SU1267382A1 - Device for automatic distributing of load among process units connected in parallel - Google Patents

Device for automatic distributing of load among process units connected in parallel Download PDF

Info

Publication number
SU1267382A1
SU1267382A1 SU853870349A SU3870349A SU1267382A1 SU 1267382 A1 SU1267382 A1 SU 1267382A1 SU 853870349 A SU853870349 A SU 853870349A SU 3870349 A SU3870349 A SU 3870349A SU 1267382 A1 SU1267382 A1 SU 1267382A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
inputs
outputs
blocks
adders
Prior art date
Application number
SU853870349A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Павлович Млинник
Николай Сергеевич Волков
Светлана Феликсовна Калачева
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8644
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8644 filed Critical Предприятие П/Я В-8644
Priority to SU853870349A priority Critical patent/SU1267382A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1267382A1 publication Critical patent/SU1267382A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Temperature (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам автоматического управлени  и регулировани  и может найти применение в химической и нефтехимической промышленности. Целью изобретени   вл етс  обеспечение стабильности суммарной нагрузки установки. Устройство содержит параллельно включенные по нагрузке технологические аппараты 1, а также по числу аппаратов датчики нагрузки 3, ограничители сигналов 4, датчики 5 температуры рабочей среды по длине аппаратов, интеграторы 6, блоки 7 вьщелени  максимальной температуры по длине аппаратов, модели 8 аппаратов, вторые сумматоры 9, задатчик суммарной нагрузки 10, вычислители 11 уставок заданий нагрузки, а также первые 12 и вторые 13 счетчики импульсов, уп§ равл емые ключи 14, первые 15, вто (Л рые 16 и третьи 17 масштабирующие блоки, задатчики констант 18, первые сумматоры 19, блоки запоминани  20. 1 ил.The invention relates to automatic control and regulation devices and may find application in the chemical and petrochemical industry. The aim of the invention is to ensure the stability of the total load of the installation. The device contains technological devices 1 connected in parallel with respect to the load, as well as load sensors 3, limiters 4, sensors 5 of the working medium temperature along the length of the devices, integrators 6, blocks 7 of the maximum temperature along the length of the devices, model 8 apparatuses, second adders 9, the aggregator of the total load 10, the calculators 11 settings of the tasks of the load, as well as the first 12 and second 13 pulse counters, adjustable keys 14, the first 15, second (L ry 16 and third 17 scaling blocks, sets of NT 18, first adders 19, memory blocks 20. 1 Il.

Description

Изобретение относитс  к устройстам дл  автоматического распределеи  нагрузки между параллельно вклюенными технологическими аппаратами может найти применение в химичесой и нефтехимической промышленности.The invention relates to devices for the automatic distribution of the load between parallel-inserted process devices can be used in the chemical and petrochemical industries.

Цель изобретени  - обеспечение табильности суммарной нагрузки становки.The purpose of the invention is to ensure the stability of the total load of the installation.

На чертеже приведена блок-схема стройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит параллельно включенные по нагрузке технологичесие аппараты 1, а также по числу аппаратов датчики нагрузки 2, регул торы нагрузки 3, ограничители сигналов 4, датчики 5 температуры рабочей среды по длине аппаратов, интеграторы 6, блоки 7 выделени  мakcимaльнoй температуры по длине аппарата, модели 8 аппаратов, вторые сумматоры 9, задатчик суммарной нагрузки 10, вычислители 11 уставок заданий нагрузки, а также первые 12 и вторые 13 счетчики импульсов, управл емые ключи 14, первые 15, вторые 16 и третьи 17 масштабирующие блоки, задатчики констант 18, первые сумматоры 19, блоки запоминани  20.The device contains technological devices 1 connected in parallel as well as the number of devices load sensors 2, load regulators 3, signal limiters 4, sensors 5 of the working medium temperature along the length of the devices, integrators 6, blocks 7 of the maximum temperature along the length of the device, models 8 devices, second adders 9, setter of total load 10, calculators 11 setpoints of load assignments, as well as the first 12 and second 13 pulse counters, controlled keys 14, first 15, second 16 and third 17 scaling blocks, setpoint constants 18, the first adders 19, 20 storage blocks.

