SU1265935A1

SU1265935A1 - Single-phase stepping motor

Info

Publication number: SU1265935A1
Application number: SU843836346A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Панфилов; Зоя Давидовна Новаковская; Татьяна Петровна Киселева
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Часов Производственного Объединения "Янтарь"; Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority date: 1984-12-30
Filing date: 1984-12-30
Publication date: 1986-10-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Цель изобретени - повышение КПД, увеличение пускового момента и повышение устойчивости движени однофазного шагового двигател . Двигатель включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 из магнитотвердого материала, намагниченный диаметрально, и статор, магнитопровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 с перемычками 3 и 4, образованными центральным крупным отверстием и двум выемками треугольной формы, и сердечника 5 с расположенной на обмоткой управлени 6. Конструкци двигател позвол ет исключить паразитный . фиксирующий момент, возникающий при расположении выемок на лини, перпендикул рной ребру пластины, что увеличивает КПД, пусковой момент и повы (Л шает устойчивость движени ротора. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. tND ел со 00 елThe invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to increase the efficiency, increase the starting torque and increase the stability of the movement of a single-phase stepper motor. The motor includes a cylindrical bipolar rotor 1 of magnetically hard material magnetized diametrically and a stator, the magnetic circuit of which consists of at least one plate 2 with bridges 3 and 4 formed by a large central hole and two triangular grooves, and a core 5 with control located on the winding 6. Engine design eliminates parasitic. the fixing moment that occurs when the grooves are located on the line, perpendicular to the edge of the plate, which increases the efficiency, the starting moment and increases (it lasts the stability of the rotor movement. 1 Cf ff, 3 il. tND ate with 00

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к однофазным шаговым микроэлектродвигател м, и может быть использовано в электромеханических наручных часах,The invention relates to electrical engineering, in particular to single-phase stepper microelectric motors, and can be used in electromechanical wrist watches,

Целью изобретени вл етс повышение КПД, увеличение пускового момента и Повышение устойчивости движени двигател , а также увеличение нагрузочной способности.The aim of the invention is to increase efficiency, increase starting torque and increase engine stability, as well as increase load capacity.

На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - двигатель с эллипсоидной расточкой статора; на фиг. 3 - принцип действи двигател .FIG. 1 shows the proposed engine, a general view in section; in fig. 2 - motor with ellipsoidal bore of the stator; in fig. 3 - the principle of the engine.

Двигатель (фиг. 1) включает цилиндрический двухполюсный ротор 1 из магнитотвердого материала, намагниченного диаметрально, и cTafop, магнитйпровод которого состоит по крайней мере из одной пластины 2 сперемычками 3 и 4, образованными цент ,ральным крупным отверстием и двум выемками треугольной формы, и сердечника 5 с расположенной на нем обмоткой 6 управлени . Переьа1чки пластины магнитопровода имеют посто нное сечение. Перемычки могут быть выполнены из материала с удельным магнитным сопротивлением большим, чем у материала пластины. Ротор двигател расположен в отверстии пластины,The motor (Fig. 1) includes a cylindrical bipolar rotor 1 of magnetically hard material, magnetized diametrically, and cTafop, the magnetic conductor of which consists of at least one plate 2 with shifters 3 and 4, formed by a cent, a large rectangular hole and two grooves of a triangular shape, and a core 5 with a control winding 6 located on it. The crosspieces of the magnetic circuit plate have a constant cross section. The jumpers can be made of a material with a specific magnetic resistance greater than that of the plate material. The rotor of the engine is located in the hole of the plate,

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

При обесточенной обмотке управлеПИЯ ротор устанавливаетс в положение , соответствующее максимальной магнитной проводимости дл магнитног потока ротора. Положение совпадает с цетром перемычек пластины (фиг.За) когда магнитный поток ротора замыкаетс по полюсам пластины, практическ . не пересека узких перемычек пластины . Отклонение ротора от данного положени .приводит к уменьшению магнитной проводимости, так как потокЗаМ )каетс через перемычки пластины что вызывает по вление фиксирующего момента, стрем щегос возвратить ротор в положение совпадени его полюсов с перемычками пластиуы. Фиксирующий момент может быть усилен выполне-; нием отверсти в пластине эллиптическим (фиг. 2).With a de-energized control winding, the rotor is set to the position corresponding to the maximum magnetic conductivity for the magnetic flux of the rotor. The position coincides with the center of the jumpers of the plate (Fig. 3a) when the magnetic flux of the rotor is closed along the plate poles, practically. Do not cross the narrow lintel plate. The deviation of the rotor from this position leads to a decrease in the magnetic conductivity, since the flow through the plate jumpers causes a fixing moment to appear, which tends to return the rotor to the position of coincidence of its poles with the jumpers of the plate. The locking moment can be strengthened by doing-; the elliptical plate opening (Fig. 2).

При подаче на обмотку управлени импульса соответствующей пол рности полюс пластины намагничиваютс с пол рностью, соответствующей пол рности полюсов ротора, и ротор поворачиваетс на угол, близкий к 180 до совпадени оси полюсов ротора с полюсами пластины (фиг, Зб). По окончании импульса ротор доворачиваетс до положени , отличающегос от исходногоWhen a control pulse of the corresponding polarity is applied to the winding, the plate pole is magnetized with a polarity corresponding to the polarity of the rotor poles, and the rotor is rotated at an angle close to 180 until the rotor axis of the rotor coincides with the plate poles (FIG. 3B). At the end of the pulse, the rotor is rotated to a position different from the original

на 180° (фиг. Зв), под действием фиксирующего момента. Подача следующего импульса противоположной пол рности вызывает дальнейший поворот ротора на 180° в том же направлении, Цалее180 ° (fig. Sv), under the action of the locking moment. Giving the next impulse of opposite polarity causes the rotor to rotate further by 180 ° in the same direction as Tsalee

цикл повтор етс .the cycle repeats.

Предложенна конструкци двигател позвол ет исключить паразитный фиксирующий момент, возникающий при. расположении выемок на линии, перпендикул рной ребру пластины, что увеличивает КПД, пусковой момент и повышает устойчивость движени .The proposed engine design eliminates the parasitic locking moment occurring at. the location of the grooves on the line perpendicular to the edge of the plate, which increases the efficiency, starting torque and increases the stability of the movement.

Claims

Invention Formula

1, Single-phase stepper motor comprising a rotor in the form of a cylindrical diametrically magnetized permanent magnet and a stator with a control winding and a magnetic core consisting of a core and a plate with a hole in the center and two notches on the outer edges of the winding axis arranged so that i that the line connecting recesses, passes through the center of the hole, p tl and is due to the fact that, in order to increase efficiency, increase the starting torque and increase stability of motion, the line connecting the recesses is angled to the axis of symmetry l

2. The motor according to claim 1, of which is with the fact that, in order to increase the load capacity, the notches in the plate are made triangular.

2

Fig.Z