SU1276915A1 - Automatic scales - Google Patents

Automatic scales Download PDF

Info

Publication number
SU1276915A1
SU1276915A1 SU853932118A SU3932118A SU1276915A1 SU 1276915 A1 SU1276915 A1 SU 1276915A1 SU 853932118 A SU853932118 A SU 853932118A SU 3932118 A SU3932118 A SU 3932118A SU 1276915 A1 SU1276915 A1 SU 1276915A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
analog
resistor
inverting
output
Prior art date
Application number
SU853932118A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Леонидович Романов
Евгений Иванович Деньщиков
Николай Александрович Безрядин
Владимир Иванович Усачев
Original Assignee
Производственное объединение "Ленинградский завод турбинных лопаток" им.50-летия СССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Ленинградский завод турбинных лопаток" им.50-летия СССР filed Critical Производственное объединение "Ленинградский завод турбинных лопаток" им.50-летия СССР
Priority to SU853932118A priority Critical patent/SU1276915A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1276915A1 publication Critical patent/SU1276915A1/en

Links

Landscapes

  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и позвол ет повысить быстродействие . устройства, которое содержит чувствительный элемент 1 с датчиком некомпенсации,имеющим подвижную 7 и неподвижную 8 части , подключенным через регулирующий усилитель 9 к катушке 10 компенсатора М, опорный резистор 15, аналогоцифровой преобразователь 16 с цифровым индикатором 17. Дл  исключени  переменной составл ющей помех из измерительного сигнала при индикации текущих значений массы в автоматические весы введены устройство 18 вьщелени  переменной составл ющей, аналоговьй сумматор 19 и фильтр 20 нижних частот. Устройство 18 вьщелени  переменной составл ющей содержит разделительный конденсатор 21, неинвертирующий , буферный усилитель 22 и инвертирующий усилитель 23, посi то нные резисторы 24 и 25 и регулируемьй резистор 26. Устройство поз (Л вол ет фиксировать текущие значени  массы с интервалом времени, равным периоду измерени  аналого-цифрового преобразовател  16. I з.п. ф-лы, 5 ил. to sl О5 г. 3 Уj P4-j44 . - У.. . . W Х- 1Г .1 2-1гч елThe invention relates to a weight measuring technique and allows for improved speed. device that contains a sensing element 1 with a noncompensation sensor having a movable 7 and a fixed 8 parts connected through a control amplifier 9 to the coil 10 of the compensator M, a reference resistor 15, an analog-digital converter 16 with a digital indicator 17. To exclude the variable component of the noise from the measuring Signal with the indication of the current values of the mass in the automatic balance introduced the device 18 of the alternating component, an analog adder 19 and a low-pass filter 20. The variable component allocation device 18 comprises a coupling capacitor 21, a non-inverting buffer amplifier 22 and an inverting amplifier 23, ground resistors 24 and 25, and an adjustable resistor 26. The device pos (L means to fix the current mass values with a time interval equal to the measurement period analog-to-digital converter 16. I Cp f-crystals, 5 to. to sl O5 g. 3 Uj P4-j44. - D ... W X-1G .1 2-1gch ate

