SU1099109A1 - Device for dynamic weighing - Google Patents
Device for dynamic weighing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1099109A1 SU1099109A1 SU823509596A SU3509596A SU1099109A1 SU 1099109 A1 SU1099109 A1 SU 1099109A1 SU 823509596 A SU823509596 A SU 823509596A SU 3509596 A SU3509596 A SU 3509596A SU 1099109 A1 SU1099109 A1 SU 1099109A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- filter
- output
- input
- parameters
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ВЗВЕШИВАНИЯ, содержащее силоизмерительный преобразователь, усилитель , фильтр с посто нными параметрами , индикатор, при этом выход силоизмерительного преобразовател через усилитель соединен с входом фильтра с посто нными параметрами, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи путем изменени коэффициентов передаточной функции фильтра, в него введены блок определени скорости изменени сигнала, вход которого соединен с выходом фильтра с посто нными параметрами, блок вычислени , вход которого св зан с выходом блока определени скорости изменени сигнала, и фильтр с переменными параметрами , вход которого соединен с выходом фильтра с посто нными параметрами , выход - с входом индикатора , а управл ющий вход фильтра с переменными параметрами соединен с выходом блока вычислени .A DYNAMIC RELEASE DEVICE containing a force-measuring converter, an amplifier, a filter with constant parameters, an indicator, and the output of the force-measuring converter through an amplifier is connected to a filter input with constant parameters, characterized in that, in order to improve speed by changing the coefficients of the transfer function of the filter , a block for determining the rate of change of the signal, the input of which is connected to the output of the filter with constant parameters, the calculator, the input which is connected to the output of the signal rate detection unit, and the variable parameter filter, whose input is connected to the filter output with fixed parameters, the output to the indicator input, and the variable filter control input to the output of the calculator.
Description
Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано в весодозирующих системах , требующих высокой скорости динамического взвешивани , и системах кранового,взвешивани .The invention relates to weighing technology and can be used in weighing systems that require high speed dynamic weighing, and crane weighing systems.
Известно устройство дл взвешивани транспортных средств в движении содержащее включатель, преобразователь и фильтр. При наезде колес тран порта на грузоприемное устройство происходит замыкание включател , по сигналу которого осуществл етс преобразование и запоминание максимального значени входного сигнала, из которого вычитаетс текущее значение последующих измерений. Ползченна разность фильтруетс 1 .A device for weighing vehicles in motion contains a switch, a transducer and a filter. When a transport wheel runs over a load receptor, a switch closes, the signal of which converts and stores the maximum value of the input signal, from which the current value of the subsequent measurements is subtracted. The crawled difference is filtered 1.
Недостатками этого устройства в л ютс необходимость фиксировани начала переходного процесса и недостаточное быстродействие при больших скорост х изменени текущего веса (невозможность использовани например , при дозировании жидкого металла ) , В системах кранового взвешивани и в грузоограничивающих устройствах фиксирование момента времени начала переходного процесса практически невозможно.The disadvantages of this device are the necessity of fixing the beginning of the transient process and insufficient speed at high rates of change of the current weight (impossibility of using, for example, when dispensing liquid metal). In crane weighing systems and load limiting devices, fixing the time of the beginning of the transient process is impossible.
Наиболее близким по технич кой сущности к изоб1ретеншо вл етс устройство- дл динамического взвешивани , содержащее силоизмерительный преобразователь, усилитель, фильтр с посто нными параметрами, индикатор , при этом выход силоизмерительного преобразовател через усилитель соединен с входом фильтра с посто ниыми параметрами L2j,The closest in essence to the invention is a device for dynamic weighing containing a load transducer, an amplifier, a filter with constant parameters, an indicator, the output of the load transducer through an amplifier connected to the filter input with constant parameters L2j,
Недостатком известного устройства вл етс низкое быстродействие, обусловленное посто нной времени фильтра необходимой дл подавлени динамической помехи.A disadvantage of the known device is the low response time due to the constant filter time necessary for suppressing the dynamic disturbance.
