Изобретение относитс к виброакустической диагностике горных машин и может быть использовано дл контрол рабочего состо ни с целью предупреждени аварий. Цель изобретени - повышение производительности диагностировани путем исключени эталонных испытаний. На чертеже представлена схема устройства . В состав устройства вход т вибродатчик 1, корректирующий усилитель 2, аналогоцифровой преобразователь 3, входной регистр 4, регистры пам ти передаточные 5-7, вычитающие блоки 8-10, блок 11 сравнени , сигнализатор 12 аварийной работы, блок 13 учета времени работы машины, блок 14 измерительных интервалов и блок 15 управлени . Кроме того, блок 13 учета времени работы машины выполнен на усилителе-ограничителе 16, выпр мителе 17, емкостном накопителе 18 и пороговом устройстве 19. Схемы корректирующего усилител 2, усилител -ограничител 16, выпр мител 17, емкостного накопител 18, порогового устройства 19 представл ют собой известные технические решени . Блок 14 измерительных интервалов вырабатывает импульсы с периодом следовани , равным нескольким часам и состоит из задающего генератора, делителей частоты и ключа, включающего задающий генератор при по влении сигнала с выхода порогового устройства 19. Блок 15 управлени может состо ть, например , из сдвигового регистра, выходы которого управл ют входным и передаточными регистрами. Регистры входной 4 и передаточные 5-7 представл ют собой известные технические решени и могут быть выполнены , например, на D-триггерах. Аналого-цифровой преобразователь 3 (АЦП) преобразует входной аналоговый сигнал в двоичный код и может быть выполнен любым из известных способов. Врем преобразовани АЦП 3 должно быть значительно ниже посто нной времени детекторной цепи. Вычитающие устройства 8-10 могут быть выполнены любым из известных способов , например путем суммировани пр мого кода одного числа и инвертированного кода второго числа. Возможна погрешность в единицу счета младшего разр да не имеет значени дл точности метода. Сравнивающее устройство особенностей не имеет. Устройство работает следующим образом. Электрический сигнал с вибродатчика 1 поступает в блок 2 корректируюш.его усилител . В этом блоке происходит усиление сигнала, его корректирующа обработка и детектирование. Обработанный аналоговый сигнал преобразуетс в цифровую формулу в блоке АЦП 3. Далее цифровой сигнал по команде блока 15 управлени через равные промежутки времени, генерируемые блоком 14 измерительных интервалов , заноситс во входной регистр 4. Содержание этого регистра обновл етс только после прихода разрешающего импульса с блока 14 измерительных интервалов. После обновлени информации во входном регистре 4 блок 15 управлени производит перепись информации входного регистра 4 в первый передаточный регистр 5 и производитс хранение этой информации до прихода следующего измерительного интервала. Затем записываетс нова информаци во входной регистр 4, переписываетс предыдуща информаци из регистра 5 в регистр 6, а затем - из регистра 6 в регистр 7. После прихода следующего измерительного импульса обновл етс содержание регистра 4 и происходит перезапись информации в регистрах но цепочке . После по влени информации в регистре 7 даетс разрешение на работу сигнализатора 12 аварийной работы. Сигнал с выходов регистров 5 и 6 подаетс на входы вычитающего устройства 9, на выходе которого получаетс разность сигналов регистров AS АГ,- Afi. Аналогично, сигнал с выходов регистров 6 и 7 подаетс на входы вычитающего устройства 9, на выходе которого получаетс разность сигналов регистров Ад Аб-AT. Затем сигналы с выходов вычитающих устройств 8 и 9 подаютс на входы вычитаюплего устройства 10, на выходе которого получаетс разность сигналов Ащ AS-А9. Далее полученна разность, пропорциональна ускорению нарастани вибросигнала, подаетс на сравнивающее устройство, представл ющее собой ко%таратор с нулевым порогом. По вление сигнала большего нул , на выходе блока 11 сравнени приводит к включению сигнализатора 12 аварийной работы, указывающего на предаварийный режим работы машины. Блок 15 управлени управл ет работой всех четырех регистров по пересылке информации слева направо. Запускаетс блок 15 управлени импульсами, поступающими с блока 14 измерительных интервалов, который выдает временные интервалы через равнь1е промежутки времени работы редуктора. Дл этого на вход блока 14 измерительных интервалов по.