SU1095324A1

SU1095324A1 - One-phase step motor

Info

Publication number: SU1095324A1
Application number: SU833534323A
Authority: SU
Inventors: Борис Алексеевич Ивоботенко; Ольга Михайловна Кузнецова; Зоя Давидовна Новаковская; Татьяна Петровна Киселева; Саттар Октай
Original assignee: Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority date: 1983-01-07
Filing date: 1983-01-07
Publication date: 1984-05-30

Abstract

-1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , содержащий основание в виде пластины из .немагнитного материала , на которой расположен статор, состо щий из охваченного обмоткой управлени магнитопровода с подвижными полюсами, между которыми расположен ротор в виде посто нного магнита , намагниченного радиально, о тличающййс тем, что, с целью повьшени быстродействи путем изменени конфигурации его полюсов, магнитопровод статора выполнен из магнитом гкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно закрепленные на пластине из немагнитного материала.-one. A SINGLE-PHASE STEP-UP MOTOR containing a base in the form of a plate of non-magnetic material on which a stator is located, consisting of a control of a magnetic circuit with moving poles surrounded by a winding, between which a rotor is located in the form of a permanent magnet, radially magnetized, with The goal is to improve speed by changing the configuration of its poles, the stator magnetic circuit is made of a soft flexible tape magnet, the envelope of the pins movably mounted on a plate of non-magnetic material.

Description

2. Двигатель по п. 1, о т л и ч ю щ и и с тем, что, с целью увеличени его фиксирующего мо1095324 по крайней мере часть штырьа- мента ков выполнена из ферромагнитного материала.2. The engine according to claim 1, in accordance with claim 1, so that, in order to increase its locking force, at least part of the pins are made of ferromagnetic material.

1one

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к однофазным шаговым электродвигател м, которые наход т применение в часах и приборах автоматики.The invention relates to electrical engineering, in particular to single-phase stepper motors, which are used in watches and automation devices.

Известен однофазный шаговый электродвигатель , содержащий статор в виде П-образной пластины, охваченной.обмоткой управлени , и ротор в виде посто нного магнита, расположенного между полюсами П-образной пластцны A single-phase stepper motor is known, comprising a stator in the form of a U-shaped plate, spanned by a control winding, and a rotor in the form of a permanent magnet, located between the poles of the U-shaped plastic.

Однако жестка конфигураци полюсов и посто нна величина рабочего зазора не позвол ют производить регулирование кратности фиксирующего и движущего моментов двигател , что затрудн ет их согласов ние с вагрузкой при значительном разбросе характеристик двигателей и приводит к снижению быстродействи .However, the rigid configuration of the poles and the constant size of the working gap make it impossible to regulate the multiplicity of the fixing and driving moments of the engine, which makes it difficult to reconcile with the load with a considerable variation in the characteristics of the engines and leads to a decrease in speed.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс однофазньй шаговый электродвигатель, содержащий основание в виде пластины .из немагнитного материала, на которой .расположен статор, состо щий из охваченного обмоткой управлени магнитол провода с подвижными полюсами, между которьии расположен ротор в виде посто нного магнита, намагниченного радиально t2 3.The closest to the proposed technical entity is a single-phase stepper motor containing a base in the form of a plate of non-magnetic material on which the stator is located, consisting of a control pole of the tape recorder with moving poles between which is located a rotor in the form of a permanent magnet radially magnetized t2 3.

Недостатком известного двигател вл етс невозможность изменени конфигурации его полюсов, что приводит к снижению быстродействи двигател .A disadvantage of the known engine is the impossibility of changing the configuration of its poles, which leads to a decrease in engine speed.

Цель изобретени - повьшение быстродействи шагового электродвигател путем изменени конфигурации его полюсов .The purpose of the invention is to increase the speed of a stepper motor by changing the configuration of its poles.

Указанна цель достигаетс тем, что в однофазном шаговом электродвигателе , содержащем основание в виде пластины из немагнитного материала, .на которой расположен статор, состо щий из охваченного обмоткой управлени магнитопровода с подвижными по.шосами , между которыми расположен роторThis goal is achieved by the fact that in a single-phase stepper motor containing a base in the form of a plate of non-magnetic material, on which is located a stator consisting of a control of a magnetic circuit with a movable feed-line between the winding and a rotor located between them.

в виде посто нного магнита, намагниченного радиально, магнитопровод выполнен из магнитом гкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно закрепленные на пластине из немагнитного материала.in the form of a permanent magnet magnetized radially, the magnetic core is made of a soft flexible tape magnet, the envelope of the pins movably mounted on a plate of non-magnetic material.