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, в частности к весам с электромагнитной системой уравновешивани . Цель изобретени  - повышение быст родействи . На фиг.1 показана структурна  схе ма автоматических весов; на фиг.2-5графики , по сн ющие работу этих весов . Автоматические весы содержат чувствительный элемент 1 с площадкой 2 дл  исследуемого образца 3 (емкости дл  жидкости и т.п.) с неизвестной массой т j. Чувствительный элемент 1 закреплен на упругих лентах 4 и 5, заделан ных в основание 6, и имеет датчик не компенсации, состо щий из подвижной 7 и неподвижной 8 частей. Неподвижна  часть 8 датчика некомпенсации подключена через, регулирующий усилитель 9 к катущке 10 силового компенсатора 11, содержащего магнитную систему 12 с токоподводами 13 и 14. Кроме того, весы содержат опорный резистор 15, аналого-цифровой преобразователь 16 с цифровым индикатором 17, узел 18 выделени  переменной составл ющей сигнала, аналоговый сумматор 19, фильтр 20 нижних частот, причем опорный резистор 15 соединен с узлом 18 вьщелени  переменной составл ющей сигнала, с первым входом аналогового сумматора 19 и с общей щиной питани . Второй вход аналогового сут матора 19 св зан с выходом узла 18 выделени переменной составл ющей сигнала, а выход через фильтр 20 нижних частот входом аналого-цифрового преобразовател  16. Опорный резистор 15, имеющий сопро . тивление R , служит дл  съема измери тельного сигнала U ц 1 K,-mx пропорционального компенсационному току I и измер емой массе m образца 3 (К - масштабный коэффициент). Узел 18 выделени  переменной составл ющей предназначен дл  вьщелени  из измерительного сигнала U перемен ной составл ющей помех и дл  инверти fj ровани  этого сигнала в U путем сдвига составл ющей помех по фазе на 180, получа  па выходе сигнал U Он состоит из разделительного конден сатора 21, неинвертируи цего, буферно152 го усилител  22 с высоким входным сопротивлением , вьтолненного на операционном усилителе с единичным коэффициентом передачи по напр жению, инвертирующего усилител  23, обеспечивающего поворот фазы составл ющих помех на 180 и выполненного на операционном усилителе, посто нных резисторов 24 и 25 и регулируемого резистора 26, с помощью которого обеспечиваетс  подстройка коэффициента передачи цепи выдеитени  переменной составл ющей. Вход узла 18 вьщелени  переменной составл ющей св зан через разделительный конденсатор 21, неинвертируюшда буферный усилитель 22 и посто нный резистор 24 с инвертирующим входом инвертирующего усилител  23, неинвертирующий вход которого через второй посто нный резистор 25 св зан с общей шиной питани . Регулируемый резистор 26 подключен к инвертирующему входу и выходу инвертирующего усилител  23,  вл ющемус  одновременно и выходом узла 18 выделени  переменной составл ющей. Аналоговый сумматор 19 служит дл  сложени  двух сигналов (U и U ) и получени  выходного сигнала U , своводного от низкочастотных составл ющих помех, и вьтолнен на двух суммирующих резисторах 27 и 28, резисторе 29 обратной св зи, резисторе 30 неинвертирующего входа и операционном усилителе 31. Фильтр 20 нижних частот предназначен дл  подавлени  высокочастотных составл юпщх помех, обусловленных, в основном, воздействием электромагнитных наводок на элементы измерительной цепи (регулирующий усилитель, обмотка катущки компенсатора, опорный резистор и др.) и вьтолнен, например , в виде Г-образного КС-фильтра (резистора 32 и конденсатора 33). Автоматические; весы работают следующим образом. На площа,дке 2 устанавливают исследуемый образец 3 или емкость дл  контрол  массы при непрерьшном ее поступлении в установленную емкость (расход жидкости или дозирование порошкообразньпс веществ), чувствительШ51й элемент I смещаетс  на величину 6h, при этом с датчика некомпенсации в регулирующий усилитель 9 поступает сигнал Ug. ,у , который после усилени  в виде компенсационного тока I через гокоподводы 13 и 14 поступает в подвижную катушку 10 силового компенсатора 11, возвращающего чувствительный элемент 1 в исходное положение . Измерительный сигнал U с опорного резистора 15 нар ду с посто нной составл ющей, пропорциональной измер емой массе, содержит и случайные переменные составл ющие помех U с частотами, наход щимис  в полосе пропускани  системы автоматической компенсации. К по влению помех в и ерительном сигнале U привод т, например, колебани  площадки 2, вибрации основани , собственные колебани  в системе автоматической компенсации и электромагнитные наводки на элементы измерительной цепи. Измерительный сигнал U| (фиг.2, участок 0-1) поступает на первый вход аналогового сумматора 19 и на вход узла 18 выделени  переменной составл ющей сигнала, на выходе которого сигнал переменной составл ющей U сдвинут по фазе на 180 относительно входа. Инвертированный сигнал переменной составл ющей помех U вьщеленный с помощью узла 18 выделени  переменной составл ющей (фиг.З, участок 0-1) , поступает на второй вход аналогового сумматора 19. В точке А ана логового сумматора 19 осуществл етс  сложение двух сигналов, при котором из сигнала U вычитаетс  сигнал nepe менной составл ющей U , результирующий выходной сигнал U , снимаемый с выхода операционного усилител  31, по абсолютной величине соответствует посто нной составл ющей измерительного сигнала U и содержит лишь некомпенсированные из-за различи  в фа зовых сдвигах высокочастотные состав л ющие помех, вызванные наличием электромагнитных наводок (фиг.4 учас ток О-1) . t Высокочастотные составл юш 1е подавл ютс  фильтром 20 нижних частот в качестве которого может быть использован RC-фильтр (32 и 33) с посто нной времени, выбираемой по наивысшей частоте помехи. Мала  посто н на  времени этого фильтра практическ не сказьшаетс  на динамике измерени  массы. Сигнал и„ на выходе фильтра 20 нижних частот (фиг.З, участок 0-1) отображает значение посто нной составл ющей измерительного сигнала U , котора  соответствует истинному значению текущего значени  массы. Сигнал И поступает на вход аналогоцифрового преобразовател  16, который с помощью цифрового индикатора 17 циклически отображает изменение массы во времени. При плавном поступлении массы в тару, расположенную на площадке 2, например при поступлении жидкого или cbin Tiero материалов, изменение измерительного сигнала U имеет характер, изображенньш на фиг.2, участок 1-2, Сх ммировак.е сигналов U| и инвертированного сигнала переменной составл ющей U . (фиг.З, участок 1-2) в точке А аналогового сумматора 19обеспечивает на его выходе по вление сигнала V (фиг, 4, участок 1-2), повтор ющего по форме характер изменерш  массы на грузоприемной площадке весов. Сигнал Ug на выходе фильтра 20 нижних частот (фиг.З, участок 1-2) отображает значение посто нной составл ющей , соответствующее истинному приращению массыс На цифровом индикаторе I7 будет фиксироватьс  приращение поступающей массы в виде монотонного прира:щени  цифр на младших декадах за врем  измерени  аналого-цифрового преобразовател  16, которое составл ет О,0 ,2 с. Непрерывна  оцифровка значений взвешиваемой массы позвол ет контролировать процесс расхода жидких и дозировани  сьтучих веществ и по достижении заданного значени  прекращать подачу веществ (фиг.2-3, участок 2-3). Применение в весах устройства выделени  переменной составл ющей анаогового сумматора, фильтра нижних частот, соответствующих функциональных св зей и технических решений основных устройств схемы позвол ет фиксировать текуш 1е значени  массы с нтервалом времени, равным периоду змерени  аналого-цифрового преобразовател  0,1-0,2 с, что повьш1ает ытродействие при эксплуатации веов в услови х повьшенных вибраций сновани , включа  измерение массы а подвижном основании, а также быстодействие весов при динамическом онтроле расхода и дозировани  жидих и порошкообразных матери ов .The invention relates to weighing technology, in particular to scales with an electromagnetic balance