SU1261858A1

SU1261858A1 - Car conveyer

Info

Publication number: SU1261858A1
Application number: SU853894184A
Authority: SU
Inventors: Александр Маратович Акулинин; Дмитрий Григорьевич Горяйнов
Original assignee: Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1985-05-12
Filing date: 1985-05-12
Publication date: 1986-10-07

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к тележечным конвейерам , и может быть использовано в цехах с т желыми эксплуатационными услови ми работы оборудовани дл перемещени тежеловесных грузов по отдельным технологическим операци м, а также дл механизации транспортировани тарных грузов на железнодорожных, портовых складах и т. п.The invention relates to industrial transport, namely, carriage conveyors, and can be used in workshops with severe operating conditions of equipment for moving heavy goods in separate technological operations, as well as for mechanizing the transport of containerized cargo in railway, port warehouses and t . P.

Целью изобретени вл етс сокращение производственных площадей путем уменьшени радиуса поворота тележек.The aim of the invention is to reduce the production area by reducing the turning radius of the carts.

На фиг. 1 изображен тележечный конвейер на криволинейном участке, вид сверху; на фиг. 2 - тележка, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б.Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3; на фиг. 6-11 - фазы перемещени тележки на поворотном участке конвейера.FIG. 1 shows a carriage conveyor on a curved section, top view; in fig. 2 - trolley, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - section B. B in FIG. 3; in fig. 5 shows the node I in FIG. 3; in fig. 6-11 - phases of movement of the cart on the turning part of the conveyor.

Тележечный конвейер (фиг. 1 состоит из грузонесущих тележек 1 на катках 2 с ребордами, установленных на направл ющих в виде рельс 3. Катки 2 вращаютс на поперечных ос х 4, расположенных в одной плоскости с поперечной осью симметрии соответствующей тележки 1 и параллельно ей Такое расположение катков 2 дает возможность тележкам 1 без больших сопротивлений преодолевать повороты с малыми радиусами , так как в любой момент поперечна ось 4, вокруг которой вращаютс катки 2, проходит через центр О окружности, которую частично описывает участок поворота трассы конвейера, а рассто ние В между средними точками мест соприкосновени катков 2 с поверхностью рельсов 3 остаетс неизменны.м и равным кратчайшему рассто нию между вертикальными ос ми сечений обеих рельс 3. Спереди и сзади тележки 1 наход тс две шаровые опоры 5 (фиг. 2). Кажда из них выполнена в виде обоймы стальных шаров 6 в сепараторах 7, помещенных во втулку 8 (фиг. 4). Втулка 8 имеет сегментный срез 9 плоскостью, параллельной ее оси вращени , причем высота сегмента по внутренней окружности втулки 8 равна 1/5 диаметра щара 6. Внутренний диаметр втулки 8 на 1/10 больше диаметра щара 6. Втулка 8 выполнена из антифрикционного материала (металлокерамики, бронзы , фторопласта). Така конструкци шаровых опор 5 позвол ет уменьшить площадь соприкосновени трущихс поверхностей, т.е. свести до минимума сопротивление движению тележки 1, а также предельно уменьщить ее высоту. Втулка 8 помещена в стальной корпус Ш, который имеет вид стакана с таким же сегментным срезом 11, как и у втулки 8. Шары 6 и сепараторы 7 набираютс в корпус 10, после чего вкладываетс пружина 12 и весь набор поджимаетс крышкой 13. Размер сепараторов 7 и количество шаров 6 выбраны таким образом, что при любом положении тележки 1A carriage conveyor (Fig. 1 consists of load-carrying carriages 1 on rollers 2 with flanges mounted on rails 3 guides. Rollers 2 rotate on transverse axes x 4 located in the same plane with the transverse axis of symmetry of the corresponding cart 1 and parallel to it. the arrangement of the rollers 2 allows the trolleys 1 to overcome turns with small radii without great resistance, since at any moment the axis 4 transversely around which the rollers 2 rotate passes through the center O of the circle, which is partially described by the section orbit of the conveyor track, and the distance B between the middle points of contact between the rollers 2 and the surface of the rails 3 remains unchanged and is equal to the shortest distance between the vertical axes of the cross sections of both rails 3. There are two ball bearings 5 in front and behind the trolley 1 (Fig 2). Each of them is made in the form of a cage of steel balls 6 in separators 7 placed in sleeve 8 (Fig. 4). Sleeve 8 has a segment cut of 9 by a plane parallel to its axis of rotation, and the height of the segment along the inner circumference of sleeve 8 is 1/5 diameter of the shara 6. Internal rd diameter of sleeve 8 to 1/10 the diameter Shchara 6. The sleeve 8 is made of an antifriction material (ceramic metal bronze, Polytetrafluoroethylene). Such a design of the ball bearings 5 makes it possible to reduce the contact area of the rubbing surfaces, i.e. minimize the resistance to movement of the trolley 1, as well as extremely reduce its height. The sleeve 8 is placed in a steel case W, which has the shape of a glass with the same segment cut 11 as that of the sleeve 8. Balls 6 and separators 7 are assembled into case 10, after which spring 12 is inserted and the entire set is pressed by cover 13. The size of separators 7 and the number of balls 6 is chosen so that at any position of the trolley 1

