SU1261812A1 - Устройство дл закреплени длинномерных материалов на манипул торной машине - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  закреплени  длинномерных материалов, монтируемым на манипул торных, например, лесозаготовительных машинах и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретени  - повышение производительности путем ускорени  укладки, закреплени  и разгрузки длинномерных материалов , а также уменьшение металлоемкости. Устройство дл  закреплени  длинномерных материалов на манипул торной машине содержит установленные на боковых сторонах рамы шасси поворотные стойки 14 с гидрополиспастами , рабочий трос 31 и блоки 20 формировани  его крепежного отрезка. Стойки установлены с возможностью поворота вокруг осей 13, размешенных в поперечной плоскости машины и образующих с продольной плоскостью симметрии машины острый угол с вершиной, направленной от рамы вниз. На конце каждой из стоек 14 смонтирована опорна  плошадка 17, в зоне коS торой установлен блок 20 формировани  крепежного отрезка рабочего троса 31. Трос (Л С 31 запасован через блоки 20 формировани  и блоки 29 и 30 полиспастов стоек 14 и закреплен на последних. 2 з. п. ф-лы, 6 ил. ьо О5 СХ) to

Description

Изобретение относится к устройствам для закрепления длинномерных материалов, монтируемым на манипуляторных машинах, например лесозаготовительных машинах, и может быть использовано, в частности, в лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности путем ускорения укладки, закрепления и разгрузки длинномерных материалов, а также уменьшение металлоемкости.

На фиг. 1 изображена волочно-трелевочная манипуляторная машина в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 — предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сзади; на фиг. 4 — запасовка увязочного троса в устройстве; на фиг. 5 — сечение А—А на фиг. 2; на фиг. 6 — принципиальная гидравлическая схема устройства.

Устройство чаще всего монтируется на манипуляторной, например, лесозаготовительной машине (фиг. 1). На раме 1 этой машины установлена поворотная колонна 2 с шарнирно сочлененным манипулятором, включающим стрелу 3, рукоять 4, подвеску 5 с поворотным валом 6, а также захватно-срезающее устройство Ί. Все элементы снабжены гидроприводом 8. Спереди машины может быть установлен гидравлически приводимый отвал 9.

Устройство для закрепления длинномерных материалов (фиг. 2 и 3) может быть смонтировано сзади на подрамнике 10, закрепленном на раме 1 лесозаготовительной машины.

На наклонных боковых плоскостях 11 подрамника 10 установлены два кронштейна 12, в которых с помощью осей 13 установлены поворотные стойки 14, состоящие, Ез частности из основных частей, например, коробчатого сечения и заканчивающиеся, например, цилиндрическими частями 15.

На концах цилиндрических частей 15 в шаровых опорах 16 установлены опорные площадки 17, в зоне которых, например несколько выше их, в поворотных обоймах 18 с помощью осей 19 смонтированы блоки 20 формирования крепежного отрезка рабочего троса.

Цилиндрические части 15 стоек 14 в зонах установки поворотных обойм 18 имеют направляющие 21 для блоков 20. Указанные направляющие обеспечивают поворот обойм 18 с блоками 20 на необходимый угол при закреплении пачки деревьев.

Стойки 14 поворачиваются вокруг осей 13 с помощью гидроцилиндров 22, штоки которых пальцами 23 шарнирно соединены с проушинами 24. стоек 14, а корпус — с шарнирными опорами 25 на наклонных боковых плоскостях И подрамника 10.

Внутри поворотных стоек 14 (фиг. 4), например, болтами 26 закреплены гидро полиспасты 27, на штоках 28 которых установлены подвижные блоки 29. В проушинах корпусов гидрополиспастов 27 установлены направляющие блоки 30. Противоположные концы рабочего троса 31 (формирующего и удерживающего в процессе эксплуатации пачку 32 деревьев) пропущены через блоки 20 и 30, подвижные блоки 29 и закреплены на стойках 14.

Возможны и другие варианты запасовки рабочего троса.

Движение поворотных стоек 14 должно происходить приблизительно с одной скоростью для правильного формирования пачки деревьев. Кроме того, необходима автономность их перемещения для копирования рельефа местности опорными площадками 17 в месте остановки машины, а также для разгрузки пачки сбоку от машины.

Всем этим условиям в лучшей степени удовлетворяет гидравлическая схема с двумя автономными гидросистемами равной производительности, включаемыми в основном одновременно (фиг. 6). Каждая гидросистема имеет насос 33, распределитель 34, предохранительный клапан 35, сливной .фильтр 36, а также бак 37 гидравлической жидкости. Для предотвращения утечек гидравлической жидкости из гидроцилиндров и гидрополиспастов, приводящих к ослаблению натяжения рабочего троса 31 и самопроизвольному раскрытию стоек 14, обе полости гидроцилиндров 22, а также поршневые полости гидрополиспастов 27 снабжены управляемыми гидравлическими клапанами 38 (гидрозамками).