system. The purpose of the invention is to increase the speed of interaction. Figure 1 shows the structural scheme of automatic scales; Figures 2-5 show the work of these weights. Automatic scales contain a sensing element 1 with a pad 2 for the sample under study 3 (liquid containers, etc.) with an unknown mass j. The sensing element 1 is mounted on elastic tapes 4 and 5, embedded in the base 6, and has a non-compensating sensor consisting of a movable 7 and a fixed 8 parts. The fixed part 8 of the non-compensation sensor is connected via the regulating amplifier 9 to the coil 10 of the power compensator 11 containing the magnetic system 12 with current leads 13 and 14. In addition, the balance contains a reference resistor 15, an analog-to-digital converter 16 with a digital indicator 17, the selection node 18 the variable component of the signal, the analog adder 19, the low-pass filter 20, the reference resistor 15 being connected to the variable component component 18 of the signal, with the first input of the analog adder 19 and the total power supply. The second input of the analog day of the matrix 19 is connected to the output of the variable extracting component node 18 of the signal, and the output through the low-pass filter 20 is connected to the input of the analog-to-digital converter 16. The reference resistor 15 having a mat. The suppression R, serves to remove the measuring signal U c 1 K, -mx proportional to the compensation current I and the measured mass m of sample 3 (K is the scale factor). The variable component extraction unit 18 is designed to separate the interference component from the measurement signal U and to invert fj this signal into U by shifting the interference component in phase by 180, receiving the output signal U It consists of the separation condenser 21, a non-inverted buffer amplifier 152 with a high input impedance, made on an operational amplifier with a unit voltage transfer ratio, an inverting amplifier 23, which turns the phase of the interference components by 180 and performed on an operational amplifier, fixed resistors 24 and 25, and an adjustable resistor 26, which is used to adjust the transmission coefficient of the variable component selection. The input of the variable component component 18 is connected via a coupling capacitor 21, a non-inverting buffer amplifier 22 and a fixed resistor 24 with an inverting input of the inverting amplifier 23, the non-inverting input of which is connected to a common power supply bus through a second constant resistor. An adjustable resistor 26 is connected to the inverting input and the output of the inverting amplifier 23, which is simultaneously the output of the variable-selection section 18. Analog adder 19 serves to add two signals (U and U) and obtain an output signal U, which is derived from low-frequency interference components, and executed on two summing resistors 27 and 28, a feedback resistor 29, a non-inverting input resistor 30 and an operational amplifier 31 The low-pass filter 20 is designed to suppress high-frequency components of interference caused mainly by the effects of electromagnetic interference on the elements of the measuring circuit (control amplifier, winding of the compensator coil, reference cut Torr et al.) and vtolnen, such as COP-T-shaped filter (resistor 32 and capacitor 33). Automatic; scales work as follows. On the square, on edge 2, test sample 3 or a container for controlling mass is installed when it is continuously supplied to the installed container (liquid flow or dosing of powdered substances), the sensitive element 515 is displaced by 6h, and the signal Ug is received from the uncompensation sensor 9 to the regulating amplifier 9 . , y, which, after amplification in the form of a compensation current I, through the goders 13 and 14, enters the moving coil 10 of the power compensator 11, which returns the sensitive element 1 to its initial position. The measurement signal U from the reference resistor 15, along with the constant component proportional to the measured mass, also contains random variable components of the interference U with frequencies in the passband of the automatic compensation system. The appearance of interference in the test signal U is caused, for example, by oscillations of platform 2, vibrations of the base, natural oscillations in the automatic compensation system, and electromagnetic interference to the elements of the measuring circuit. Measuring signal U | (Fig. 2, section 0-1) is fed to the first input of the analog adder 19 and to the input of the variable component extraction section 18 of the signal, at the output of which the signal of the variable component U is phase shifted by 180 relative to the input. The inverted signal of the variable component of the noise U, allocated by the variable component extraction unit 18 (FIG. 3, section 0-1), is fed to the second input of the analog adder 19. At the point A of the analog adder 19, two signals are added together, at which from the signal U the signal of the variable component U is subtracted, the resulting output signal U, taken from the output of the operational amplifier 31, corresponds in absolute value to the constant component of the measuring signal U and contains only uncompensated due to p zlichi shifts in high frequency in F zovyh composition L guides interference caused by the presence of electromagnetic interference (Figure 4 current ESTATE O-1). t High-frequency components 1s are suppressed by a low-pass filter 20, in which an RC filter (32 and 33) can be used with a time constant chosen at the highest interference frequency. Mala constant on the time of this filter practically does not affect the dynamics of the mass measurement. Signal and ' at the output of low-pass filter 20 (FIG. 3, section 0-1) displays the value of the constant component of the measurement signal U, which corresponds to the true value of the current mass value. The signal And is fed to the input of the analog-to-digital Converter 16, which using a digital indicator 17 cyclically displays the change in mass over time. With a smooth flow of mass into the container, located on site 2, for example, when liquid or cbin Tiero materials flow, the change in the measuring signal U has the character depicted in Fig. 2, section 1-2, Cq of the mm signals U | and an inverted U variable signal. (FIG. 3, section 1-2) at point A of the analog adder 19 provides, at its output, the appearance of the signal V (FIG. 4, section 1-2), which repeats in shape the shape of the weight on the weighing platform. The Ug signal at the output of the low-pass filter 20 (FIG. 3, section 1-2) displays the value of the constant component corresponding to the true mass increment. On the digital indicator I7, the increment of the incoming mass in the form of a monotonic extract of the numbers in the lower decades over time will be recorded. measurements of analog-to-digital converter 16, which is O, 0, 2 s. Continuous digitization of the values of the weighed mass allows you to control the process of liquid consumption and dosing of solids and, upon reaching a given value, stop the flow of substances (Fig. 2-3, section 2-3). The use in the scales of a variable selection device of the analogue adder, low-pass filter, corresponding functional connections and technical solutions of the main devices of the circuit allows recording the current mass values with a time interval equal to the analog-digital converter measurement period 0.1-0.2 c, which increases the performance during operation of the arms in conditions of increased vibrations of the warp, including the measurement of mass in a moving base, as well as the speed of the scales with dynamic flow control and dosage Ani zhidih and powder s mother.