на любом участке конвейера по опорной поверхности 14 т говой цепи 15 (фиг. 1) одновременно перекатываютс по два щара 6 из каждой шаровой опоры 5. Это обеспечиваетс следующим соотношением размеров:On any part of the conveyor, two shchars 6 from each ball bearing 5 simultaneously roll over the supporting surface 14 of the pulley of the chain 15 (Fig. 1). This is ensured by the following aspect ratio:

В 2d+ ЗС где В- щирина опорной поверхности 14;In 2d + CS where V is the width of the support surface 14;

d -диаметр щаров 6;d - diameter shcharov 6;

С - рассто ние между щарами 6.C is the distance between the gaps 6.

Вдоль всей трассы тележечного конвейера между рельсами 3 проложена опорна поверхность 14 в виде желоба коробчатой формы из стальных швеллеров, куда помещена т гова цепь 15 (фиг. 5). Верхн часть желоба служит опорной поверхностью дл щаров 6. Этот желоб размещаетс по продольной оси 16 симметрии тележечного конвейера, а на поворотных участках 17 выполнен в виде двух пр молинейных участков 18 и 19 и соедин ющего их концы радиусного участка 20, который повтор ет радиус из центра поворота О. Пр молинейные участки 18 и 19 имеют длину, равную рассто нию от геометрического ц .т. каждой тележки 1 до вертикальной оси 21 толкател 22 в рабочем положении (фиг. 6).Along the entire path of the carriage conveyor between the rails 3, a support surface 14 is laid in the form of a box-shaped groove made of steel channels, where the traction chain 15 is placed (Fig. 5). The upper part of the chute serves as a supporting surface for the chars 6. This chute is located along the longitudinal axis 16 of symmetry of the carriage conveyor, and on the rotary sections 17 it is made up of two straight lines 18 and 19 and connecting them to the ends of the radius section 20, which repeats the radius of of the center of rotation O. The linear sections 18 and 19 have a length equal to the distance from the geometric center. each truck 1 to the vertical axis 21 of the pusher 22 in the working position (Fig. 6).

Дл перемещени тележки имеетс толкатель 22, вертикально прикрепленный к звену цепи 15, верхний конец которого проходит через продольную щель, выполненную в опорной поверхности 14, Толкатель 22 состоит из вертикального пальца 23 с роликом 24, который упираетс в упорное приспособление 25 фиг. 4), установленное на корпусах 10 передней и задней опорных точек и выполненное в виде двух вертикальных поверхностей 26 н 27, расположенных друг к другу под углом а, который образован хордами, ст гивающим дуги окружности радиусом из геометрического центра тележки 1, причем угол а хорд находитс на продольной оси тележки 1, проход щей через ее центр т жести. Упорное приспособление 25 имеет в нижней части клиновидный выступ (фиг. 4). С обеих сторон тележки 1 закреплены скребки 28 дл удалени мусора с опорной поверхности 14. На поворотных участках 17 т гова цепь 15 перекатываетс по роликам 29 роликовой батареи.To move the carriage, there is a pusher 22 vertically attached to a chain link 15, the upper end of which passes through a longitudinal slit made in the supporting surface 14. The pusher 22 consists of a vertical pin 23 with a roller 24, which abuts against the anvil fixture 25 of FIG. 4) mounted on the housings 10 of the front and rear support points and made in the form of two vertical surfaces 26 and 27 located at an angle a to each other, which is formed by chords, extending the circular arc of a radius from the geometric center of the trolley 1, and the angle a chords located on the longitudinal axis of the trolley 1 passing through its center of gravity. The thrust device 25 has a wedge-shaped protrusion in the lower part (Fig. 4). On both sides of the trolley 1, scrapers 28 are fixed to remove debris from the supporting surface 14. On the rotary sections 17, the tread chain 15 rolls over the rollers 29 of the roller battery.

Конвейер работает следующим образом.The conveyor works as follows.