Целью изобретени вл етс повышение быстродействи за счет изменени коэффициентов передаточной функции фильтра.The aim of the invention is to increase the speed by changing the coefficients of the transfer function of the filter.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл динамического взвешивани , содержащее силоизмерительный преобразователь, усилитель , фильтр с посто нными параметрами , индикатор, при этом выход силоизмерительного преобразовател через усилитель соединен с входом фильтра с посто нными параметрами,The goal is achieved by the fact that in a device for dynamic weighing, containing a force-measuring transducer, an amplifier, a filter with constant parameters, an indicator, the output of the force-measuring converter through an amplifier is connected to the input of a filter with constant parameters,
введены блок определени скорости изменени сигнала, вход которого соединен с выходом фильтра с посто нными параметрами, блок вычислени , вход которого св зан с выходом блока определени скорости изменени сигнала, и фильтр с переменными параметрами , вход которого соединен с выходом фш1ьтра с посто нными параметрами , выход - с входом индикатора а управл ющий вход фильтра с переменными параметрами соединен с выходом блока вычислени .a block for determining the rate of change of the signal, whose input is connected to the output of a filter with constant parameters, a calculating unit whose input is connected to the output of a block for determining the rate of change of the signal, and a filter with variable parameters, whose input is connected to the output of a flash with constant parameters, the output is connected to the indicator input, and the control input of the filter with variable parameters is connected to the output of the calculation unit.
Это позвол ет при высокой скорости изменени веса (переходный процесс , дозирование с переменной скоростью ) уменьшить параметры передаточной функции перестраиваемого фильтра , что приводит к уменьшению степени подавлени динамической помехи фильтром и посто нной времени системы взвешивани в целом. В св зи с тем, что в режиме дозировани и при наличии переходных процессов динамическа помеха имеет значительно мейь ,шую амплитуду, точность измерени веса сохран етс достаточной при увеличении быстродействи системы. В установившемс режиме (скорость изменени веса равна или близка к нулю) параметры передаточной функции перестраиваемого фильтра увеличиваютс что приводит к увеличению степени подавлени динамической помехи фильтром и посто нной времени системы взвешивани .This allows a high rate of change in weight (transient, variable rate dosing) to reduce the transfer function of the tunable filter, which leads to a decrease in the degree of suppression of dynamic filter noise and the constant time of the weighing system as a whole. Due to the fact that in the dosing mode and in the presence of transients, the dynamic disturbance has a significant amplitude, the accuracy of the weight measurement remains sufficient with increasing system speed. In the steady state (the rate of weight change is equal to or close to zero), the parameters of the transfer function of the tunable filter increase, which leads to an increase in the degree of suppression of the dynamic noise of the filter and the constant time of the weighing system.
На чертеже представлена блок-схема устройства дл динамического взвешивани на крановых весах.The drawing shows a block diagram of a device for dynamic weighing on a crane scale.
Устройство содержит силоизмерительный датчик 1, усилитель 2, фильт 3 с посто нными параметрами, блок 4 определени скорости изменени сигнала , блок 5 вычислени , фильтр 6 с переменными параметрами, индикатор 7The device contains a force-measuring sensor 1, an amplifier 2, a filter 3 with constant parameters, a block 4 for determining the rate of change of a signal, a block 5 for calculation, a filter 6 for variable parameters, an indicator 7
Силоизмерительный датчик 1, усилитель 2, фильтры 3 и 6 и индикатор 7 соединены последовательно. Выход фильтра 3 соединен с входом блока 4 определени скорости, выход которого соединен с входом блока 5 вычислени , выход ко.торого соединен с управл ющим входом фильтра 6.Load sensor 1, amplifier 2, filters 3 and 6 and indicator 7 are connected in series. The output of the filter 3 is connected to the input of the speed determining unit 4, the output of which is connected to the input of the calculating unit 5, the output of which is connected to the control input of the filter 6.