Возможны и другие варианты гидравлической схемы привода устройства, например одноконтурная с делителем потока.

Необходимым элементом устройства является торцевой упор 39, представляющий часть подрамника 10 и предотвращающий попадание торцов увязанных в пачку деревьев (хлыстов) между поднятыми стойками 14.

Устройство работает следующим образом.

В лесосеке машина останавливается в начале разрабатываемой ленты. Включением гидропривода цилиндров 22 стойки 14 поворачиваются вниз вокруг осей 13 до упора опорных площадок 17 в грунт или снег. Одновременно включаются гидрополиспасты 27 на втягивание штоков 28. При этом рабочий трос 31 освобождается подвижными блоками 29 и растягивается стойками 14 сзади машины, огибая направляющие блоки 30 и формирующие блоки 20. Устройство подготовлено таким образом для принятия в него деревьев и создает устойчивость машины, разгружая ее ходовую систему от воздействия нагрузок при работе манипулятора.

Включением гидропривода 8 манипулятора захватно-срезающее устройство 7 выводится в рабочую зону сбоку машины, подводится к стоящему дереву, зажимает, срезает и валит его назад в направлении оси движения машины. После падения комель дерева переносится с помощью манипулятора в зону над растянутым тросом 31 и выбрасывается из захватно-срезающего устройства 7. После этого на той же стоянке срезаются все доступные для манипулятора деревья, и их комли описанным способом укладываются на трос 31. Затем включаются гидроцилиндры 22 на поворот стоек 14 вверх, а гидрополиспасты — на выталкивание штока 28 с подвижным блоком 29 для затяжки троса 31. При этом происходит подъем и увязка собранной со стоянки пачки деревьев.

Манипулятор одновременно переводится в транспортное положение, и машина перемещается на Следующую позицию для сбора новой группы деревьев.

На этой позиции оператор машины действует аналогично. При опускании стоек 14 и растяжке троса 31 собранная пачка вновь опускается на землю, и к ней добавляются новые деревья и т. д. После набора пачки, соответствующей по объему возможностям машины (по грузоподъемности и тяговым качествам), машина трелюет ее на погрузочную площадку, разгружается и снова возвращается в лесосеку.

Разгрузка осуществляется выездом машины из-под опущенной на землю пачки или сбрасыванием ее в правую или левую сторону от продольной оси опусканием правой или левой стойки 14. При этом пачка скатывается вбок по наклонному тросу 31, так как противоположная стойка остается вверху.

Гидравлическая схема (фиг. 6), обеспечивающая работу устройства, функционирует следующим образом.

Для опускания стоек 14 и растягивания рабочего троса 31 одновременно включаются оба распределителя 34. Для одновременного или раздельного их включения имеется механическая система управления (на схеме такая система управления распределителями показана пунктирной линией, связывающей их ручки включения).

Насосы 33 равной производительности при этом подают рабочую жидкость в штоковые полости гидроцилиндра 22 и гидрополиспаста 27 через обратные клапаны гидрозамков 38. Из поршневых полостей указанных гидроагрегатов жидкость проходит на слив через распределители 34 и фильтры 36. Гидрозамки 38, установленные на поршневых полостях гидроцилиндров 22, при этом открыты давлением, возникающим в штоковых полостях, и пропускают жидкость к распределителям.

Для подъема стоек 14 и увязки пачки груза тросом 31 распределители 34 также включаются одновременно на подачу рабочей жидкости в поршневые полости гидроагрегатов 22 и 27 и слив ее из штоковых полостей через фильтры 36.

При этом гидрозамки 38, установленные на штоковых полостях гидроцилиндров 22, давлением в поршневых полостях, открыты на пропуск жидкости на слив.

В нейтральном положении распределителей 34 гидрозамки 38 предотвращают утечки жидкости из обоих полостей гидроцилиндров 22 и поршневых полостей гидрополиспастов 27, обеспечивая надежную работу устройства.

Для сброса пачки 32 сбоку от машины включают распределители 34 раздельно. Для выравнивания машины при установке опорных площадок 17 на разновысокие поверхности также в определе^ый момент раздельно включают распределители 34.

Клапаны 35 служат для предохранения гидросистемы в случае перегрузок. Равная производительность насосов 33 обеспечивает синхронность работы устройства.

