SU125473A1

SU125473A1 - Grab mechanism

Info

Publication number: SU125473A1
Application number: SU617240A
Authority: SU
Inventors: В.И. Омелин; Ю.П. Пакушко
Original assignee: В.И. Омелин; Ю.П. Пакушко
Priority date: 1959-01-21
Filing date: 1959-01-21
Publication date: 1959-11-30

Description

В известных грейферных механизмах шатунно-эксцентрикового типа с контргрейфером дл киносъемочных анпаратов имеют место значительные продольные перемещени коитргрейфера в момент нахождени его зубьев в перфораци х пленки, которые существенно снижают точносгь работы механизма.In the well-known gripper mechanisms of a crank-eccentric type with counter grab for filming anparats, there are significant longitudinal movements of the coitrgrafer when its teeth are in the perforations of the film, which significantly reduce the accuracy of the mechanism.

В предлагаемом механизме этот недостаток устран етс тем, что центры поворота промежуточного звена, привод щего в движение конгргрейфер , при прохождении этим звеном траектории щатуна расположены на оси симметрии, проход щей через центр качани шатуна и центр главного приводного вала грейферного механизма.In the proposed mechanism, this disadvantage is eliminated by the fact that the centers of rotation of the intermediate link setting the congrubber in motion, when this link passes the path of the rod, are located on the axis of symmetry passing through the center of rocking of the connecting rod and the center of the main drive shaft of the grapple mechanism.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого механизма; на фиг- 2-траектории движени его звеньев.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed mechanism; Fig 2 shows the trajectories of the movement of its links.

Механизм осуществл ет скачкообразное передвижение грейфером / кинопленки в фильмовом канале 2 между точками Л и на требуемый щаг и установку пленки на оптической оси 3 зубцом 4 контргрейфера. Вал грейфера вращаетс в точке О и несет эксцентриситеты ОВ и ОГ. Эксцентриситет ОВ качает щатун 5 с сид щими на нем пальцами и 7. Палец 6 и эксцентриситет ОГ перемещают грейфер 1 вверх-вниз по траектории 8, изображенной у фильмового канала. Нижн часть канала изогнута по радиусу R, центр которого расположен в точке Д.The mechanism performs a grappling movement of the grab / film in the film channel 2 between the points L and on the desired schag and the installation of the film on the optical axis 3 by the tooth 4 of the counter-grapple. The shaft of the grapple rotates at point O and carries the eccentricities of the OF and OG. The eccentricity of the OB shakes the rod 5 with the fingers sitting on it and 7. The finger 6 and the eccentricity of the OG move the grapple 1 up and down along the trajectory 8 shown at the film channel. The lower part of the channel is curved along the radius R, whose center is located at point D.

Палец 7, описыва в своем движении замкнутую траекторию 9 (изображенную в увеличенном масштабе на фиг. 2), через промежуточное звено 10 и рычаг // сообщает контргрейферу 12 прерывистое возвратно-по стуцательное движение. При этой передаче рычаг И, кача сь в точке Е, нижним плечом ходит по дуге ЖЗ, у которой точка 3 вл етс центром поворота промежуточного звена 10 при прохождении пальцем 7 траектории на участке ИКЛ.Finger 7, describing in its movement a closed trajectory 9 (shown on an enlarged scale in Fig. 2), through the intermediate link 10 and the lever //, the countergrip 12 interrupts the return-and-stop movement. During this transfer, the lever I, swinging at point E, moves along the lower arm along the arc ZHZ, at which point 3 is the center of rotation of intermediate link 10 when the finger 7 passes the trajectory in the ICL section.

Центры поворота Ж и 3 промежуточного звена 10 при прохождении им траектории 9 точно на оси симметрии, проход щей через точки М и О грейферного механизма, а не над осью и не под осью, как это имеет место в известных механизмах подобного рода.The centers of rotation Ж and 3 of the intermediate link 10 when it passes the trajectory 9 are exactly on the axis of symmetry passing through the points M and O of the grab mechanism, and not above the axis and not under the axis, as is the case in the known mechanisms of this kind.

Расположение центра поворота промежуточного звена на оси симметрии при прохождении им траектории 9 в пределах рабочего участка при правильном выборе длины звена 1G обеспечивает точную работу контргрейфера в периоды экспонировани кадра.The location of the center of rotation of the intermediate link on the axis of symmetry during its passage of the trajectory 9 within the working section with the correct choice of the length of the 1G link ensures accurate work of the counter-grapple during periods of frame exposure.

Предмет изобретени Subject invention

Грейферный механизм шатунно-эксцентрикового типа с контргрейфером дл киносъемочных анпаратов, отличающийс тем, что, с целью уменьшени продольных перемещений контргрейфера в момент нахождени его зубьев в перфораци х пленки, центры поворота промежуточного звена, привод щего в движение контргрейфер, при прохождении этим звеном траектории щатупа расположены на оси симметрии, проход щей через центр качани шатуна и нентр главного нриводного вала грейферного механизма.The clamshell mechanism of a crank-eccentric type with counter grab for filming unparate, characterized in that, in order to reduce the longitudinal movement of the counter grapple when its teeth are in the perforations of the film, the centers of rotation of the intermediate link, which sets the counter grapple in motion, They are located on the axis of symmetry passing through the center of swing of the connecting rod and the center of the main shaft of the grab mechanism.

/7/ 7

Фив IThebes I

Фиг 2Fig 2