SU1264217A1 - Устройство дл счета сем н - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  счета высеваемых сем н и контрол  распределени  рассто ни  между семенами. Целью изобретени   вл етс  повьшениеТОЧНОСТИ счета. Устройство содержит фотодатчик, датчик скорости, формирователь, делитель частоты, ключи, элементы ИЛИ, И-НЕ, счетчики, блок пам ти, индикатор и блок управлени , который содержит триггеры, ключи, элементы И, ИЛИ, НЕ, задержки, генератор импульсов и переключатели. 1 э.п. ф-лы, 2 ил. с «9 (Л с

Description

го

о

4ib N9

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам дл  счета высеваемых сем н и контрол  распределени  рассто ни  между семенами или растени ми и может быть использ.овано в сельском и лесном хоз йстве.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности счета.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, на фиг. 2 - возможна  структура блока управлени .

Устройство содержит фотодатчик 1, датчик 2 скорости, формирователь 3, делитель 4 частоты, первый, второй и,третий ключи 5, 6 и 7 соответственно , элемент ИЛИ 8, первый счетчик 9, первьп4 элемент И-НЕ 10, блок 11 управлени J второй и третий счетчшш 12 и 13 соответственно, первый и второй элементы И 14 и 15, второй элемент 16, блок 17 пам ти, , четвертый счетчик 18 и индикатор 19

. Блок 11 управлени  содержит триггеры 20, 21 и 22, ключи 23-26, элементы И .27, 28 и 29, элементы ИЛИ 30 31 и 32, элементы НЕ 3 и 34, элементы 35-38 задержки, элемент НЕ 39, элемент 40 задержки, генератор 41 импульсов и переключатели 42 и .43.

Блок 11 работает в двух режимах: Контроль и Вывод результатов на блок индикации,

В режиме контрол  функции блока 1 таковы: в исходном состо нии генератор 41 импульсов выключен, переключатели 42 и 43 установлены в положение , указанное на фиг. 2, триггеры 20, 21 и 22 установлены в нуль. При этом на первоМ; втором и третьем выходах единичньш сигнал отсутс.твует т.е. ключи 5, 6 и 7 устройства закрыты , импульсы на выходах блока 11 также отсутствуют. Блок включаетс  в работу установкой в единицу триггера 20 (например, с помощью специальной кнопки). При этом открываетс  ключ 23. Нервьш импульс, поступающий на первый вход блока 11 с выхода форми . ровател  3, вызывает (проход  через ключи 23 и 24 и устанавлива  в единицу триггеры 21 и 22) по вление единичного сигнала на выходе, а затем при по влении единичног.о сигнала на входе (от блока 14) этот сигнал исчезнет, но по вл етс  единичный сигнал на выходе блока 11.

Каждый последующий импульс, поступающий на первый вход блока 11,

вызывает описанные действи ., но предварительно устанавливает триггер 22 i в нуль, снима  тем самым единичньи сигнал с выхода, и формирует последовательно во времени импульсы на выходах, после чего триггер 22 снова устанавливаетс  в единицу и на выходе устанавливаетс  единичньи сигнал, как в случае первого импульса. Единичный сигнал на выходе, устанавливающийс  после по влени  единичного сигнала на входе, исчезает, если ис чезает единичньи сигнал на входе блока 11 (от блока 16). Если исчезает единичный сигнал на втором входе блока 11 (от блока 10) или по вл етс  единичный сигнал на входе (от блока 15), то импульс, поступающий на единичньш вход триггера 22,

пройдет через открытый в указанных случа х ключ 26 и установит в нуль триггер 20, прекраща  тем самым работу блока управлени  и, следовательно , всего устройства. В этом реЯсиме импульсы на четвертом и дев том выходах блока 11 отсутствуют. : В режиме вывода результатов переключатели 42 и 43 устанавливаютс  в противоположное состо ние, после

чего включаетс , генератор 41 импульсов . Каждый иьшульс .с его выхода поступает последовательна во времени (через элемент ИЛИ 32 и соответствующие элементы задержки) на выходы блока 11. Так продолжаетс  до тех пор, пока не исчезает единичньи сигнал на входе блока, после чего генератор 41 импульсов выключаетс .

