SU126308A1 - Полуавтомат дл сборки и склейки пьезоэлементов - Google Patents

Description

Обычно сборка и склейка пьезоэлементов произЕодитс  вручную и операци  эта трудоемка.

Предлагаема  конструкци  не имеет прототипа и позвол ет повысить производительность труда. Дл  этой цели в полуавтомате применено устройство, которое состоит из трех шпинделей.

Первый присасывает из магазина керамическую пластипу, ориенгирует ее и укладывает на место компаиовки. Второй шпиндель присасывает из другого магазина металлическую пластину, опускает ее на механизм нанесени  кле , после чего металлическа  пластина укладываетс  на керамическую пластину. Третий шпиндель присасывает и смазывает клеем нижнюю часть второй керамической пластины и укладывает ее на металлическую пластину. После этого склеенный блок ориентируетс  на месте компановки, где происходит выравнивание с помощью специальных ползуноВ.,, .

Кинематическа  схема, полуавтомата показана на чертеже. ,

Процесс сборки и склейки пьезоэлементов происходит следующим образом: движение от электродвигател  / передаетс  клиноременной передачей на черв чный редуктор 2, привод щий в движение через предохранительную фрикционную муфту 3 горизонтальный вал 4. На валу 4 находитс  кулачок 5, полумуфта 6 и коническа  шестерн  7. Кулачок 5 сообщает возвратно-поступательное движение замковому диску 8От полумуфты 6 движение передаетс  на поворотный диск 9, предназначенный дл  укладки склеенных блоков. Шестерн  7 приводит в движение через шестерню 10 вертикальный вал // и вместе с ним кривощипный диск 12 и шестерню 13 механизма щеток дл  очистки клеевой ванночки. От кривошипного диска 12 приводитс  в прерывистое враще№ 126308

ние мальтийский крест 14, а вместе с ним-шпиндельный диск /5, на котором укреплены две группы шпинделей. В каждой группе имеетс  по три шпиндел : два дл  керамических и один дл  металлических пластин. Шпиндели укреплены на шпиндельном диске 15 и в-рашаютс  по окружности с остановками. Во врем  остановок ползуны шпинделей посредством замкового диска 8 опускаютс  и поднимаютс  в требуемых рабочих местах.

Первый шпиндель 16 дл  керамических пластин опускаетс  к магазину 17, присасывает керамическую пластинку, с которой перемеш;аетс  по окружности, и опускаетс  на блокировку 18, после чего укладывает пластинку в место сборки на механизм компановки 19. Второй шпиндель 20, подойд  к магазину 21, опускаетс  в него, присасыЕлет металлическую пластинку и вытаскивает ее за счет дуги прогиба из магазина, проходит блокировку 18, подходит к устройству с клеем 22, где при опускании ползуна шпиндел  происходит нанесение кле  на нижнюю поверхность г ластинки. После этого металлическа  пластинка укладываетс  на первую керамическую пластинку. Третий шпиндель присасывает керамическую пластинку, подобно первому .шпинделю, на нижнюю поверхность пластинки наноситс  клей так же, как и на металлическую пластинку и она укладываетс  на место сборки. На этом заканчиваетс  сборка блока . После этого механизм компановки 19 опускаетс  ниже поворотного диска, блок остаетс  на диске и передвигаетс  вместе с ним на один шаг.

Ползун механизма К01утановки 23 поднимаетс  в следуюш,ее окно поворотного диска. Движение ползуна механизма компановки управл етс  кулачком 24 через рычаг 25. Поворот съемного диска осуш,ествл етс  через полумуфту 26, конические шестерни 27, 28 и кулачок 29. Кулачок приводит в движение собачку 30, котора  периодически поворачивает храповое колесо 31, черв к 32, черв чную шестерню 33 и вертикальный Е.ал 34, на котором укреплен поворотный диск 9.

П,редмет изобретени 

Claims (3)

1.Полуавтомат дл  сборки и склейки пьезоэлементов, .ий сменные механизмы питани  магазинного типа, отличающийс  тем, что, с целью исключени  трудоемких ручных работ, применено устройство поочередного захвата керамической и металлической пластинки, выполненное из шпинделей в виде цилиндрических втулок с прорез ми и штоков со штифтами.

2.Полуавтомат по п. 1, отличающийс  тем, что дл  нанесени  кле  на поверхность пластинок применено устройство, вып олиенное в виде бункера с клеем и вращающегос  цилиндра с прс резью, дл  нанесени  кле  па пластинки пьезоэлементов в момент нахождени  их над прорезью.

3.Полуавтомат по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что, дл  сборки и выравнивани  пластинок механизм ком/пановки выполнен в виде ползуна с ориентирующим устройством, совершающего возвратно-постуЛательное движение.