С началом перемещени т говой цепи 15 толкатели 22, войд в соприкосновение с упорными приспособлени ми 25 тележек 1, перемещают их по рельсам 3 и по опорной поверхности 14 на катках 2 и щаровых опорах 5. При этом толкатель 22, упира сь через ролик 24 в упорное приспособление 25, ведет тележку 1 строго по трассе тележечного конвейера, удержива ее от отклонени , так как точка к которой приложена сила находитс на продольной оси в передней по ходу движени части тележки 1.With the beginning of the movement of the traction chain 15, the pushers 22, having come into contact with the stop devices 25 of the carriages 1, move them along the rails 3 and along the bearing surface 14 on the rollers 2 and ball joints 5. At the same time, the pusher 22 abuts through the roller 24 the stop fixture 25 leads the carriage 1 strictly along the track of the carriage conveyor, keeping it from deviation, since the point to which the force is applied is on the longitudinal axis in the front part of the carriage 1.

На участке поворота конвейера траектори движени толкател 22 повтор ет ломаную линию участков 18-20 опорной поверхности 14. При прохождении первых двух пр молинейного 18 и радиусного 20 участков толкатель 22 находитс на продольной геометрической оси тележки . В точке перехода пр молинейного участка 18 в радиусный 20 в момент подхода катков 2 к началу изгиба рельсов 3 приложенна к тележке сила F разлагаетс на силу Р -параллельную и F-перпендикул рную к поверхности упора в точке контакта. Сила F не воздействует на движение тележки 1, так как толкатель 22 имеет возможность свободно перемеш.атьс вдоль поверхности контакта упорного приспособлени 14, а сила F измен ет направление в сторону поворота . В плоскости опорных поверхностей возникает вращающий момент М с посто нным плечом Ь относительно центра масс, который совпадает с геометрическим центром тележки 1 (фиг. 6 и 7). В точке перехода радиусного участка 20 в пр молинейный 19 в конце поворота толкатель 22 смещаетс с продольной геометрической оси.тележки 1 в сторону поворота. Приложенна сила F резко мен ет направление, увеличива плечо Ь. Вращающий момент MI получает новое, больщее значение М2, в этой точке он мак симальный (фиг. 7 и 8). При дальнейшем движении вращающий момент М уменьшаетс до тех пор, пока катки 2 тележки 1 не войдут на начало пр молинейного участка 19 рельсов 3 (фиг. 9-11). Толкатель 22 устанавливаетс на свое прежнее место, на продольной геометрической оси тележки 1.In the section of rotation of the conveyor, the movement paths of the pusher 22 repeat the broken line of sections 18-20 of the supporting surface 14. With the passage of the first two straight linear 18 and radius 20 sections, the pusher 22 is on the longitudinal geometric axis of the carriage. At the point of transition of the rectilinear section 18 into the radius 20 at the moment of approach of the rollers 2 to the beginning of the bend of the rails 3, the force F applied to the carriage decomposes into a force P-parallel and F-perpendicular to the stop surface at the point of contact. The force F does not affect the movement of the carriage 1, since the pusher 22 is able to freely mix along the contact surface of the anvil 14, and the force F changes its direction in the direction of rotation. In the plane of the bearing surfaces, a torque M occurs with a constant shoulder B relative to the center of mass, which coincides with the geometric center of the carriage 1 (Fig. 6 and 7). At the transition point of the radius section 20 to straight line 19 at the end of rotation, the pusher 22 is displaced from the longitudinal geometric axis of the cart 1 in the direction of rotation. The applied force F abruptly changes direction, increasing the arm b. The torque MI receives a new, larger value of M2, at this point it is the maximum (Figs. 7 and 8). Upon further movement, the torque M decreases until the rollers 2 of the trolley 1 enter the beginning of the straight section 19 of the rails 3 (Fig. 9-11). The pusher 22 is installed in its original place, on the longitudinal geometric axis of the carriage 1.

Claims

Claims. A carriage conveyor comprising a track with turning parts and guides below which a chain is placed

with pushers on vertical axles to interact with the thrust devices of carriages, each of which has rollers mounted on the transverse axis, characterized in that, in order to reduce

production areas by reducing the turning radius of the carts, it is provided with a supporting surface located along the longitudinal axis of symmetry of the conveyor with a slot for pushers, and each trolley is equipped with ball bearings mounted with the possibility of interaction with the supporting surface, with each stop device made in the form of two vertical surfaces, located at an angle from each other, the point of which is directed along the longitudinal axis of the corresponding cart, and each transverse axis of the rollers is allelic transverse symmetry axis of the respective bogie and lies with it in the same vertical plane.

five

2. The conveyor according to claim 1, distinguished by the fact that each ball bearing is made in the form of a sleeve with a segment cut and a separator with spring-loaded balls placed in it, and the bearing surface on the turning sections is made in the form of two splices There are straight sections, the length of each of which is equal to the distance from the geometric center of gravity of each bogie to the vertical axis of the pusher interacting with it.

Aa

.one

l ,, ,,,,,,,

0

fPU2.6

6-s

10 25 23

U2.

(OF

-2

Vuz.5

21

0

VLIZ.I