ааетс разрешающее напр жение , запускающее таймер и которое формируетс напр жением вибросиг1 ала, снимаемого вибродатчиком 1, усиленного, обработанного корректирующим усилителем 2, усилителем-ограничителем 16, выпр мленного выпр мител 17. Емкостный накопитель 18 предотвращает ложные срабатывани порогового устройства 19 от импульсов, возникающих , например, при ремонте механического оборудовани комбайна, когда возможны удары деталей, не св занных с работой редуктора.The invention relates to the vibro-acoustic diagnostics of mining machines and can be used to monitor the working condition in order to prevent accidents. The purpose of the invention is to increase diagnostic performance by eliminating reference tests. The drawing shows a diagram of the device. The device includes a vibration sensor 1, a correction amplifier 2, an analog-digital converter 3, an input register 4, transfer memory registers 5-7, subtractive blocks 8-10, a comparison unit 11, an emergency operation alarm 12, a unit 13 for recording the operation time of the machine, a measuring interval unit 14 and a control unit 15. In addition, the unit 13 for taking into account the operating time of the machine is made on the limiting amplifier 16, rectifier 17, capacitive storage 18 and threshold device 19. Corrective amplifier 2, limiting amplifier 16, rectifier 17, capacitive storage 18, threshold device 19 are They are known technical solutions. The measuring interval unit 14 produces pulses with a period of several hours and consists of a master oscillator, frequency dividers and a key, which includes a master oscillator when the signal from the output of the threshold device 19 appears. Control unit 15 may consist, for example, of a shift register, the outputs of which control the input and transfer registers. The input registers 4 and transfer 5-7 are known technical solutions and can be performed, for example, on D-flip-flops. Analog-to-digital converter 3 (ADC) converts the input analog signal into a binary code and can be performed by any known method. The conversion time of the ADC 3 must be well below the time constant of the detector circuit. Subtractive devices 8-10 can be performed by any of the known methods, for example, by summing the direct code of one number and the inverted code of the second number. The possible error in the unit of the lower-order count is not important for the accuracy of the method. The comparison device has no features. The device works as follows. The electrical signal from the vibration sensor 1 enters the block 2 of its amplifier. In this block, the signal is amplified, corrected, and detected. The processed analog signal is converted into a digital formula in the A / D unit 3. Next, the digital signal, at the command of the control unit 15, at equal intervals of time generated by the block 14 of measurement intervals, is entered into the input register 4. The content of this register is updated only after the enabling pulse arrives from block 14 measuring intervals. After updating the information in the input register 4, the control unit 15 records the information of the input register 4 into the first transfer register 5 and stores this information until the next measurement interval arrives. Then, the new information is recorded in the input register 4, the previous information is rewritten from register 5 to register 6, and then from register 6 to register 7. After the next measurement pulse arrives, the contents of register 4 are updated and the information in the registers is overwritten by the chain. After the information appears in register 7, permission is given for the operation of the emergency operation alarm 12. The signal from the outputs of registers 5 and 6 is fed to the inputs of a subtracting device 9, the output of which is the difference between the signals of registers AS AG, Afi. Similarly, the signal from the outputs of registers 6 and 7 is fed to the inputs of subtractive device 9, the output of which is the difference between the signals of registers Ad Ab-AT. The signals from the outputs of the subtractors 8 and 9 are then fed to the inputs of the subtracting device 10, the output of which is the difference of the signals ASh A-A9. Further, the resulting difference, proportional to the acceleration of the rise of the vibrosignal, is fed to a comparison device, which is a co-rat with a zero threshold. The appearance of a signal greater than zero at the output of the comparator unit 11 leads to the activation of the emergency operation indicator 12, indicating a pre-emergency mode of operation of the machine. The control unit 15 controls the operation of all four registers to transfer information from left to right. The pulse control unit 15 is launched, coming from the measurement interval block 14, which outputs the time intervals in equal intervals of the operation of the gearbox. For this purpose, the permitting voltage is triggered to the input of the measuring interval 14, which triggers the timer and which is formed by the voltage of the vibrating signal removed by the vibration sensor 1, amplified, processed by the correction amplifier 2, the amplifier limiting 16, the rectifier rectifier 17. Capacitive drive 18 prevents false triggering of the threshold device 19 from impulses arising, for example, in the repair of mechanical equipment of the combine, when there may be blows of parts not connected with the operation of the gearbox.