Первые входы регул торов 3 соединены с датчиками 2 нагрузки, а вторые (задающие) - с выходами блоков ограничени  сигнала 4, интеграторы 6 - с датчиками 2 нагрузки. Блоки 7 выделени  максимальной температуры по длине аппаратов соединены входами с датчиками 5 температуры по длине аппара:та. Модели 8 аппаратов 1 включают в себ  последовательно соединенные первые 12 и вторые 13 счетчики импульсов, соединенные входами с выходами блоков 7, управл емые ключи 14, первые (управл ющие) входы которых соединены с выходами блоков слежени  7, а вторые входы - с выходами интеграторов 6, первые 15, вторые 16 и третьи 17 масштабирующие блоки, соединенные по входам с выходами соответственно управл емых ключей 14, вторых 13 и первьгх; 12The first inputs of the regulators 3 are connected to the load sensors 2, and the second (master) inputs to the outputs of the signal limiting 4 blocks, the integrators 6 to the load sensors 2. The units 7 for extracting the maximum temperature along the length of the apparatus are connected by entrances to temperature sensors 5 along the length of the apparatus: ta. Model 8 devices 1 include serially connected first 12 and second 13 pulse counters connected by inputs to the outputs of blocks 7, controlled keys 14, the first (control) inputs of which are connected to the outputs of tracking blocks 7, and the second inputs to the outputs of integrators 6, first 15, second 16 and third 17 scaling units connected by inputs to outputs of controlled keys 14, second 13, and first, respectively; 12

счетчиков импульсов, первые сумматоры 19, входы которых соединены с выходами масштабирующих блоков 15, 16 и 17, а также с выходами задатчиков константы 18, и блоки запоминани , соединенные входами с выходами первых сумматоров 19, а выходы блоков запоминани  20 соединены с первыми входами вторых cy fмaтopoв 9, вторые входы которых соединены с выходами интеграторов 6. Входы вычислител  11 соединены по числу аппаратов соответственно с датчиками 2 нагрузки и выходами вторых сумматоров 9 и с выходом задатчика суммарной нагрузки 10, а выходы через блоки ограничени  сигналов 4 соединены с входами регул торов нагрузки 3.pulse counters, the first adders 19, the inputs of which are connected to the outputs of the scaling units 15, 16 and 17, as well as the outputs of the setting units of the constant 18, and the memory blocks connected by the inputs to the outputs of the first adders 19, and the outputs of the memory units 20 are connected to the first inputs of the second cy fmatopopov 9, the second inputs of which are connected to the outputs of the integrators 6. The inputs of the transmitter 11 are connected according to the number of devices, respectively, with the load sensors 2 and the outputs of the second adders 9 and the output of the total load controller 10, and the outputs through the blocks og anicheni signal inputs 4 connected to a load controller 3 tori.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Блоки 7 выделени  максимальной температуры осуществл ют непрерывный контроль температур, нахождение максимальной среди них и фиксацию перехода максимальной температуры из текущей зоны в следующую выдачей кратковременного импульса, который поступает на импульсный вход модели 8 аппарата.The maximum temperature separation units 7 continuously monitor the temperatures, find the maximum among them and fix the maximum temperature transition from the current zone to the next by issuing a short pulse that arrives at the pulse input of the model 8 apparatus.

Модель 8 аппарата по величине суммарного количества газа-сырца, пропущенного через аппарат к перехода реакции из одной зоны в следующую и по номеру этой зоны осуществл ет прогноз максимального ко (личества газа, которое способен переработать данный аппарат на данном катализаторе.Model 8 of the apparatus according to the total amount of raw gas passed through the apparatus to the transition of the reaction from one zone to the next, and according to the number of this zone, the maximum number (quantity of gas that this apparatus is capable of processing on this catalyst) is predicted.

