SU493750A1

SU493750A1 - Grab mechanism

Info

Publication number: SU493750A1
Application number: SU2056223A
Authority: SU
Inventors: Нина Ивановна Щербакова
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority date: 1974-09-02
Filing date: 1974-09-02
Publication date: 1975-11-28

Description

(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ(54) GRAPHIC MECHANISM

1one

Изобретение относитс к кинотехнике и предназначено дл транспортировани в киносъемочных аппаратах.The invention relates to motion picture technology and is intended to be transported in film-making apparatuses.

Известны грейферные механизмы киносъемочных аппаратов, содержащие кривошип , шатун с зубом грейдера, шарнирно св занный с коромыслом, контргрейфер с поводком и стойку с фильмовым каналом.Grab mechanisms of movie cameras are known, which include a crank, a connecting rod with a grader's tooth, which is pivotally connected to the rocker, a counter grapple with a leash and a rack with a film channel.

В предлагаемом грейферном механизме уменьшен рабочий угол грейфера тем, что оба плеча шатуна и плечо коромысла равны друг другу и рассто нию между рабочей точкой зуба грейфера и шарниром, а фильмовый канал выполнен по радиусу внешней дуги траектории рабочей точки зуба грейфера.In the proposed grab mechanism, the grapple working angle is reduced by the fact that the two connecting rods and the rocker arms are equal to each other and the distance between the working point of the grapple tooth and the hinge, and the film channel is made along the radius of the external arc of the trajectory of the grapple tooth.

На чертеже показана кинематическа схема механизма со схематизированными конструктивными формами звеньев.The drawing shows a kinematic diagram of a mechanism with schematized structural forms of links.

Грейферный механизм включает в себ кривошип 1, шатун 2, коромысло 3, поводок 4, контргрейфер 5, стойку 6 с фильмовым каналом 7. П ть подвижных звеньев и одно неподвижное соединены при помощи семи низших пар, из которых шесть вращательных и одна поступательна . В точке А шатун 2 св зан шарнирно с кривошипом 1, в точке В - с коромыслом, в точке D - с поводком контргрейфера 5. Точка С вл етс рабочей точкойThe grapple mechanism includes crank 1, connecting rod 2, rocker arm 3, lead 4, counter grapple 5, rack 6 with film channel 7. Five moving links and one fixed link are connected with the help of seven lower pairs, of which six are rotational and one is progressive. At point A, the connecting rod 2 is pivotally connected with crank 1, at point B with a yoke, at point D with a lead of the counter grip 5. Point C is a working point

зуба 8 грейфера. Плечи АВ, ВС, BD шатуна равны между собой и плечу коромысла OiB. При вращении ведущего звена (кривошипа 1) точка С щатуна описывает траекторию , симметричную по отношению к оси, проход щей через центр качани коромысла под углом к линии центров OiO, равным половине Z-ABC. Внешний участок траектории, используемый дл транспортировани кинопленки , точка С проходит за врем , соответствующее примерно Vs оборота кривошипа. Форма этого участка близка к дуге окружности . Фильмовый канал выполнен по радиусу этой дуги.tooth 8 grapple. The shoulders AB, BC, BD of the connecting rod are equal to each other and the shoulder of the OiB rocker. When the leading link (crank 1) rotates, the point Shchatun describes the trajectory symmetrical with respect to the axis passing through the center of the rocker arm at an angle to the center line OiO equal to half Z-ABC. The outer part of the trajectory used to transport the film, the point C passes over time, corresponding to approximately Vs crank rotation. The shape of this area is close to the arc of a circle. The film channel is made along the radius of this arc.

Точка D шатуна описывает траекторию, симметричную относительно линии, проход щей через ось качани коромысла и составл ющей с ней угол, равный половине Z-ABD. Внутреннюю часть траектории, близкую по форме к дуге окружности, точка D проходит за врем примерно соответствующее /з оборота кривошипа. Этот участок траектории используетс дл фиксации кинопленки контргрейфером . Контргрейфер-входит в кинопленку со стороны, противоположной зубу грейфера .Point D of the connecting rod describes a trajectory that is symmetrical with respect to the line passing through the axis of the rocker arm and forming an angle with it equal to half the Z-ABD. The inner part of the trajectory, which is close in shape to the arc of a circle, the point D passes over time approximately corresponding to / 3 of the crank rotation. This section of the trajectory is used to fix the film with a counter grab. Counter grab is included in the film from the side opposite to the grapple tooth.

Благодар тому, что рабочий участок траектории зуба грейфера близок по форме кDue to the fact that the working section of the grapple tooth trajectory is close in shape to

дуге окружности, по радиусу которой выполнен фильмовый канал, значительно уменьшаетс поперечное перемещение зуба грейфера относительно межперфорационной перемычки кинопленки в процессе ее транспортировани , что способствует лучшей сохранности перемычки.The arc of a circle, along the radius of which the film channel is made, significantly reduces the transverse movement of the grapple tooth relative to the interperformance web of the film during its transport, which contributes to a better safety of the web.

В предлагаемом грейферном механизме рабочий угол по сравнению с известным уменьшен на 85°, в то же врем в нем сохранены; минимальное количество звеньев, минимальное поперечное перемещение зуба грейфера относительно кинопленки во врем ее транспортировани и отсутствуют высшие пары.In the proposed grab mechanism, the working angle is reduced by 85 ° compared to the known one, at the same time it is saved in it; the minimum number of links, the minimum transverse movement of the grab tooth relative to the film during its transport and there are no higher pairs.

Предмет изобретени Subject invention

Грейферный механизм киносъемочного аппарата , содержащий кривошип, шатун с зубом грейфера, щарнирно св занный с коромыслом , контргрейфер с поводком и стойку с фильмовым каналом, отличающийс тем, что, с целью уменьш ени рабочего угла грейфера, оба плеча шатуна и плечо коромысла выполнены равными друг другу и равными рассто нию между рабочей точкой зуба грейфера и шарниром, а фильмовый канал выполнен по радиусу внешней дуги траектории рабочей точки зуба грейфера.The clamshell mechanism of the filming apparatus containing a crank, a crank with a grapple tooth, hingedly connected to the rocker, a counter graf with a leash and a rack with a film channel, characterized in that, in order to reduce the operating angle of the grapple, both the connecting rod arms and the rocker arm are equal to a friend and equal to the distance between the working point of the tooth of the grab and the joint, and the film channel is made along the radius of the outer arc of the trajectory of the working point of the tooth of the grapple.

8eight