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к устройствам дл  закренлени  длинномерных материалов, монтируемый на манипул торных машинах, например лесозаготовительных машинах, и может быть использовано, в частности, в лесной промышленности. Цель изобретени  - повышение производительности путем ускорени  укладки, закреплени  и разгрузки длинномерных материалов , а также уменьшение металлоемкости . На фиг. 1 изображена волочмо-трелевочна  манипул торна  машина в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - запасовка ув зочного троса в устройстве; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - принципиальна  гидравлическа  схема устройства. Устройство чаще всего монтируетс  на манипул торной, например, лесозаготовительной машине (фиг. 1). На раме 1 этой машины установлена новоротна  колонна 2 с шарнирно сочлененным манипул тором, включающим стрелу 3, руко ть 4, подвеску 5 с поворотным валом 6, а также захватно-срезающее устройство 7. Все элементы снабжены гидроприводом 8. Спереди машины может быть установлен гидравлически нриводимый отвал 9. Устройство дл  закреплени  длинномерных материалов (фиг. 2 и 3) может быть смонтировано сзади на подрамнике 10, закрепленном на раме лесозаготовительной машины. На наклонных боковых плоскост х 11 подрамника 10 установлены два кронштейна 12, в которых с помощью осей 13 установлены поворотные стойки 14, состо щие, в частности из основных частей, например, коробчатого сечени  и заканчивающиес , нагфи.мер, цилиндрически.ми част ми 15. На концах цилиндрических частей 15 в шаровых опорах 16 установлены опорные площадки 17, в зоне которых, например несколько выше их, в поворотных обоймах 18 с помоп1ью осей 19 смонтированы блоки 20 формировани  крепежного отрезка рабочего троса. Цилиндрические части 15 стоек 14 в зонах установки поворотных обойм 18 имеют направл ющие 21 дл  блоков 20. Указанные направл ющие обеспечивают поворот обойм 18 с блоками 20 на необходимый угол при закреплении пачки деревьев. Стойки 14 поворачиваютс  вокруг осей 13 с помощью гидроцилиндров 22, щтоки которых пальцами 23 шарнирпосоединены с проуп инами 24. стоек 14, а корпус - с шарнирными опорами 25 на наклонных боковых 1лоскост х 11 подрамника 10. Внутри поворотных стоек 14 (фиг. 4), нагример, болтами 26 закреплены гидрополиспасты 27, на штоках 28 которых установлены подвижные блоки 29. В проушинах корпусов гидрополиспастов 27 установлены направл ющие блоки 30. Противоположные концы рабочего троса 31 (формирующего и удерживающего в процессе эксплуатации пачку 32 деревьев) пропущены через блоки 20 и 30, подвижные блоки 29 и закреплены на стойках 14. Возможны и другие варианты запасовки рабочего троса. Движение поворотных стоек 14 должно происходить приблизительно с одной скоростью дл  правильного формировани  пачки деревьев. Кроме того, необходима автономность их перемещени  дл  копировани  рельефа местности опорными площадками 17 в месте остановки машины, а также дл  разгрузки пачки сбоку от машины. Всем этим услови м в лучшей степени удовлетвор ет гидравлическа  схема с двум  автономными гидросистемами равной производительности , включаемыми в основном одновременно (фиг. 6). Кажда  гидросистема имеет насос 33, распределитель 34, предохранительный клапан 35, сливной 1фильтр 36, а также бак 37 гидравлической жидкости. Дл  предотвращени  утечек гидравлической жидкости из гидроцилиндров и гидрополиспастов, привод щих к ослаблению нат жени  рабочего троса 31 и самопроизвольному раскрытию стоек 14, обе полости гидроцилиндров 22, а также поршневые полости гидрополиспастов 27 снабжены управл емыми гидравлическими клапанами 38 (гидрозамка.ми). Возможны и другие варианты гидравлической схемы нривода устройства, например одноконтурна  с делителем потока. Необходимым элементом устройства  вл етс  торцевой упор 39, представл ющий часть подрамника 10 и предотвращающий попадание торцов ув занных в пачку деревьев (хлыстов) между подн тыми стойками 14. Устройство работает следующи.м образом . В лесосеке машина останавливаетс  в начале разрабатываемой ленты. Включением гидропривода цилиндров 22 стойки 14 поворачиваютс  вниз вокруг осей 13 до упора опорных площадок 17 в грунт или снег. Одновременно включаютс  гидрополиспасты 27 на вт гивание штоков 28. Цри этом рабочий трос 31 освобождаетс  подвижными блоками 29 и раст гиваетс  стойка .