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии все счетчики установлены в нуль, во всех  чейках блока 17 записаны нули, элемент ИНЕ 10 настроен на срабатывание при

о ,

требующемс  количестве N подлежащих

контролю рассто ний, между семенами. Например,При N N , т.е. при полном использовании объема элемента 10, элемент И 14 настроен на срабатывание при М А (А - величина, пропорциональна  нижней границе Ь„. зоны контрол , h,h°), счетчик И 15 настроен на срабатывание при К К° (К°используема  емкость  чеек блока 17

Claims (2)

1. пам ти), элемент И-НЕ 16 настроен на срабатывание при А А (А - максимальньй номер.используемой  чейки пам ти,  чейки пронумерованы числами 0,1,2... А 1, где n число разр дов счетчика 12, соответ ствующий верхней границе зоны контрол ) . Коэффициент делени  делител  4 частоты устанавливаетс  в соответст вии с требующимс  масштабом, блок 11 управлени  находитс  в исходном состо нии режима Контроль. При этом ключ 4 открыт, а ключи 6 и 7 закрыты, блок 11 управлени  не реагирует на импульсы с выхода формиро вател  3. Работа устройства начинаетс  с м мента запуска блока 11 управлени  (установки его триггера в единичное состо ние). Первый поступающий после этого импульс (в момент высева сем н) с выхода формировател  3 вызывает по  ление единичного сигнала на втором выходе блока 11 управлени , т.е. ключ 6 открываетс  и импульсы с выхода делител  4 частоты начинают по тупать на счетный вход счетчика 12. Пусть контролируемое рассто ние h. (сейчас ) удовлетвор ет условию h. Ьд (1). В этом случае спуст  некоторое врем , будет достигнуто выполнение равенства М А (2), эквивалентное (с учетом масштабов) условию h h (3), при этом по витс  единичный сигнал на выходе элемента И 14 и блок 11 упра лени  закроет ключ 6 и откроет ключ 7. Таким образом, с этого момента импульсы с выхода делител  4 частот начнут поступать на счетный вход счетчика 13 (адресного счетчика). Пусть также вьтолн етс  условие h j h (4). В этом случае все импульсы , поступающие на вход ключа 7 за врем  с момента его открывани  и до момента прихода следующего импул са с выхода формировател  3, поступ т на счетчик 13. Второй импульс с выхода формировател  3, по вл ю щийс  в момент высева очередного се мени, вызывает по вление импульса н выходе блока управлени  этот импульс проходит через открытый ключ на счетньй вход счетчика 9, фиксиру в нем количество проанализированных рассто ний h,. Кроме того, блок управлени  закрывает ключ 7, фиксиру  тем самым в счетчике 13 число AJ, пропорциональное (с точностью до погрешности дискретизации) величине 217 Д. h. - h, 0 a,h, -h, .(5) а затем формирует импульс на выходе, поступающий на вход чтени  блока 17 пам ти, пробуждающий его передать содержание  чейки с адресом А ,- в сумматор 18. После этого блок управлени  формирует импульс на выходе, поступающий на управл ющий вход сумматора 18 и увеличивающий его содержимое на единицу, после чего импульс с выхода блока управлени , поступающий на вход записи блока пай ти, записывает новое содержимое сумматора в ту же  чейку, содержимое которой, таким образом, оказываетс  увеличенным на единицу. После этого блок управлени  формирует импульс на выходе, возвращающий в нуль счетчики 12 и 13, и снова открьшает ключ 6, начина  тем. самым контроль следующего рассто ни  h 5Таким образом, казвдому дискретному значению величины л; определ емой формулой (5),соответствует отдельна   чейка пам ти блока 17, содержи|мое которой увеличиваетс  на единицу каждьм раз, когда 6.; принимает . соответствующее значение. Если при контроле очередного рассто ни  h . не будет выполнено условие (1), равенство (2) не будет достигнуто , т.е. счетчик 13 останетс  в нулевом состо нии, и на единицу будет увеличено содержимое  чейки пам ти с нулевым адресом. Таким образом , в этой  чейке будет формироватьс  число, равное количеству проконтролированных рассто ний h.,удовлетвор ющих условию h. Ьд. Если не будет вьтолнено условие (4), то спуст  некоторое врем  после открывани  ключа 7, будет достигнуто вьшолнение равенства А А (6), при .этом сработает элемент И-НЕ 16, в результате чего блок управлени  11 закроет ключ 7, следовательно, на единицу будет увеличено содержимое  чейки с адресом А°, соответствующим величине А° . Таким образом, в  чейке с адресом А° будет формироватьс  число, равное количеству проконтролированных рассто ний , удовлетвор ющих условию h, h° (7). Если при контроле чередного рассто ни  h- окажетс , то соответствующа   чейка пам ти ыполнена до максимального использумого уровн  (после увеличени  ее содержимого на единицу в сумматоре 18) сработает элемент И 15, в-результате чего блок 11 управлени  прекратит работу устройства включив, если нуж но, соответствующую индикацию, не показанную на фиг. 2). Когда будет проконтролировано .заданное число рассто ний (если остановка устройства не произойдет раньше по указанной причине), сработает элемент И-НЕ 10, в результате ключ 5 закроетс , а блок управлени  прекратит работу устройства. В режиме вывода результатов пере ключатель блока -управлени  устанавливаетс  в положение, противоположное показанному на фиг. 2, счетчики 12 и 13 установлепы при этом в нуль. После запуска генератора-41 импульсов блока 11 управлени  этот блок обеспечивает последовательно в времени опрос всех  чеек блока 17 пам ти, с адресами от нулевого до А : считьшание содержимого  чейки в сумматор 18, передача его в блок 19 индикахщи (тем импульсом, которьй в режиме контрол  дл  увеличени  содержимого сумматора на -единицу) и возвращение числа в ту же  чейку. . Этот же режим может быть использован дл  оценки пам ти, достаточно подключить дев тый выход блока управлени  не к управл ющему входу блока индикации, а к входу установк в нуль сумматора 18. Формула изобретени 1, Устройство дл  счета сем н, содержащее фотодатчик, выход которо го подклюг|ен к входу формировател  первьй счетчик, выходы которого сое динены с входами первого элемента И-НЕ, второй элемент И-НЕ, второй счетчик, первый элемент И и индика . Тор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности сче та, в него введены датчик скорости делитель частоты, блок управлени , ключи, второй элемент И, элемент ИЛ блок пам ти и третий и четвертые счетчики, выход формировател  подключей к первому .входу блока управл ни , первый.выход которого соединен с первым входом первого ключа, выод которого соединен с первым счетиком , выход первого элемента И-Н.Е подключен к второму входу первого ключа и к второму входу блока управлени , выход датчика скорости через делитель частоты соединен с первым входом второго ключа, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, и с первым входом третьего ключа, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего счетчика, выход которого подключен к адресному входу блока пам ти и через второй элемент И-НЕ к третьему входу блока управлени , второй выход которого соединен с вторым входом второго ключа, третий выход - с вторым входом Третьего ключа , четвертьй выход подключен к второму входу элемента ИЛИ, п тый выход - к вторым входам третьего и второго счетчиков, выходы последнего через первый элемент И подключены к четвертому входу блока управлени , шестой и седьмой выходы которого соединены .соответственно с первым входом записи и входом чтени  блока пам ти , выход которого подключен к первому входу четвертого счетчика, второй вход которого соединен с восьмым выходом блока управлени , а выход четвертого счетчика подключен к второму входу записи блока пам ти, к первому входу индикатора, второй вход которого соединен с дев тым выходом блока управлени , и через второй элемент И к п тому входу блока управлени .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  содержит с первого по тре- тий элементы И, ИЛИ и НЕ, с первого по четвертьй ключи, с первого, по третий триггеры, с первого по п тьш элементы задержки, переключатель и генератор импульсов, выход первого ключа подключен к первым входам второго и третьего ключей, выход которого через первый элемент задержки соединен с первым входом третьего элемента ИлИ, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов , а выход соединен с входом второго элемента задержки, выход которого через третий элемент задержки подключен к входу четвертого элемента задержки, выход второго элемента НЕ

   соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу четвертого ключа , выход которого через первый триггер соединен с первыми входами первого элемента И и первого ключа,выход четвертого ключа подключен к первому входу второго триггера, первый ,выход которого соединен с вторым входом второго ключа, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и через п тый элемент задержки к второму входу триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего ключа, выход второго элемента ШШ через третий элемент НЕ подключен к второму входу четвертого ключа и к первому входу 1ретьего триггера, второй вход которого соединен с выходом третьего ключа, выход - с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первым входам третьего и второго элементов И, второй вход последнего соединен с выходом первого элемента НЕ, второй вход первого ключа подключен

   к первому входу блокауправлени , вход второго элемента НЕ подключен к второму входу блока управлени , второй вход третьего элемента И и вход генератора импульсов соединены с третьим входой блока управлени , вход первого элемента НЕ и третий вход третьего элемента И подключены к четвертому входу блока управлени , п тый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИШ, выход третьего ключа подключен к первому вьпсоду блока управлени , второй выход которого соединен с выхо5 дом вторсго элемента И, выход третьего элемента И подключен к третьему выходу блока управлени , четвертый и п тый выходы которого через первый переключатель соединены с выходом

   0 четвертого элемента задержки, выход второго элемента задержки подключен через второй переключатель к восьмому и дев тому выходам блока управлени , второй вход второго элемента

   5 ИЛИ объединен с п тым выходом блока управлени .

   Фиг2

   от16 к12,13

   к7 Кб