Кажда  модель 8 аппарата реализует следующее уравнение св зиEach model 8 apparatus implements the following equation of communication

,, +a,Q,,, + a, Q,

где Q - прогнозируемое общее количество газа в тоннах, которое способен всего переработать данный аппарат до замены катализатора; N - номер зоны аппарата, кудаwhere Q is the predicted total amount of gas in tons, which the whole apparatus is capable of processing before replacing the catalyst; N - the zone number of the device, where

подошла реакци ; QN - количество газа, переработанное аппаратом к моменту подхода фронта реакции к N зоне;a reaction came up; QN is the amount of gas processed by the apparatus at the time the reaction front approaches the N zone;

эмпирические константы, численные значени  которых, например, могут быть равныempirical constants whose numerical values, for example, can be equal

а,30;  a, 30;

,93.93

Claims (1)

55 В исходном состо нии первый 12 и второй 13 счетчики сброшены в нуль. После каждого поступлени  импульса от блока 7 слежени  за перемещением зоны реакции по длине аппарата в пе вом 12 счетчике осуществл етс  их суммирование, а во втором 13 - сумм рование содержимого первого счетчика . Например, после поступлени  пер вого импульса и в первом и втором счетчике будут единицы, а после пос туплени  второго импульса в первом будет 2, а во втором - 3 и т.д. Одновременно каждый поступающий импульс от блока 7 слежени  разреша ет прохождение сигнала от интеграто ра 6 нагрузки через управл емый клю 14 и далее через масштабирующий бло 15, где он умножаетс  на коэффициен aj и далее на первый вход первого сумматора 19. Сигналы от второго 13 и первого 12 счетчиков через свои масштабирующие блоки 16 и 17, где они умножаютс  соответственно на коэффициенты а и а , поступают на второй и третий (вычитающий) входы сумматора 19, на четвертый вход которого поступает сигнал от задатчика константы а. В сумматоре 19 все поступившие сигналы складьшаютс  и результирующий сигнал, пропорциональный общему прогнозируемому количеству газа, которое способен переработать данны аппарат , запоминаетс  в блоке 20 пам ти (величина Q). Таким образом, содержимое блока пам ти мен етс  только в моменты пе ресечени  фронтом реакции очередной зоны аппарата, в то же врем  из блока 20 пам ти сигнал считываетс  непрерывно и поступает на первые входы первых сумматоров 9, на вторы ( вычитающие) входы которых поступают сигналы от интегратора 6 нагрузки , (Q) ведущих непрерывньй подсчет суммарного количества переработанного газа. Выходные сигналы первых сумматоров 9, пропорциональные количеству газа, которые осталось еще переработать аппаратам, а также сигналы от датчиков 2 расходов газа поступают на соответствующие входы вычислительного блока 11, на первый вход которого поступает сигнал от задатчика 10 суммарной нагрузки. Вычислительный блок 11 предназначен дл  расчета и выдачи на каждый регул тор нагрузки каждого аппарата установки таких заданий по нагрузкам которые обеспечили бы заданную сум2 марную нагрузку и одинаковую временную дистанцию между остановками реакторов на перегрузку катализатора. Дл  реализации этой функции вычислительный блок выполн ет следующие операции. Вычисл ет врем  (ч) до остановки каждого из работающих реакторов до перезагрузки: -. ,2,...,K TI- врем , ч; др - количество газа, которое еще способен перерабатывать реактор на данном катализаторе. Т; FJ - текуща  нагрузка на реактор, Кр - количество работающих реакторов . Сортирует реакторы в пор дке возрастани  времени Т; с 2-го и конча  (К-1)-м реактором ,3.. T + d-DT,, (Кр-1), 1,ц - врем  загрузки катализатора , ч. Расчитывает значение расхода дл  последнего (Кр)-го реактора FKP F5u. Fi .. Найденные значени  расходов F; , ,2,...,Кр, вьщает на регул торы 3 через ограничители сигналов 4. Таким образом, работа устройства обеспечивает поочередный равномерный вывод реакторов на перезагрузку с интервалом времени, равным времени перезагрузки катализатора одного реактора и тем самым обеспечиваетс  стабильность суммарной нагрузки установки. Формула изобретени  Устройство дл  автоматическо го распределени  нагрузки между параллельно включенными технологическими аппаратами, содержащее задатчик суммарной нагрузки,по числу технологических аппаратов датчики нагрузки и регул торы, ограничители сигналоБ , входы которых соединены с соответствующими датчиками нагрузки, интеграторы , датчики температуры рабочей среды по длине аппаратов, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  стабильности суммарной нагрузки установки, введены по числу технологических аппаратов блоки вьщелеНи  максимальной температуры , первые и вторые счетчики импульсов , ключи, первые, вторые и третьи масштабирующие блоки, первые и вторые сумматоры, задатчики констант , блоки запоминани , вычислитель уставок заданий нагрузки, Ьд, лчем выходы блоков вьзделени  максимальной температуры подключены к управл ющим входам ключей, а также к входам первых счетчиков импульсов, выходы которых подключены к входам третьих масштабирующих блоков, а также к входам вторых счетчиков импульсов, выходы которых подключены к входам55 In the initial state, the first 12 and second 13 counters are reset to zero. After each arrival of a pulse from block 7, which monitors the movement of the reaction zone along the length of the apparatus, in the first 12 meter, they are summed, and in the second one, the summation of the contents of the first meter. For example, after the arrival of the first pulse, there will be units in the first and second counters, and after the arrival of the second pulse, there will be 2 in the first, 2 in the second, and so on. At the same time, each incoming pulse from the tracking unit 7 allows the signal from the load integrator 6 to pass through the controlled key 14 and then through the scaling block 