11 Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано в весах с автоматическим уравновешиванием нагрузки. Цель изобретени - повьшение точности взвешивани . На чертеже представлена схема весов с автоматическим уравновешиванием . Весы содержат подвеску 1 с грузоприемной чашкой 2 дл измер емого груза 3, ограничительный шарнир 4 (струнку), коромысло 5, тарировочное 6 и регулировочное 7 приспособлени , электромагнитньш компенсатор 8, содержащий KaTymifcy 9 с обмоткой 10, жестко св занную с коромыслом 5 датчик 11 разбаланса, интегрирующий усилитель .12, измерительный резистор 13 и аналого-цифровой преобразователь 14. Дл ограничени угла заклонени /i(|i коромысла 5 весы снабжены регулируемыми упорами Л 5. Схема авто матическогр уравновешивани содержит дополнительно дифференцирз щий усили тель 16, дифференциальный усилитель I7 с посто нным 18 и регулируемым 19 резисторами, цифровой индикатор 20, Датчик 11 разбаланса по одному ка налу через интегрирующий усилитель 12 и измерительный резистор 13, а по другому - через дифференцируюшлй усилитель 16 св зан с первым выводом обмотки 10 компенсатора 8, второй вы вод которой соединен с общей шиной питани . Инвертирующий вход дифферен циального усилител 17 св зан через посто нный резистор 18 с выходом интегрирующего усилител 12, а через регулируемьй резистор 19 - с собственным выходом. Один вход аналогоцифрового преобразовател 14 св зан с выходом дифференциального усилител 17, второй - с общей шиной питани а выход св зан с цифровым индикатором 20. Неинвертирующий вход дифференциального усилител 17 подключен к выходу дифференцирующего усилител 16 Весы работают следующим образом. На чашку 2 накладывают измер емый груз 3, при этом коромысло 5 заклон етс на угол йср , ограничиваемый упорами 15. С датчика 1 1 разбаланса подаетс сигнал на интегрирующий усилитель 12 который преобразуетс в посто нное напр жение, пропорциональное значеA ниго к-омпенсационного тор;а протекающего через измерительньщ резистор 13 и обмотку 10 компенсатора 8. Коррекци частотной характеристики системы автоматического уравновешивани (переменной составл ющей сигнала с датчика 1i разбапанса) осуществл етс путем дифференцировани сигнала с датчика 1I разбаланса дифференцирующим усилителем 16 и суммированием этого сигнала 1, в обмотке 10 компенсатора 8. Таким образом, разделение каналов формировани посто нной составл ющей I i,g и переменной 1 позвол ет снизить Сигнал с измерительного резистора 13 на дифференциальный усилитель 17 н далее на аналого-цифровой преобразователь 14, практически не содержащий высокочастотных (в пределах полосы пропускани интегрирующего усилител 12) составл ющих помех. Особенностью схемы съема измерительного сигнала, повьшшющей точность взвешивани , вл етс отсутствие прив зки к нулевой точке схемы благодар введению в схему дифференциального усилител 17 с регулируемым коэффициентом передачи в широких пределах за счет изменени соотношени сопротивлений посто нного 18 и регулируемого 19 резисторов. Подключение инвертирующего входа дифференциального усилител 17 через посто нный резистор 18 к выходу интегрирующего усилител 12-не сказываетс на работе системы автоматического уравновешивани , поскольку этот ток не протекает через обмотку 10 компенсатора 8 и не создает падени напр жени на измерительном резисторе 13. Иеннвертирутапшй вход дифференциального усилител 17 св зан с обмоткой .10 катушки 9 KONmeHcaTopa 8, однако его вли ние на точность взвешивани мало, поскольку применение в качестве усилител 17, например, операционного усилител с полевыми транзисторами на входе обеспечивает получение необходимого входного сопротивлени . Отсутствие падени напр жени на 1 змерительном резисторе 13 от переменной составл ющей, вызванной помепозвол ет снимать сигна-п Т , не содер :ащий составл ющих помех, который с высокой ТОЧНОСТЬ отражает11 The invention relates to a weighing technique and can be used in scales with automatic load balancing. The purpose of the invention is to increase the weighing accuracy. The drawing shows a diagram of scales with automatic balancing. The balance contains a suspension 1 with a load-carrying cup 2 for the measured load 3, a limiting hinge 4 (string), a yoke 5, a calibration 6 and an adjusting 7 fixture, an electromagnetic compensator 8 containing KaTymifcy 9 with a winding 10, rigidly connected with the rocker 5 sensor 11 the imbalance, the integrating amplifier .12, the measuring resistor 13 and the analog-to-digital converter 14. To limit the inclination angle / i (| i of the rocker arms 5, the balance is equipped with adjustable stops L 5. The automatic balancing circuit also contains 16, differential amplifier I7 with a constant 18 and an adjustable 19 resistors, digital indicator 20, unbalance sensor 11 through a single channel through an integrating amplifier 12 and measuring resistor 13, and through another through a differentiated amplifier 16 connected to the first output the winding 10 of the compensator 8, the second output of which is connected to the common power bus. The inverting input of the differential amplifier 17 is connected via a constant resistor 18 to the output of the integrating amplifier 12, and through an adjustable resistor 19 to its own output. One input of the analog-digital converter 14 is connected to the output of the differential amplifier 17, the second is connected to the common power bus and the output is connected to the digital indicator 20. The non-inverting input of the differential amplifier 17 is connected to the output of the differentiating amplifier 16 The balance operates as follows. The load 2 is superimposed on the cup 2, and the beam 5 is inclined at the angle Cp limited by stops 15. From the imbalance sensor 1 1, a signal is sent to the integrating amplifier 12 which is converted into a constant voltage proportional to the value of the compensator; and flowing through the measuring resistor 13 and the winding 10 of the compensator 8. The correction of the frequency characteristic of the automatic balancing system (variable component of the signal from the balance sensor 1i) is performed by differentiating the signal from imbalance 1I with differentiating amplifier 16 and summing this signal 1, in winding 10 of compensator 8. Thus, dividing the channels of forming a constant component I i, g and variable 1 reduces the signal from measuring resistor 13 to a differential amplifier 17 n further by analog-to-digital converter 14, which practically does not contain high-frequency (within the passband of the integrating amplifier 12) interference components. The peculiarity of the measuring signal removal circuit, which increases the weighing accuracy, is the absence of a reference to the zero point of the circuit due to the introduction of a wide-range differential amplifier 17 with adjustable transmission coefficient due to a change in the ratio of the resistance of a constant 18 and an adjustable 19 resistors. Connecting the inverting input of the differential amplifier 17 through a constant resistor 18 to the output of the integrating amplifier 12 does not affect the operation of the automatic balancing system, since this current does not flow through the winding 10 of the compensator 8 and does not create a voltage drop across the measuring resistor 13. Iinverter differential input of the differential amplifier 17 is connected to the winding .10 of the coil 9 of the KONmeHcaTopa 8, but its effect on the weighing accuracy is small, since using it as an amplifier 17, for example, operational amplification with the FETs at the inlet provides the desired input impedance. The absence of the voltage drop on the 1 measuring resistor 13 from the variable component, caused by its ability to remove the signal-T T, does not contain any components of interference, which with a high ACCURACY reflects
значение массгы измер емого груза 3 и через дифференциальный усилитель 17 поступает на вход аналого-цифрового преобразовател 14, формирующего цифровое значение взвешиваемой массы считьгеаемое с цифрового индикатора 20.the value of the mass of the measured load 3 and through the differential amplifier 17 is fed to the input of the analog-digital converter 14, which forms the digital value of the weighed mass, calculated from the digital indicator 20.