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Измер ема масса преобразуетс датчиком 1 в электрический сигнал, который усиливаетс усилителем 2 и 310 фильтруетс фильтром 3 с посто нными параметрами. Коэффициенты фильтра 3 выбираютс из услови . f « , (1) где Тф - посто нна времени первого фильтраj сист посто нна времени сиетемы взвешивани . Блок 4 определ ет скорость изменени сигнала tV(i), по величине которой производитс расчет параметров фильтра 6 в блоке 5, например, по формуле В (t) В -kV{-t1 (2) где B(-i) - корректирующий параметр передаточной функции} 91094 К - параметр, определ ющий крутизну настройки, В - заданный параметр, определ ющий степень подавлени 5динамической помехи в установившемс режиме при У() 0. Сигнал после фильтра 3 окончательно фильтруетс фильтром 6, параметр 10которого корректируетс блоком 5. Выходной сигнал индицируетс на индикаторе 7. Внедрение описываемого устройства позвол ет обеспечить точность дози ровани при сохранении высокой степени быстродействи весодозирующих систем в металлургической и др. отрасл х народного хоз йства.The measured mass is converted by sensor 1 into an electrical signal, which is amplified by amplifier 2 and 310 is filtered by filter 3 with constant parameters. The coefficients of filter 3 are chosen from the condition. f ", (1) where Tf is the constant of the time of the first filter; j syst is the constant of the time of the weighing system. Block 4 determines the rate of change of the signal tV (i), the value of which is used to calculate the parameters of filter 6 in block 5, for example, using the formula B (t) B -kV {-t1 (2) where B (-i) is a correction parameter transfer function} 91094 K is a parameter that determines the tuning slope, B is a predetermined parameter that determines the degree of suppression of 5dynamic interference in the steady state at Y () 0. The signal after filter 3 is finally filtered by filter 6, the parameter 10 which is corrected by block 5. is displayed on indicator 7. The implementation of the described stroystva allows Dozy Rovani ensure accuracy while maintaining a high degree of operating speed vesodoziruyuschego systems in the metallurgical and others. x national industry host-keeping.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823509596A SU1099109A1 (en) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | Device for dynamic weighing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823509596A SU1099109A1 (en) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | Device for dynamic weighing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1099109A1 true SU1099109A1 (en) | 1984-06-23 |
Family
ID=21035034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823509596A SU1099109A1 (en) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | Device for dynamic weighing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1099109A1 (en) |
-
1982
- 1982-11-05 SU SU823509596A patent/SU1099109A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент US № 3372765, кл. 177-21, 1970. 2. Патент US № 3545555-, кл. 177-1, 1970 (прототип)i * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5032799B2 (en) | Method for processing the output signal of a measuring transducer and force measuring device | |
| US4977526A (en) | Method and system for controlling a differential dosing scale | |
| CN106982043A (en) | For the method for the operation for controlling moving average filter | |
| SU1099109A1 (en) | Device for dynamic weighing | |
| US4667757A (en) | System for determining axle spacing | |
| US6223138B1 (en) | Carrier frequency measuring method and apparatus | |
| JP2016053546A (en) | Weighting device | |
| KR950034961A (en) | Current signal correction method and correction device | |
| KR20210117940A (en) | Weighing apparatus | |
| US3372765A (en) | Apparatus for weighing vehicles in motion | |
| KR910001147B1 (en) | Weighting meter system | |
| JPS6315790Y2 (en) | ||
| SU1160327A1 (en) | Meter of frequency of harmonic signal | |
| RU2286554C2 (en) | Weight-measuring device | |
| SU1045001A1 (en) | Continuous action weigher | |
| JPH08201158A (en) | Electronic balance | |
| US11719597B2 (en) | Measuring system and method for measuring the displacement of at least one point of a bridge | |
| SU1654672A1 (en) | Method for dynamic calibration and checking of conveyer balance and device for effecting this method | |
| SU1318929A1 (en) | Phase-meter | |
| SU1012012A1 (en) | Thickness gauge | |
| SU910532A1 (en) | Apparatus for measuring two-signal ratio | |
| JPS5648331A (en) | Controlling device for quantitative delivery from hopper receiving bulk cargo | |
| US20190393909A1 (en) | Analog circuit time constant compensation method for a digital transmitter using an analog output | |
| SU769353A1 (en) | Vibrobatchmeter | |
| US8290749B2 (en) | Signal-processing method for use in a force-measuring device and force-measuring device |