SU1260289A1 - Method of setting ship framing and assembling it with hull planking - Google Patents

Method of setting ship framing and assembling it with hull planking Download PDF

Info

Publication number
SU1260289A1
SU1260289A1 SU853879161A SU3879161A SU1260289A1 SU 1260289 A1 SU1260289 A1 SU 1260289A1 SU 853879161 A SU853879161 A SU 853879161A SU 3879161 A SU3879161 A SU 3879161A SU 1260289 A1 SU1260289 A1 SU 1260289A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
power
cylinders
rods
grip
guide
Prior art date
Application number
SU853879161A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Степанович Северин
Виктор Георгиевич Таран
Ольга Евгеньевна Сомкина
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7499
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7499 filed Critical Предприятие П/Я А-7499
Priority to SU853879161A priority Critical patent/SU1260289A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1260289A1 publication Critical patent/SU1260289A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к судостроению, а именно к устройствам дл  установки и сборки перекрестного набора с обшивкой корпуса судна при изготовлении секций с крупногабаритным сварным набором, и может быть использовано в других отрасл х народного хоз йства, где производитс  изготовление металлоконструкций, состо щих ИЗ листовых полотнищ, подкрепленных пересекающимс  в продольном и поперечном направлени х набором.The invention relates to shipbuilding, in particular, to devices for installing and assembling a cross-set with a hull of a ship in the manufacture of sections with a large-sized welded set, and can be used in other branches of the national economy, where the manufacture of metal structures consisting of FROM sheet panels, reinforced by a set intersecting in the longitudinal and transverse directions.

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности работы устройства при сборке секций с крупногабаритным набором.The aim of the invention is to increase the reliability of the device when assembling sections with a large set.

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл  установки и сборки перекрестного набора с обшивкой корпуса-судна, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - захват дл  сборки набора; на фиг. 4 - захват дл  установки и обжати  набора; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вид В на фиг. 4.FIG. 1 schematically shows a device for installing and assembling a cross-set with hull-ship plating, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. I; in fig. 3 — gripper for assembling the kit; in fig. 4 - gripper for installing and crimping the kit; in fig. 5 is a view B in FIG. four; in fig. 6 is a view of B in FIG. four.

В жесткой подвеске 1, установленной в раме 2 подъемно-транспортного средства, неподвижно закреплены штоки 3 силовых цилиндров 4 вертикального пере.мещени  и направл ющие штанги 5, а силовые цилиндры 4 вертикального перемещени  и шток 6 силового цилиндра 7 установочного перемещени  неподвижно закреплены в траверсе 8, направл ющие втулки 9 которой взаимодействуют с направл ющими штангами 5.In the rigid suspension 1 installed in the frame 2 of the truck, the rods 3 of the vertical cylinders of the power cylinders 4 and the guide rods 5 are fixed, and the vertical cylinders of the vertical cylinders 4 and the adjusting rod of the hydraulic cylinder 7 are fixed in the traverse 8 , the guide sleeves 9 which interact with the guide rods 5.

новленных с возможностью перемещени  вдоль направл ющих 26. В зацеплении с зубчатыми рейками 25 наход тс  зубчатые сектора 27, на ос х 28 которых неподвиж- с но установлены захватные рычаги 29.movable along the rails 26. The gear sectors 27 are in engagement with the toothed racks 25, on the axes 28 of which the gripping levers 29 are fixed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При разведенных захватных рычагах 29 захват 13 опускают посредством силовыхWhen divorced gripping levers 29, the gripper 13 is lowered by means of power

цилиндров 4 вертикального перемещени  на набор 14, размещенный вертикально в кассете (не показана) до упора корпуса 22 в полку набора 14. Перемещением щтока 24 силового цилиндра 23, зубчатых реек 25 cylinders 4 vertical movement on the set 14, placed vertically in a cassette (not shown) until it stops the housing 22 in the shelf set 14. By moving the rod 24 of the power cylinder 23, racks 25

15 вдоль направл ющих 26 и зубчатых секторов 27 зажимают за стенку набор 14 захватными рычагами 29.15, along the guides 26 and the toothed sectors 27, are clamped behind the wall by a set of 14 gripping levers 29.

Набор 14, зажатый в нижнем рабочем торце захвата 13 дл  установки и обжати  набора, поднимают на необходимую высо20 ту посредством силовых цилиндров 4 вертикального перемещени  и силового цилиндра 7 установочного перемещени  и транспортируют к месту установки при помощи подъемно-транспортного средства (не по25 казано).The set 14, clamped in the lower working end of the gripper 13 for mounting and crimping the set, is lifted to the required height by means of vertical displacement cylinders 4 and installation displacement cylinder 7 and transported to the installation site by means of a truck (not shown).

