆動ギヤ(混合容器公転駆動機構) 16,16a ホッパスタンド(混合容器固定支持部) 17 自転用スタンドアーム側スプロケット 18,19 ギヤ(混合容器自転駆動機構,自転動力伝
達手段) 20 自転回転シャフト 23 ベベルギヤ 24 混合ホッパ自転用ベベルギヤ 25 混合ホッパ自転軸(混合容器自転駆動機構) 61 ホッパテーブル(テーブル)
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 revolution drive (revolution power generation means, rotation speed adjustment means) 2 rotation drive (rotation power generation means, rotation speed adjustment means) 3 revolution turntable (mixing vessel revolution support mechanism, rotary plate) 4a extension Stand arm 41 Joint part (power transmission extension mechanism) 4 Stand arm for rotation (mixing container rotation supporting mechanism) 5, 55, 65, 75 Mixing container (mixing hopper) 11 Ring gear 13 Drive gear (mixing container revolving drive mechanism) 16, 16a Hopper stand (mixing container fixed support portion) 17 Stand arm side sprocket for rotation 18, 19 Gear (mixing container rotation drive mechanism, rotation power transmission means) 20 rotation rotation shaft 23 bevel gear 24 mixing hopper rotation bevel gear 25 mixing hopper rotation shaft (Mixing container rotation drive mechanism) 61 Hopper table (table)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 混合容器と、 該混合容器の自転軸を中心に当該混合容器が自転可能に
前記混合容器の一端部を支持する、混合容器公転支持機
構に対し取り外し可能な混合容器自転支持機構と、 該混合容器自転支持機構により支持された前記混合容器
を、前記混合容器自転支持機構とともに前記自転軸と角
度を有した公転軸を中心にして公転可能に支持する前記
混合容器公転支持機構と、 前記混合容器自転支持機構を介して前記混合容器を自転
させる混合容器自転駆動機構と、 前記混合容器公転支持機構を介して前記混合容器を公転
させる混合容器公転駆動機構とを備えた混合機。
A mixing container rotation support mechanism detachable from a mixing container revolving support mechanism, wherein the mixing container supports one end of the mixing container so that the mixing container can rotate around a rotation axis of the mixing container. The mixing container revolving support mechanism that supports the mixing container supported by the mixing container revolving support mechanism so as to be able to revolve around the revolving axis having an angle with the rotation axis together with the mixing container revolving support mechanism. A mixing machine comprising: a mixing container rotation drive mechanism for rotating the mixing container via the mixing container rotation support mechanism; and a mixing container revolution drive mechanism for revolving the mixing container via the mixing container rotation support mechanism.
【請求項2】 前記混合容器公転支持機構は、本体側に
回転可能に支持され前記公転軸を中心に回転する、前記
混合容器自転支持機構が取り付けられた回転板を有し、 前記混合容器公転駆動機構は、前記本体側に設けられた
公転動力発生手段と、該公転動力発生手段で発生した動
力を前記回転板へ伝え、当該回転板を回転させる公転動
力伝達手段とを有し、 前記混合容器自転駆動機構は、前記混合容器公転駆動機
構の中心を貫通して前記回転板の回転と独立して回転す
る混合容器自転用回転シャフトと、該混合容器自転用回
転シャフトへ前記混合容器を自転させるための動力を伝
えるとともに、前記混合容器自転用回転シャフトの回転
を前記混合容器自転支持機構へ伝える自転動力伝達手段
と、前記本体側に設けられ前記動力を発生する自転動力
発生手段とを有していることを特徴とする請求項1記載
の混合機。
2. The mixing container revolving support mechanism includes a rotating plate to which the mixing container revolving support mechanism is attached, the rotatable plate being rotatably supported on the main body side and rotating about the revolving axis, and the mixing container revolving support mechanism. The drive mechanism includes: a revolving power generating means provided on the main body side; and a revolving power transmitting means for transmitting power generated by the revolving power generating means to the rotating plate to rotate the rotating plate. The container rotation drive mechanism is configured to rotate through the center of the mixing container rotation drive mechanism and rotate independently of the rotation of the rotating plate, and to rotate the mixing container to the rotation axis of the mixing container. Rotating power transmission means for transmitting the power for causing the rotation of the rotation shaft for mixing container rotation to the mixing container rotation support mechanism, and a rotation provided on the main body side for generating the power. Mixer according to claim 1, characterized in that it has a power generating unit.
【請求項3】 複数の混合容器自転支持機構を有し、 前記自転動力伝達手段は、前記混合容器自転用回転シャ
フトの回転を前記複数の混合容器自転支持機構へ伝える
動力伝達延長機構を備えていることを特徴とする請求項
2記載の混合機。
3. A plurality of mixing container rotation support mechanisms, wherein the rotation power transmission means includes a power transmission extension mechanism for transmitting rotation of the mixing container rotation rotation shaft to the plurality of mixing container rotation support mechanisms. 3. The mixer according to claim 2, wherein
【請求項4】 前記混合容器自転用回転シャフトの回転
が伝えられる前記混合容器自転支持機構は、複数の混合
容器を支持する回転可能なテーブルを有していることを
特徴とする請求項2記載の混合機。
4. The mixing container rotation supporting mechanism to which the rotation of the mixing container rotation rotation shaft is transmitted has a rotatable table that supports a plurality of mixing containers. Mixing machine.
【請求項5】 前記混合容器のみを交換可能に固定して
支持する混合容器固定支持部を備えていることを特徴と
する請求項1から請求項4のういちのいずれか1項記載
の混合機。
5. The mixer according to claim 1, further comprising a mixing container fixing support portion for fixing and supporting only the mixing container in a replaceable manner. .
【請求項6】 前記混合容器の自転速度および公転速度
をそれぞれ可変するための回転速度調整手段を備えてい
ることを特徴とする請求項5記載の混合機。
6. The mixer according to claim 5, further comprising a rotation speed adjusting means for varying a rotation speed and a revolution speed of the mixing container.
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