SU1255376A1 - Роторна машина дл сортировки изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к сортировочным устройствам роторных и роторноконвейерных ЛИНИЙ. Цель изобретени - повышение надежности работы. Машина позвол ет последовательно выгружать издели  непосредственно в приемные ЛОТКИ 14, размещенные под транспортной цепью 15, посредством последовательного взаимодействи  подпружиненных ползунов 4 с неподвижным кулачком- 12 и дополнительным кулачком 6, установленным с возможностью вращени  с большей скоростью, чем вращение вала 1. 4 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к сортировочным устройствам роторных и роторно- конвейерных линий.

Цель изобретени  - повышение надежности работы роторной машины дл  сортировки изделий путем обеспечени  выдачи изделий при сортировке в направлении, параллельном его оси.

На фиг. 1 изображена роторна  машина дл  сортировки изделий, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развёрнута  диаграмма работы ротора; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Роторна  машина дл  сортировки изделий содержит вал 1, на котором закреплены звездочка 2, барабан 3, в котором установлены подпружиненные ползуны 4.. Каждый ползун 4 снабжен двум  роликами 5, установленными с противоположных сторон. Барабан 3 выполнен таким образом, что обеспечивает взаимодействие каждого ролика 5 с одним из двух кулачков, подпружиненных относительно барабана 3. Подвижный относительно оси вала 1 дополнительный кулачок 6 получает вращение с требуемой скоростью посредством сателлитов 7, взаимодействующих с зубчатым колесом 8, закрепленным на валу 1, и неподвижным зубчатым колесом 9, закрепленным в стакане 10. На рабочем профиле кулачка 6 вьшолнены три участка, соответствующие выдаче издли  11. В стакане 10 соосно барабану 3 неподвижно установлен кулачок 12. Дл  сообщени  вращени  валу 1 на нем закреплено зубчатое колесо 1 Под звездочкой 2 на дуге окружности в 180° размещены по количеству позиций роторной машины приемные лотки 14, в которые осуществл етс  выдача изделий 11 КЗ устройства дл  приема и вьщачи изделий, выполненно го в виде транспортной цепи 15 огибаемой звездочку 2. Вал 1 смонтирован на основании 16. I

Роторна  машина дл  сортировки

изделий работает следующим образом. При вращении барабана 3, с уста- новленными в нем подпружиненными ползунами, дополнительный кулачок 6 вращаетс  в ту же сторону, но с меньшей угловой скоростью. За счет относительного движени  барабана 3 и дополнительного кулачка 6 ползуны

3 . г 10

2553762

4 своими роликами 5 взаимодействуют с участком на дополнительном кулачке 6, соответствующем выдаче изделий , причем каждьй на своем определенном угле поворота ротора, т.е. над определенным приемным лотком 14. Это условие выполн етс  в случае, когда транспортна  цепь 15 с издели ми 11 (соответственно и барабан 3 с подпружиненными ползунами 4) при вращении ротора сортировки изделий посто нно опережает вращающийс  кулачок 6 на угол, равньм сумме углов между позици ми роторной машины и между приемными лотками.

. Так, например, после вьщачи первого издели  11 в первьй приемньй лоток 14 дл  вьщачи второго издели  11 во второй приемный лоток 14 ро- 20 тор сортировки изделий необходимо повернуть на угол, равный сумме

углов между позици ми ротора сортировки изделий и между приемными лотками 14. А кулачок 6 необходимо повернуть на угол, равный углу между приемными лотками.

Отношение скоростей вращени  дополнительного кулачка 6 и транспортной цепи 15 определ етс 

5

25

30

ТР - oiгде

oJ - к

Чр

углова  скорость вращени  дополнительного кулачка 6; углова  скорость вращени  (ротора) звездочки 2, огибаемой транспортной цепью

15;

d - угол между приемными лотками 14 J Ч - угол между позици ми ротора.

В случае, когда 2., отношение угловых скоростей составл ет

Ч - oi. 1

uJ,

тр

2d

В момент взаимодействи  ролика 5 подпружиненного ползуна 4 с участком вьщачи на допохшительном кулачке 6 подпружиненный ползун 4 под действием пружины осуществл ет вьща-. чу издели  11 из транспортной цепи 15 в определенньш приемный лоток 14. Вьщача изделий в приемные лотки 14 осуществл етс  поочередно из каждой позиции ротора сортировки изделий в зоне сортировки. В зоне приема изделий ( и выхода транспортной цепи 15) ролики 5 подпружиненных ползунов 4 взаимодействуют с кулачком 12, чём обеспечиваетс  свободный прием изделий 11 (вход и выход тран- спортной цепи 15).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Роторна  машина дл  сортировки изделий, содержаща  вал, смонтиро- ванньй на основании, с приводом вращени , устройство дл  приема и выдачи изделий, смонтированное на валу , устройство сбрасьшани  изделий, установленное с возможностью взаимодействи  с основным кулачком, закрепленным на основании, и приемные лотки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, она снабжена дополнительным кулачком, смонтированным концентрично основному кулачку и св занным с приводом вращени  вала кинематической цепью с положите.пьным передаточным отношением, а устройство сбрасывани  изделий выполнено в виде подпружиненных относительно дополнительного кулачка ползунов, установленных с возможностью последовательного взаимодействи  с основным и дополнительным кулачками.

   /4

   фцг.г

   Ж т т

   ЧГ tit

   lie ri

   1

   t

   сортировки из9елииЗона nputr a изделий

   фиг 3 б б

   Редактор Н.Данкулич

   игЛ

   Состав.ите.ль И.Щивьев Техред И.Попович

   Корректор А.Зимокосов

   Заказ А760/16

   Тираж 826 ,Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по дела м изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4