Изобретение относитс к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управлени . Цель изобретени - повышение быстродействи и чувствительности. На чертеже изображена схема пневмогидравлического усилител . Усилитель содержит задатчик (не изображен ), пневматический элемент 1 соплозаслонка , гидравлический элемент сопло-заслонка (не обозначен) и мембранный механизм 2 управлени , причем задатчик соединен с заслонкой 3 элемента 1, сопла 4 и 5 которого подключены к камерам 6 и 7 управлени механизма 2, жесткие центры 8 и 9 противоположно установленных выпуклых мембран 10 и 11 которого выполнены заодно с заслонкой (не обозначена) гидравлического элемен1а сопло-заслонка, сопла 12 и 13 коTopoio :5 кре 1лены на гибких элементах, BbniojineiiHbix в виде жестких мембран 14 и 15 соотЕ етственно. При этом сопла 12 и 13 выполнены с входными, например, коническими расточкамИ 16 и 17 н подключены к источнику рабочей жидкости (не изображен ) через дросселирующие элементы, выполненные в виде эжекторных сопл 18 и 19, закрепленных на упругих мембранах 20 и 21 С ВОЗМОЖНОСТЬЮ образовани эжекторных кольцевых щелей в расточках 16 и 17. Сопла 12 и 13 подключены к полост м исполнительного гидродвигател (не изображеп ) через камеры 22 и 23 положительной обратной св зи, образованные мембрана.ми 14, 20 : ;Г, 21 соответственно. Па заслонке 3 установлень; диафрагмы 24 и 25. В корпусе 26 усилител выполнены сливные отверсти 27 и 28 и каналы 29 и 30 дл соединени камер 22 и 23 с полост ми гидро шиател . К, соплам 4 и 5 подво;ипс воздух через посто нные дроссели 31 и 32. Иневмогидравлический усилитель работает следующим образом. В равновесном состо нии, когда заслонка 1 находитс в среднем положении относительно пневматических сопл 4 и 5, диафрагмы 24 и 25 примыкают к торцам сопл и давление воздуха в камерах 6 и 7 одинаково и равно давлению питани воздуха, подводимого через посто нные дроссели 31 и 32. Жесткости выпуклых мембран 10 и 11 выбраны идентичными, а давление воздуха подбираетс таким, чтобы обеспе1швалось примыкание жестких центров 8 н 9 к торцам 1идравлических сопл 42 и 13. 11)и этом давление жидкости в камерах 22 и 23 и на выходе каналов 29 и 30 одинаково li равно исходному давлению питани рабочей жидкости. Расход воздуха и ЖП.1.КО1ГГИ |; равновесном состо нии устройстнп близок к . При отклонении заслонки 3, например, вправо диафрагма 25, прогиба сь, оставл ет закрытым пневматическое сопло 5. диафрагма 24 открызает проходное сечение пневматического сон па 4. При этом давление в камере 6 понижаетс и торец жесткого центра 8, выполн роль заслонки, отходит от гидравлического сопла 12, а давление в камере 22, образованной жесткой мембраной 14 и упругой мембраной 20, и в канале 29 падает. Гр-дравлическое сопло 12, осуществл положительную обратную св зь, перемещаетс влево, увеличива зазор между торцами сопла 12 и жесткого центра 8. При небольщом зазоре между соплом 12 и жестким центрСМ 8 давление в камере 22 падает слабо, поэтому эжекторное сопло 18 получает сравн1-тельно малое перемещение навстречу гидравлическому соплу 12. Небольща скорость потока жидкости в эжекторном сопле 18 (BCJCACTBHC малого перепада между исходным давлением рабочей жидкости и давлением в камере 22), а также большое рассто ние между торцом эжекторного сопла 18 и расточкой 16 гидравлического сопла 12 создает услови дл работы эжекторного сопла 18 в режиме нагнетани . По мере увеличени сигнала рассогласовани жесткий центр 8 удал етс от гидравлического сопла 12, а давление в камере 22 продолжает падать. Эжекторное сопло 18 приближаетс к гидравлическому соплу12, а скорость потока жидкости в канале эжекторного сопла 18 возрастает. В результате эжекторный эффект интенсифицируетс . Когда сигнал рассогласовани максимальный и гидравлическое управл ющее сопло 12 полностью открыто, наружный конус эжекторного сопла 18 входит во внутренний конус расточки 16 гидравлического сопла 12, так, что образуетс кольцева щель, обеспечивающа оптимальный режим эжекции. При этом жидкость из камеры 22 и из полости гидродвигател сбрасываетс через сливные отверсти 27 и 28. Эффект эжектировани определ етс геометрическими параметрами кольцевой щели , т.е. конусностью наружного конуса эжекторного сопла 18 и внутреннего конуса расточки 16 гидравлического управл ющего сопла 12, а также щириной щели, образованной конусами. Жесткий центр 9 остаетс примыкающим к гидравлическому управл ющему соплу 13, исключа тем самым падение давлени в камере 23, образованной жесткой мембраной 15 и упругой мембраной 21. Перемещение заслонки 3 влево сопровождаетс понижением давлени воздуха в камере 7 падением давлени жидкости в камере 23 и соответствующим перемещением эжекторного сопла 19 по направлению к гидравлическому соплу 13. Так как величина перемещени эжекторного сопла 18 (19) на пор док выще перемещени гидравлического сопла 12(3), а упругие мембраны 20 и 21 работают в области больших перемещений, перемещение гидравлического сопла 12(13) практически не оказывает вли ни на эффект эжекти ровани . С другой стороны, вследствие интенсивной эжекции при сравнительно большой степени открыти гидравлического сопла (больщой сигнал рассогласовани ) давление в камере 22(23) падает интенсивнее, чем без эжекторного сопла. Этим обеспечиваетс повышение чувствительности и быстродействи устройства в области больших возмущений . К преимуществам предлагаемого усилител по сравнению с известным относитс интенсивное повышение чувствительности и быстродействи в области больших рассогласований сигналов вследствие применени подвижного эжекторного сопла, повышенное быстродействие и сокращение времени переходного процесса, обуславливаемое наличием максимально возможных перепадов давлений на пневматических и гидравлических соплах при переходе от стационарного режима работы усилител к нестационарному, возможность использовани пневматических и гидравлических управл ющих сопл с увеличенным проходным сечением, предотвращающим вление облитерации. Кроме того, обеспечиваетс возможность получени высокой чувствительности вследствие действи положительной обратной св зи, обеспечиваемой установкой гидравлических сопл на мембранах . Использование изобретени в системах автоматического управлени позволит повысить их быстродействие и чувствительность и, следовательно, увеличить эффективность их использовани .