15, where it is multiplied by the coefficient aj and then to the first input of the first adder 19. The signals from the second 13 and first The 12 counters through their scaling blocks 16 and 17, where they are multiplied by the coefficients a and a, respectively, arrive at the second and third (subtracting) inputs of the adder 19, the fourth input of which receives a signal from the setpoint constant a. In adder 19, all incoming signals are added and the resulting signal, proportional to the total predicted amount of gas that the device is capable of processing, is stored in memory block 20 (value Q). Thus, the contents of the memory block are changed only at the moments of crossing the reaction front of the next zone of the device, at the same time, the signal is read out from memory block 20 continuously and is fed to the first inputs of the first adders 9, the signals from the (subtracting) inputs are received from integrator 6 load, (Q) leading continuous calculation of the total amount of recycled gas. The output signals of the first adders 9, proportional to the amount of gas that remains to be processed by the apparatus, as well as signals from sensors 2 of the gas flow are fed to the corresponding inputs of the computing unit 11, the first input of which receives a signal from the setpoint generator 10 of the total load. Computing unit 11 is designed for calculating and issuing to each load controller of each apparatus of the installation such tasks on loads that would provide a given total 2 load and the same time distance between reactor shutdowns for catalyst overload. To implement this function, the computing unit performs the following operations. Calculates the time (h) before stopping each of the operating reactors before the reboot: -. , 2, ..., K TI- time, h; dr is the amount of gas that the reactor on this catalyst is still capable of processing. T; FJ is the current load on the reactor, Kp is the number of operating reactors. Sorts reactors in order of increasing time T; from the 2nd and ending (K-1) reactor, 3 .. T + d-DT ,, (Cr-1), 1, c - catalyst loading time, h. Calculates the flow rate for the latter (Cr) - of the FKP F5u reactor. Fi .. The found values of the costs F; ,, 2, ..., Kp, enters the controllers 3 through the signal limiters 4. Thus, the operation of the device ensures alternate uniform output of the reactors to the reboot with a time interval equal to the reboot time of the catalyst of one reactor and thereby ensures the stability of the total load of the plant . Apparatus of the Invention A device for automatically distributing a load between parallel-connected technological devices, comprising a total load adjuster, according to the number of technological devices, load sensors and controllers, signal limiters, whose inputs are connected to corresponding load sensors, integrators, temperature sensors of the working medium along the length of the devices, characterized in that, in order to ensure the stability of the total load of the installation, blocks are introduced according to the number of technological devices Maximum temperatures, first and second pulse counters, keys, first, second and third scaling blocks, first and second adders, constant adjusters, memory blocks, load task settings calculator, b, or the outputs of the maximum temperature control blocks are connected to the control inputs of the keys and also to the inputs of the first pulse counters, the outputs of which are connected to the inputs of the third scaling units, as well as to the inputs of the second pulse counters, the outputs of which are connected to the inputs вторых машстабирующих блоков, выходы интеграторов подключены к информационным входам ключей, а также к первым входам вторых сумматоров,second scaling blocks, integrator outputs are connected to the information inputs of the keys, as well as to the first inputs of the second adders, выходы ключей подключены к входам первых машстабирующих блоков, а к первым, вторым, третьим и четвертым входам первого сумматора подключены выходы масштабирующих блоков иthe outputs of the keys are connected to the inputs of the first mashtab blocks, and the first, second, third and fourth inputs of the first adder are connected to the outputs of the scaling blocks and задатчиков констант, выхдды первых сумматоров подключены к входам блоков запоминани , выходы которых подключены к вторым входам вторых сумматоров, а к входам вычислител setters constants, output of the first adders are connected to the inputs of memory blocks, the outputs of which are connected to the second inputs of the second adders, and to the inputs of the calculator уставок заданий нагрузки подключены выходы датчиков нагрузки, вькоды вторых сумматоров и выход задатчика суммарной нагрузки, выходы вычислител  уставок заданий нагрузки подключены через ограничители сигналов к входам регул торов нагрузки.the load reference settings are connected to the outputs of the load sensors, the codes of the second adders and the output of the set load aggregator, the outputs of the calculator of the load reference settings are connected via signal limiters to the inputs of the load regulators.
SU853870349A 1985-01-17 1985-01-17 Device for automatic distributing of load among process units connected in parallel SU1267382A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853870349A SU1267382A1 (en) 1985-01-17 1985-01-17 Device for automatic distributing of load among process units connected in parallel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853870349A SU1267382A1 (en) 1985-01-17 1985-01-17 Device for automatic distributing of load among process units connected in parallel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1267382A1 true SU1267382A1 (en) 1986-10-30

