SU1256209A1

SU1256209A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1256209A1
Application number: SU853874290A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Малиновский; Сергей Павлович Курилин
Original assignee: Смоленский филиал Московского энергетического института
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-09-07

Abstract

Изобретение относитс к электромеханике и автоматике, может быть применено в устройствах преобразовани перемещени синусно-косинусных вращающихс и линейных трансформаторов , индуктосинсв и других в числовой код. Цель изобретени - повьшение точности преобразовател . Дл этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, первый и второй преобразователи квадратурных напр жений, три делител частоты, генератор ,- фильтр нижних частот и нуль- орган, введены два суммирующих усиди- тел , два преобразовател напр жение - ток, дифференцирующа цепь, фазочувст- вительный выпр митель, два электронных ключа, реверсивный счетчик и дополнительный генератор. Повьш1ение точности достигаетс благодар коррекции частоты одного из питающих напр - жений фазовращател . 1 ил. с € СЛ

Description

-sm -ot 5in -

Изобретение относитс к электромеханике и автоматике, может быть применено в устройствах преобразовани перемещени синусно-косинуснмх вращающихс и линейных трансформа- торов, индуктосинов и других-в числовой код.

Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател .

На чертеже приведена функциональ- на схема преобразовател .

Преобразователь содержит преобразователи 1 и 2 квадратурных напр жений , суммирующие усилители 3 и 4, пробразователи 5 и 6 напр жение - ток, фазовращатель 7, генератор 8, первый второй и третий делители 9-11 частот дифференцирующую цепочку 12, усилитель 13, фильтр 14 низких частот, нуль-орган 15, фазочувствительный вы пр митель 16, ключи 17 и 18, реверсивный счетчик 19 и дополнительиьй генератор 20.

Преобразователь работает следующим образом.

Частота генератора 8 делитс делител ми 9-11 частоты в соответствии с козффициентами делени К1-КЗ. Коэффициенты определ ютс из соотношени частот на выходах делителей

i/k3 (l/Kt- i/K2),

где i - частота генератора 8.

Напр жение с выходов делителей 9 и 10 частоты преобразуетс в две системы квадратурных напр жений различных частот а),, помощью преобразователей 1 и 2 квадратурных напр жений . Синусоидальные и косинусо- идальные составл ющие квадратурных напр жений различных частот суммируютс с помощью суммирующих усилителей 3 и 4 и преобразуютс преобразовател ми 5 и 6 напр жение - ток в систему токов, питающую статорные обмотки фазовращател 7. При этом на выходе фазовращатед 7 образуетс напр жение Е, фаза которого зависит от угла поворота вала или линейного положени ротора фазовращател 7

(«,-ООгН , 1 . (СО,4-Ы5.Н

- fj 1 С . V-I

.2

Это напр жение усиливаетс усилителем 13, фильтром 14 низких частот вьщел етс низкочастотна со- ставл юща Е с разностной частотой

E 2ufsinfi : li-/

5

0

5 0 5 0

5

котора преобразуетс в последовательность пр моугольных импульсов нуль-органом 15. На выходе делител 11 частоты в результате делени частоты генератора 8 также образуетс по- следовательность пр моугольных импульсов с разностной частотой. Эти последовательности импульсов поступают на входы фазочувствительного выпр мител 16, который вырабатывает выходной сигнал, знак которого зависит от знака рассогласовани фаз импульсов.

Начальна фаза Ц квадратурных напр жений , снимаемых с второго преобразовател 2 квадратурных напр жений, может измен тьс за счет начальной установки состо ний триггеров делител 10 частоты в пределах 0-2 iT в зависимости от значени кода, поступающего на установочные входы делител 10 частоты с выходом реверсивного счетчика 19. При этом фаза напр жени Е на выходе фильтра 14 низких частот мен етс по закону

.;.t- /2-oi.

Мен величину ц , можно добитьс , чтобы разность фаз между импульсами, поступающими с делител 11 часто.ты и нуль-органа 15, равн лась нулю. Изме- н ение фазы осуществл етс с помощью , дополнительного генератора 20, импульсы с выхода которого поступают на счетные входы реверсивного счетчика 19 в -зависимости от знака рассогласовани с помощью ключей 17 и 18. Начальна установка кода в делитель 10 частоты осуществл етс с разностной частотой по переднему франту импульса с.выхода делител 11 частоты, дифференцируемого дифференцирующей цепочкой 12. Изменение кода в реверсивном счетчике 19 происходит до тех пор, пока значение разности фаз не достигнет нул . При этом код в счетчике 19 пропорчионален величине перемещени рото-ра фазовращател 7.

Лрименение компенсационного метода измерени позвол ет увеличить точность измерени перемещени и приблизить к значению погрешностей фазовращател 7.

Claims

Формула изобретени

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, выход .которого соединен с входами первого.

второго и третьего делителей частоты, выходы первого и второго делителей частоты соединены с входами первого и второго преобразователей квадратурных напр жений соответственно, фазовраща- тель, усилитель, выход которого соединен через фильтр низких частот с нуль-органом, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены два суммирующих усилител , два преобразовател напр жение-ток, дифференцирующа цепь., фазочувствительньй выпр митель, два ключа, реверсивный счетчик и дополнительный генератор, Первые выходы первого и второго преобразователей квадратурных напр жений соединены с входами первого суммирующего усилител , вторые выходы - с входами второго суммирующего уси- лител , выходы первого и второго суммирующих усилителей через первьй

Редактор И. Шулла

Составитель А. Сидоренко

Техред И.Попович Корректор А. Зимокосов

Заказ 483.7/58.Тираж 816Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

и второй преобразователи напр жение ток - с входами фазовращател , выход которого соединен с входом усилител выход третьего делител частоты соединен с входом опорного напр жени фазочувствительного выпр мител и входом дифференцирующей цепи, информационный вход фазочувствительного выпр мител соединен с выходом нуль- органа, а выход - с входами управлени первого и второго ключей, выход дополнительного генератора соединен с входами первого и второго ключей, выходы которых соединены со счетными входами реверсивного счетчика, выходы которого соединены с установочнми входами второго делител частоты и вл ютс выходами преобразовател , вход установки-начального кода второго делител частоты соединен с выходом дифференцирующей це - пи ..