На месте сборки набор 14 устанавливают на общивку 21 корпуса судна в требуемое положение, манипулиру  поворотныад механизмом подъемно-транспортного средства (не показано), силовыми цилиндрами 4At the assembly site, the set 14 is installed on the landing of the ship’s hull 21 in the required position, the steering mechanism is rotated by the truck mechanism (not shown), and the power cylinders 4

Силовой цилиндр 7 установочного переме- зо вертикального перемещени  и силовым цищени  неподвижно закреплен верхней частью в донолнительной траверсе 10, снабженной направл ющими втулка.ми 11, которые взаимодействуют с силовыми цилинд рами 4 вертикального перемещени , а нижлиндром 7 установочного перемещени .The power cylinder 7 of the installation displacement of the vertical displacement and forcefulness is fixedly fixed by the upper part in the additional cross member 10 equipped with guide sleeves 11, which interact with the power cylinders 4 of the vertical displacement, and the lower cylinder 7 of the installation displacement.

После установки набора 14 его обжимают силовым цилиндром 7 установочного перемещени . При наличии остаточных зазоров опускают подт гивающие силовыеAfter installation, the set 14 is crimped by the adjusting displacement cylinder 7. In the presence of residual gaps, pull-down power loops are lowered.

ней частью через основание 12 с захватом 35 цилиндры 15 на полособульбовый набор 20, 13 дл  установки и обжати  набора 14.приваренный к обшивке 21.part of it through the base 12 with the gripper 35 cylinders 15 to the bulb-flat set 20, 13 for installing and crimping the set 14. privarenny to the shell 21.

На основании 12 неподвижно установлены силовые подт гивающ,ие цилиндры 15, на штоки 16 которых шарнирно навешены захватные рычаги 17 и клиновые головки 18 захвата 19 дл  сборки набора 20 с обшивкой 21.On the base 12, the power tightening cylinders 15 are fixedly mounted, on the rods 16 of which the gripping levers 17 and wedge heads 18 of the gripper 19 are hingedly mounted to assemble the set 20 with the casing 21.

Захват 13 дл  установки и обжати  набора 14 выполнен в виде корпуса 22, на котором горизонтально расположен силовой цилиндр 23. На штоке 24 силового ци- 45 ки набора устройство освобождают от на- линдра 23 неподвижно закреплена парабора и подготавливают дл  захвата новогоThe gripper 13 for mounting and crimping the kit 14 is made in the form of a housing 22, on which the power cylinder 23 is horizontally placed. On the stem 24 of the power cylinder 45, the device is freed from the cylinder 23 fixedly mounted on a parabor and prepared for gripping a new

параллельных ему зубчатых реек 25, уста-набора.parallel to him gear racks 25, mouth-set.

Воздействием штоков 16 силовых подт гивающих цилиндров 15 с клиновыми головками 18 замыкают захватные рычаги 17 на .Q полособульбовый набор 20 и включают подт гивающие силовые цилиндры 15 на подъем, в результате чего общивка 21 поднимаетс  к набору 14, после этого набор прихватывают сваркой.The action of the rods 16 of the power pull-up cylinders 15 with wedge heads 18 close the gripping levers 17 to the .Q mechanical bulge set 20 and turn on the pushing power cylinders 15 to rise, as a result of which the tie-down 21 rises to the set 14, after which the set is seized by welding.

После выполнени  обжати  и прихватновленных с возможностью перемещени  вдоль направл ющих 26. В зацеплении с зубчатыми рейками 25 наход тс  зубчатые сектора 27, на ос х 28 которых неподвиж- но установлены захватные рычаги 29.After completing the reduction and gripping with the ability to move along the rails 26. The gear sectors 27 are in engagement with the gear racks 25, on the axes 28 of which the gripping levers 29 are fixed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При разведенных захватных рычагах 29 захват 13 опускают посредством силовыхWhen divorced gripping levers 29, the gripper 13 is lowered by means of power

цилиндров 4 вертикального перемещени  на набор 14, размещенный вертикально в кассете (не показана) до упора корпуса 22 в полку набора 14. Перемещением щтока 24 силового цилиндра 23, зубчатых реек 25cylinders 4 vertical movement on the set 14, placed vertically in a cassette (not shown) until it stops the housing 22 in the shelf set 14. By moving the rod 24 of the power cylinder 23, racks 25

вдоль направл ющих 26 и зубчатых секторов 27 зажимают за стенку набор 14 захватными рычагами 29.along the guides 26 and the toothed sectors 27, the set 14 is clamped behind the wall with gripping levers 29.