Claims (2)

1, Автоматические весы, содержа- Dwe чувствительный элемент с датчиком некомпенсации, подключенным к регулирующему усилителю, выход которого подключен к одному концу обмотки силового компенсатора, другой конец которой через опорный резистор соединен с общей шиной питани , и аналого-цифровой преобразователь, к выходу которого подключен цифровой индикатор, отличающие с  тем, что, с целью повышени  быстродействи , в них введены узел выделе- ни  переменной составл ющей сигнала аналоговый сумматор и фильтр нижних частот, причем один вход ангшогового сумматора и вход узла выделени  переменной составл ющей сигнала подклю- чены к концу обмотки силового компенсатора , соединенному с опорным1, Automatic balance containing a Dwe sensitive element with a non-compensation sensor connected to a control amplifier, the output of which is connected to one end of the power compensator winding, the other end of which is connected to a common power supply through a reference resistor, and an analog-to-digital converter to which output A digital indicator is connected, which differs in that, in order to improve speed, a variable selection component of the signal is inserted in them: an analog adder and a low-pass filter, with one input the block adder and the input of the variable selection component of the signal are connected to the end of the winding of the power compensator connected to the reference 156156 резистором, другой вход аналогового сумматора подключен к выходу узла выделени  переменной составл ющей сигнала, третий вход - к общей гаине питани , а выход аналогового сумматора через фильтр нижних частот соединен с входом аналого-цифрового преобразовател .a resistor, another input of the analog adder is connected to the output of the variable component selection node, the third input is to the common power supply, and the output of the analog adder is connected to the input of an analog-digital converter through a low-pass filter. 2. Весы по п.1, отличающие с   тем, что узел выделени  переменной составл ющей сигнала выполнен в виде неинвертирующего буферного усилител  с разделительным конденсатором на входе и инвертирующего усилител  с регулируемым резистором в цепи обратной св зи, причем инвертирующий вход инвертирующего усилител  соединен через первый резистор с выходом неинвертирующего буферного усилител , а неинвертирую- , щий вход через второй резистор подключен к общей тине питани .2. The balance according to claim 1, characterized in that the variable component selection node is designed as a non-inverting buffer amplifier with a coupling capacitor at the input and an inverting amplifier with an adjustable resistor in the feedback circuit, the inverting input of the inverting amplifier being connected via the first a resistor with a non-inverting buffer amplifier output, and a non-inverting input through a second resistor connected to the common power supply. US)(US) ( Фиг.55 Редактор А.ЛежнинаEditor A.Lezhnina Составитель В,Ширшов Техред В.КадарCompiled by, Shirshov Tehred V. Kadar Заказ 6657/33 Тирг1ж 705ПодписноеOrder 6657/33 Payment 705 Subscription ВНИИПИ Государственного.комитета СССРVNIIPI State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries P3035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , АProduction and printing company, Uzhgorod, st. Design, And Корректор Л.ПатайProofreader L. Patay
SU853932118A 1985-07-22 1985-07-22 Automatic scales SU1276915A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853932118A SU1276915A1 (en) 1985-07-22 1985-07-22 Automatic scales