Family

ID=21168107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853870349A SU1267382A1 (en) 1985-01-17 1985-01-17 Device for automatic distributing of load among process units connected in parallel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1267382A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 452912, кл. G 05 D 27/00, 1973. Авторское свидетельство СССР № 981965, кл. G 05 D 27/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4481567A (en) Adaptive process control using function blocks
CA1222863A (en) Control system for ethylene polymerization reactor
SU1267382A1 (en) Device for automatic distributing of load among process units connected in parallel
JPS58208817A (en) Temperature controller
GB2051424A (en) Method and apparatus for process control
CN1011266B (en) Ratio control system
Santhanam et al. Supervisory fuzzy adaptive control of a binary distillation column
CN107096482B (en) A kind of modeling method and device of dynamic continuous stirred tank reactor
SU1520492A1 (en) Apparatus for controlling the process of metering loose material
SU381062A1 (en) AUTOMATIC OPTIMIZER GROUP OBJECTS
SU1169915A1 (en) Apparatus for stabilizing total capacity of metering devices operating in parallel
Schulz Adaptive control of a ball mill with self-tuning reference model
SU836626A1 (en) Method of control of regenerator operating mode
SU410113A1 (en)
SU1407906A1 (en) Method of automatic regulation of feed of sodium bicarbonate into calcination apparatus of sodium production
SU683766A1 (en) System for automatic control of recirculation production process
SU386379A1 (en)
SU1018705A1 (en) Method of controlling production process
SU446292A1 (en) Method for automatic control of flue gas cleaning process
SU1104344A1 (en) Automatic control system for process of firing abrasive tool on ceramic bond in slot-type furnace
SU601699A1 (en) Arrangement for production plant managing and control
SU981965A1 (en) Technical process control device
Ruppen et al. An On-line Optimization Strategy for Fast Batch and Semi-batch Reaction Systems
SU1103325A1 (en) Centrilized device for adjusting voltage and reactive power of power system
RU2012033C1 (en) Computing device for digital proportional lead-lag regulator