SU1260604A1

SU1260604A1 - Sine-ball gearing

Info

Publication number: SU1260604A1
Application number: SU853853716A
Authority: SU
Inventors: Руслан Михайлович Игнатищев; Петр Николаевич Громыко; Василий Иванович Николаенко; Алексей Васильевич Корольков; Виктор Иосифович Довженко; Александр Иванович Пономарев
Original assignee: Ignatishchev Ruslan M; Gromyko Petr N; Nikolaenko Vasilij; Korolkov Aleksej V; Dovzhenko Viktor; Ponomarev Aleksandr
Priority date: 1985-02-08
Filing date: 1985-02-08
Publication date: 1986-09-30

Description

11 ::i )pe i4 ime относитс к машинострое- i H(j может 6i)iTb использовано в качестве оину iniiOHKOBort передачи в приводах раз- .личны ч хи-ханизмов.11 :: i) pe i4 ime refers to a machine building industry - i H (j can 6i) iTb used as an iniiOHKOBort transmission in drives of various chi-channels.

lU . ii, изобретени - повышение нагрузочной способности передачи путем выбора ргщиональной конструкции водила.lU. ii, of the invention — increase the load capacity of the transmission by selecting the carrier of the carrier.

фиг.1 изображена кинематическа схема синусошариковой передачи; на ()иг.2 - обойма передачи на фиг.1; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - вариант передачи с расположением беговой канавки на наружной поверхности обоймы; на фиг.5 - то же, с жестким соединением обоймы с выходным валом; на фиг.6 - обойма передачи на фиг.5. Fig. 1 shows a kinematic diagram of a sinus transfer mechanism; on () ig.2 - transfer holder in figure 1; in FIG. 3, view A in FIG. 1; figure 4 is a variant of the transmission with the location of the trench groove on the outer surface of the cage; figure 5 is the same, with a rigid connection of the cage with the output shaft; figure 6 - the holder of the transmission figure 5.

Синусошарикова передача содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, дисковое водило 4, центральные обоймы 5 и 6, имеющие кажда замкнутые беговые кругосинусоидные канавки, взаимодействую- пше с последними шарики 7. Водило 4 имеет на торцовой поверхности взаимодействующие с шариками 7 радиальные канавки 8 и св зано с выходным валом 3. Обойма 5 св зана с корпусом, обойма 6 согласно фиг.1 и 4 соединена с входным валом 2 посредством кривошипа 9, а согласно фиг.З обойма 6 соединена с выходным валом жестко. В первом случае обойма 6 имеет кольцевую беговую канавку, а бегова канавка у обоймы 5 может быть расположена на внутренней (фиг.1) или боковой (фиг.4) поверхност х обоймы 6. В случае жесткого соединени входного вала 2 с обоймой 6 последн выполнена в виде звездочки с беговой канавкой на наружной поверхности (фиг.6).Sinusosharikova transmission includes a housing 1, input shaft 2, output shaft 3, disk carrier 4, central holders 5 and 6, each having closed running circularly sinusoidal grooves, interacting with the last balls 7. The carrier 4 has on the end surface interacting with balls 7 radial grooves 8 and connected to the output shaft 3. The holder 5 is connected to the housing, the holder 6 according to FIGS. 1 and 4 is connected to the input shaft 2 by means of the crank 9, and according to FIG. 3 the holder 6 is rigidly connected to the output shaft. In the first case, the yoke 6 has an annular running groove, and the yoke groove of the yoke 5 may be located on the inner (Fig. 1) or lateral (Fig. 4) surfaces of the yoke 6. In the case of a rigid connection of the input shaft 2 with the yoke 6, the latter is made in the form of an asterisk with a running groove on the outer surface (Fig.6).

Синусощарикова передача работает следующим образом.Sinusoscharikova transmission works as follows.

Вращение от входного вала 2 передаетс обойме 6, котора приводит в движение щарики 7. Последние, откатыва сь по беговым канавкам обоймы 5 и взаимодейству с канавками 8 водила 4, привод т во вращение водило и св занный с ним выходной вал 3.The rotation from the input shaft 2 is transmitted to the holder 6, which drives the balls 7. The latter, rolling back along the running grooves of the holder 5 and interacting with the grooves 8 of the carrier 4, cause the carrier and the associated output shaft 3 to rotate.

Передача может рабртать как редуктор,Transmission can work as a gearbox,

мультипликатор или дифференциал. Наличие у водила 4 канавок 8 (вместо прорезей по прототипу) повышает его прочность.multiplier or differential. The presence of the carrier 4 grooves 8 (instead of the slots of the prototype) increases its strength.

Предложенное выполнение синусошариковой передачи позвол ет увеличить ее нагрузочную способность за счет использовани более прочного водила.The proposed implementation of a sinus ball transmission allows to increase its load capacity by using a more durable carrier.

Шиа2Shia2

Фаг. JPhage. J

(Риз. (Reese.

9U8.59U8.5

иг. 6ig. 6

Claims

1. SINUSUSHARIC TRANSFER, comprising a housing, input and output shafts, a disk carrier, two central cages, one of which is connected to the housing, each having closed running grooves, and interacting with the latter balls, characterized in that, in order to increase the transmission load capacity by changing the carrier structure, the latter has radial grooves interacting with the balls on the end surface and is connected to the output shaft, and the other central cage is connected to the input shaft.

2. Transmission by π. 1, characterized in that the running groove of the cage associated with the housing is located on the entire lateral or inner surface, and the running groove of the other casing has an annular shape and is located respectively on the outer or side surface of this cage connected to the input shaft by means of a crank.

3. Transfer pop. 1, characterized in that the groove of the cage associated with the housing is located on its side surface, and the other cage is rigidly connected to the input shaft and is made in the form of an asterisk, on the outer surface of which there is a running groove.