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853932118A SU1276915A1 (en) 1985-07-22 1985-07-22 Automatic scales

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1276915A1 true SU1276915A1 (en) 1986-12-15

Family

ID=21190101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853932118A SU1276915A1 (en) 1985-07-22 1985-07-22 Automatic scales

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1276915A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517682C1 (en) * 2013-04-08 2014-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") Fast-response sensor of physical characteristics with voltage output

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3789937, кл. 177-210, опублик. 1977. Авторское свидетельство СССР № 787904, кл. G 01 G 7/04, 1979. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517682C1 (en) * 2013-04-08 2014-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") Fast-response sensor of physical characteristics with voltage output

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4520311A (en) Current to pulse-sequence transducer
US4364045A (en) Digitized displacement transducer
SU1276915A1 (en) Automatic scales
Saxena et al. Capacitive moisture meter
GB2117911A (en) Electronic weighing machine with correction for temperature or other variations
US4353029A (en) Self inverting gauging system
JPS5543476A (en) Displacement measuring device
JPS5542078A (en) Device for measuring flow rate
SU1381339A1 (en) Automatic scales
SU1268963A1 (en) Totalizing scales
RU2022662C1 (en) Apparatus to test injectors
SU1163868A1 (en) Method of measuring the height of jump
SU960540A1 (en) Digital system for automatic weight registering
JPH0850066A (en) Load weighing device
SU952433A1 (en) Apparatus for weighing liquid metal in ladle and metering it to predetermined mass ingots
RU2162209C1 (en) Electronic digital balance
SU1099109A1 (en) Device for dynamic weighing
SU949333A1 (en) Strain gauge type amplifier
SU1048328A1 (en) Device for collecting fractions by mass
SU1569559A1 (en) Apparatus for measuring fuel consumption
SU365583A1 (en) BMILOT ^ NL
SU1469330A1 (en) Adhesion meter for determining cohesion density of powders with surfaces of solid substrate
JPS5572817A (en) Vortex flow meter
US2910649A (en) Measuring apparatus
SU1476319A1 (en) Electronic clock