Кроме того, дл увеличени его фиксирующего момента часть штьфьков выполнена из ферромагнитного материала .In addition, to increase its fixing moment, a part of the pins is made of a ferromagnetic material.

На чертеже показан однофазньй ша ,говый электродвигатель, общий вид. Двигатель содержит немагнитную цйастину i, на которой расположеныThe drawing shows a single-phase sha, gov electric motor, general view. The engine contains a non-magnetic zyastina i, on which are located

ротор 2 в виде закрепленного на оси двухполюсного посто нного магнита и магнитопровод статора 3 в виде гибкой ферромагнитной ленты. Магнитопровод охвачен обмоткой управлени 4 иthe rotor 2 in the form of a bipolar permanent magnet fixed on the axis and the magnetic core of the stator 3 in the form of a flexible ferromagnetic tape. The magnetic circuit is covered by the control winding 4 and

закреплен между штырьками 5-16. Последние расставлены таким образом, чтобы обеспечить необходимую конфигурацию полюсов двигател , причем каждый из полюсов имеет участки, образующие малый ( с. ) и большой ( ) зазоры, обеспечивающие магнитную ассиметрию полюсов статора. Штырьки закреплены на неподвижной немагнитной пластине с возможностью некоторогоsecured between pins 5-16. The latter are arranged in such a way as to provide the necessary configuration of the poles of the engine, each of the poles having sections that form a small (p.) And large () gaps, providing magnetic asymmetry of the stator poles. The pins are fixed on a fixed non-magnetic plate with the possibility of some

перемещени в ее плоскости, например с помощью эксцентрикового закреплени . Перемещение штырьков относительно основани позвол ет независимо регулировать зазоры с и (2 movements in its plane, for example, using an eccentric mount. Moving the pins relative to the base allows you to independently adjust the gaps with and (2

мен и конфигурацию полюсов статора двигател .change and configuration of the stator poles of the engine.

Двигатель работает следующим образрм ..The engine works as follows.

При отсутствии тока в обмотке управлени ротор двигател устанавливаетс относительно несимметричных полюсов двигател так, что полюса .ротора наход тс на оси, соответствующейIn the absence of current in the control winding, the rotor of the motor is mounted with respect to the asymmetrical poles of the motor, so that the poles of the rotor are on the axis corresponding to

малому зазору сЛ, , где магнитна проводимость магнитной цепи ротора минимальна . ПЬдача на обмотку импульсаsmall gap CL, where the magnetic conductivity of the rotor magnetic circuit is minimal. Winding on impulse winding

управлени определенной пол рности вызьшает намагничивание полюсов статора с пол рностью, одинаковой пол рности ротора. Под дей.ствием возникающего при этом момента ротор поворачиваетс на угол меньший 180 до совпадени полюсов ротора с полюсами статора противоположной пол рности. Отключение обмотки вызывает дальнейший цоворот ротора под действием фиксирующего момента несимметричных полюсов до совпадени полюсов ротора с зоной минимального зазора полюсов статора. Импульс управлени противоположной пол рности вызывает дальнейший поворот tioTopa. Питание обмотки последователностью импульсов чередующейс пол рности приводит к непрерывному вращению ротора.the control of a certain polarity is caused by the magnetisation of the stator poles with polarity equal to the polarity of the rotor. Under the effect of the arising at this moment, the rotor turns through an angle of less than 180 until the poles of the rotor coincide with the poles of the stator of opposite polarity. Switching off the winding causes a further rotation of the rotor under the action of the fixing moment of the asymmetrical poles until the rotor poles coincide with the zone of the minimum stator pole gap. A control pulse of opposite polarity causes a further rotation of the tioTopa. Powering the winding by a sequence of pulses of alternating polarity leads to the continuous rotation of the rotor.

Изобретение обеспечивает возможность регулировани величины и кратности фиксирующего и движущего моментов однофазного двигател путем изменени конфигурации его полюсов, что приводит к увеличению быстроде стви двигател .The invention provides the possibility of adjusting the magnitude and multiplicity of the fixing and driving moments of a single phase motor by changing the configuration of its poles, which leads to an increase in the speed of the motor.

Claims

-1. SINGLE-PHASE STEP-ELECTRIC MOTOR containing a base in the form of a plate of non-magnetic material on which a stator is located, consisting of a magnetic circuit covered by a control winding with movable poles, between which there is a rotor in the form of a permanent magnet magnetized radially, characterized in that, in order to increase performance by changing the configuration of its poles, the stator magnetic circuit is made of soft magnetic flexible tape, envelope pins, movably mounted on a plate of non-magnetic material iala. ®

SU .... 1095324>

The cop at least is made of material.

2. Engine pop. 1, distinguished by the fact that, in order to increase its fixing moment, at least part of the ferromagnetic pin