Набор 14, зажатый в нижнем рабочем торце захвата 13 дл  установки и обжати  набора, поднимают на необходимую высоту посредством силовых цилиндров 4 вертикального перемещени  и силового цилиндра 7 установочного перемещени  и транспортируют к месту установки при помощи подъемно-транспортного средства (не показано ).The set 14, clamped at the lower working end of the gripper 13 for mounting and crimping the set, is lifted to the required height by means of the vertical displacement cylinders 4 and the installation displacement cylinder 7 and transported to the installation site by means of a truck (not shown).

На месте сборки набор 14 устанавливают на общивку 21 корпуса судна в требуемое положение, манипулиру  поворотныад механизмом подъемно-транспортного средства (не показано), силовыми цилиндрами 4At the assembly site, the set 14 is installed on the landing of the ship’s hull 21 in the required position, the steering mechanism is rotated by the truck mechanism (not shown), and the power cylinders 4

вертикального перемещени  и силовым цилиндром 7 установочного перемещени .vertical displacement and power cylinder 7 installation displacement.

После установки набора 14 его обжимают силовым цилиндром 7 установочного перемещени . При наличии остаточных зазоров опускают подт гивающие силовыеAfter installation, the set 14 is crimped by the adjusting displacement cylinder 7. In the presence of residual gaps, pull-down power loops are lowered.

цилиндры 15 на полособульбовый набор 20, приваренный к обшивке 21. cylinders 15 on the Bulb Bulb 20, welded to the skin 21.

цилиндры 15 на полособульбовый набор 20, приваренный к обшивке 21.cylinders 15 on the Bulb Bulb 20, welded to the skin 21.

ки набора устройство освобождают от на- бора и подготавливают дл  захвата новогоThese devices are freed from dialing and prepared for capturing a new

Воздействием штоков 16 силовых подт гивающих цилиндров 15 с клиновыми головками 18 замыкают захватные рычаги 17 на полособульбовый набор 20 и включают подт гивающие силовые цилиндры 15 на подъем, в результате чего общивка 21 поднимаетс  к набору 14, после этого набор прихватывают сваркой.The action of the rods 16 of the power pull-up cylinders 15 with wedge heads 18 close the gripping levers 17 to the half-bulb-shaped set 20 and turn on the pull-out power cylinders 15 to rise, as a result of which the tie-down 21 rises to the set 14, then the set is seized by welding.

После выполнени  обжати  и прихватФиа . iAfter performing crimp and grip. i

ВидЛVidl

1515

(Риг. 2(Reg. 2

2121

гзgz

rwc rwc

ПЕPE

ZZ

ггyy

Vus. 3Vus. 3

Фиг 4FIG 4

(Риг. 5(Reg. 5

Вид ВType B

Физ. 6Fiz. 6

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СБОРКИ НАБОРА С ОБШИВКОЙ КОРПУСА СУДНА, содержащее захват для установки и прижатия балок набора к обшивке, кинематически связанные с ним основную траверсу с направляющими втулками, дополнительную траверсу, силовые цилиндры вертикального и установочного перемещений и силовые подтягивающие цилиндры с соответствующими подвижно связанными с каждым из них штоками, направляющие штанги, жесткую подвеску, установленную в раме подъемно-транспортного средства, и захват для сборки набора, выполненный в виде шарнирно навешенных на штоки подтягивающих цилиндров захватных рычагов и клиновых головок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при сборке секций с крупногабаритным набором, оно снабжено основанием, на котором неподвижно установлены силовые подтягивающие цилиндры, а дополнительная траверса — на правляющими втулками, при этом штоки силовых цилиндров вертикального перемещения и направляющие штанги закреплены неподвижно в жесткой подвеске, а силовые цилиндры вертикального перемещения и шток силового цилиндра установочного перемещения неподвижно закреплены в основной траверсе, направляющие втулки которой выполнены охватывающими направляющие штанги, причем силовой ци линдр установочного перемещения неподвижно закреплен верхней своей частью в дополнительной траверсе, направляющие втулки которой выполнены охватывающими силовые цилиндры вертикального перемещения, а нижней частью взаимодействует с захватом для установки и прижатия балок набора.1. DEVICE FOR INSTALLING AND ASSEMBLING A KIT WITH A SHIP OF THE SHIP BODY, comprising a grip for installing and pressing the kit beams to the skin, kinematically connected to it the main beam with guide bushings, an additional beam, power cylinders of vertical and installation movements and power lifting cylinders with corresponding movable associated with each of them rods, guide rods, a rigid suspension mounted in the frame of the truck, and a grip for assembling the set, made in the form of articulated mounted on the rods of the lifting cylinders of the gripping levers and wedge heads, characterized in that, in order to increase the reliability of the device during assembly of sections with a large set, it is equipped with a base on which the power lifting cylinders are motionlessly mounted, and an additional crosshead on the guide bushings, this, the rods of the vertical movement power cylinders and the guide rods are fixed motionless in a rigid suspension, and the vertical movement power cylinders and the power cylinder rod installation movement is fixedly mounted in the main traverse, the guide bushings of which are made covering the guide rods, and the power cylinder of the installation movement is fixedly fixed with its upper part in the additional traverse, the guide bushes of which are made covering the power cylinders of vertical movement, and the lower part interacts with the gripper for installation and pressing beams set. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что захват для установки и прижатия балок набора к обшивке выполнен с горизонтально расположенным на корпусе захвата силовым цилиндром, на штоке которого неподвижно закреплены параллельно его оси зубчатые рейки, установленные с возможностью перемещения вдоль направляющих, которыми снабжен этот захват, и находящиеся в зацеплении с зубчатыми секторами, установленными в корпусе захвата на осях, на которых неподвижно установлены захватные рычаги.2. The device according to π. 1, characterized in that the grip for installing and pressing the set beams to the casing is made with a power cylinder horizontally located on the grip housing, on the rod of which gear racks are fixedly mounted parallel to its axis, mounted to move along the guides that this grip is equipped with, and located in meshing with gear sectors mounted in the gripper housing on axes on which gripping arms are fixedly mounted. ьо Од оoo o ND QO СОND QO CO
SU853879161A 1985-04-04 1985-04-04 Method of setting ship framing and assembling it with hull planking SU1260289A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853879161A SU1260289A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Method of setting ship framing and assembling it with hull planking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853879161A SU1260289A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Method of setting ship framing and assembling it with hull planking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1260289A1 true SU1260289A1 (en) 1986-09-30