ми 14 сзади машины, огиба  направл ющие блоки 30 и формирующие блоки 20. Устройство подготовлено таким образом дл  прин ти  в него деревьев и создает устойчивость машины, разгружа  ее ходовую систему от воздействи  нагрузок при работе манипул тора. Включением гидропривода 8 манипул тора захватно-срезающее устройство 7 выводитс  в рабочую зону сбоку машины, подводитс  к сто щему дереву, зажимает, срезает и валит его назад в направлении оси движени  машины. После падени  комель дерева переноситс  с помошью манипул тора в зону над раст нутым тросом 31 и выбрасываетс  из захватно-срезаюшего устройства 7. После этого на той же сто нке срезаютс  все доступные дл  манипул тора деревь , и их комли описанным способом укладываютс  на трос 31. Затем включаютс  гидроцилиндры 22 на поворот стоек 14 вверх, а гидрополиспасты - на выталкивание штока 28 с подвижным блоком 29 дл  зат жки троса 31. При этом происходит подъем и ув зка собранной со сто нки пачки деревьев. Манипул тор одновременно переводитс  в транспортное положение, и машина перемещаетс  на (Следующую позицию дл  сбора новой группы деревьев. На этой позиции оператор машины действует аналогично. При опускании стоек 14 и раст жке троса 31 собранна  пачка вновь опускаетс  на землю, и к ней добавл ютс  новые деревь  и т. д. После набора пачки, соответствуюшей по объему возможност м машины (по грузоподъемности и т говым качествам), машина трелюет ее на погрузочную площадку, разгружаетс  и снова возвращаетс  в лесосеку. Разгрузка осуществл етс  выездом машины из-под опущенной на землю пачки или сбрасыванием ее в правую или левую сторону от продольной оси опусканием правой или левой стойки 14. При этом пачка скатываетс  вбок по наклонному тросу 31, так как противоположна  стойка остаетс  вверГидравлическа  схема (фиг. 6), обеспечивающа  работу устройства, функционирует следующим образом. Дл  опускани  стоек 14 и раст гивани  рабочего троса 31 одновременно включаютс  оба распределител  34. Дл  одновременного или раздельного их включени  имеетс  механическа  система управлени  (на схеме така  система управлени  распределител ми показана пунктирной линией, св зывающей их ручки включени ). Насосы 33 равной производительности при этом подакзт рабочую жидкость в штоковые полости гидроцилиндра 22 и гидрополиспаста 27 через обратные клапаны гидрозамков 38. Из поршневых полостей указанных гидроагрегатов жидкость проходит на слив через распределители 34 и фильтры 36. Гидрозамки 38, установленные на поршневых полост х гидроцилиндров 22, при этом открыты давлением, возникающим в штоковых полост х, и пропускают жидкость к распределител м. Дл  подъема стоек 14 и ув зки пачки груза тросом 31 распределители 34 также включаютс  одновременно на подачу рабочей жидкости в поршневые полости гидроагрегатов 22 и 27 и слив ее из штоковых полостей через фильтры 36. При этом гидрозамки 38, установленные на штоковых полост х гидроцилиндров 22, давлением в поршневых полост х, открыты на пропуск жидкости на слив. В нейтральном положении распределителей 34 гидрозамки 38 предотвращают утечки жидкости из обоих полостей гидроцилиндров 22 и поршневых полостей гидрополиспастов 27, обеспечива  надежную работу устройства. Дл  сброса пачки 32 сбоку от машины включают распределители 34 раздельно. Дл  выравнивани  машины при установке опорных плош,адок 17 на разновысокие поверхности также в определе1 ый момент раздельно включают распределители 34. Клапаны 35 служат дл  предохранени  гидросистемы в случае перегрузок. Равна  производительность насосов 33 обеспечивает синхронность работы устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  закреплени  длинномерных материалов на манипул торной машине , содержащее установленные на боковых сторонах рамы шасси симметрично продольной плоскости симметрии машины поворотные стойки с гидрополиспастами, рабочий трос и блоки формировани  его крепежного отрезка, отличающеес  тем, что. с целью повышени  производительности путем ускорени  укладки, закреплени  и разгрузки длинномерных материалов, а также уменьщени  металлоемкости, стойки установлены с возможностью поворота вокруг осей, размещенных в поперечной плоскости машины и образующих кажда  с продольной плоскостью симметрии машины острый угол с вершиной, направленной от рамы вниз, на конце каждой стойки смонтирована опорна  плошадка, причем блоки формировани  крепежного отрезка рабочего троса установлены в зоне креплени  опорных площадок, а рабочий трос запасован через блоки формировани , блоки гидрополиспаста и закреплен своими концами на стойках.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что блоки формировани  крепежного отрезка рабочего троса установлены на стойках в поворотных обоймах.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что опорные площадки установлены на стойках в шаровых шарнирах.

   Физ.г

   20