Family

ID=21171294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853879161A SU1260289A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Method of setting ship framing and assembling it with hull planking

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1260289A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6742469B2 (en) * 2000-12-21 2004-06-01 Larson/Glastron Boats, Inc. Device and method for handling a boat sundeck
CN112623147A (en) * 2020-12-23 2021-04-09 大连中远海运重工有限公司 Folding arm marine crane transportation and turning-over hoisting process method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 998217, кл. В 63 В 9/06, 1981. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6742469B2 (en) * 2000-12-21 2004-06-01 Larson/Glastron Boats, Inc. Device and method for handling a boat sundeck
CN112623147A (en) * 2020-12-23 2021-04-09 大连中远海运重工有限公司 Folding arm marine crane transportation and turning-over hoisting process method
CN112623147B (en) * 2020-12-23 2022-10-04 大连中远海运重工有限公司 Folding arm marine crane transportation and turning-over hoisting process method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1831417C (en) Welding unit for automobile body
JP4073086B2 (en) Insulator replacement device for double tension insulators
US4559438A (en) Welding gun apparatus
SU1260289A1 (en) Method of setting ship framing and assembling it with hull planking
EP0407998A2 (en) Bidimensional truss structure, particularly support for overhead electric energy transmission lines
PL141712B1 (en) Method of and apparatus for press forging of crankshafts
DE4136441C2 (en) Steering system for executing a rectilinear horizontal feed movement and a rectilinear vertical stroke movement of the tool carrier of a manipulating or charging device
DE1533457B1 (en) SUPPORT FOR HOLDING ANODE RODS FIXED WHILE LIFTING A VERTICALLY MOVING ANODE FRAME OF AN ALUMINUM ELECTROLYSIS CELL
CN215966846U (en) Device for continuously processing high-performance folding reinforcing plate
CN209157622U (en) The automatic moulding set crawl positioning mechanism of automobile torsion beam
SU1472336A1 (en) Jig for assemblying and welding ship spaces framing flat sections
SU831945A1 (en) Device for climbing onto a tank
CN106736054B (en) A kind of electronic suspension robot welding auxiliary table
CN217571734U (en) Four-degree-of-freedom feeding device
EP0417687A1 (en) Welding gun for industrial robot
CN221248895U (en) Anticollision institution and manipulator thereof
CN221343640U (en) Marine diesel engine maintenance lifting device
SU1622103A1 (en) Tongs for resistance spot welding
CN212122211U (en) Welding positioning device of urea case support
CN217167172U (en) Spliced type blade hanging beam
CN217342956U (en) Device for profiling longitudinal beam driving bent plate
CN212646767U (en) In-situ inspection tester for electrical control circuit of airplane
CN218695518U (en) Double-cylinder multipoint-position translation automatic spot welding structure of automobile body in white
CN212145018U (en) Welding system of solebar
CN215833158U (en) Production detection device for electric control VE pump