SU1250889A1

SU1250889A1 - Device for checking axial preload on bearing

Info

Publication number: SU1250889A1
Application number: SU853854424A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Родионов; Леонид Андреевич Трофимюк; Геннадий Михайлович Виноградов; Алексей Степанович Бондарь; Павел Михайлович Даин
Original assignee: Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского
Priority date: 1985-02-15
Filing date: 1985-02-15
Publication date: 1986-08-15

Abstract

Изобретение относитс к контролю предварительной осевой нагрузки на . подшипники и позвол ет повысить точность контрол предварительной осевой нагрузки на подшипиники гиромотора путем определени силы,разгружающей один из подшипников. Двигатель 5 через зубчатую передачу 4 вращает обойму 3 с ротором 2 гиромотора. Момент. сопротивлени вращен в подшипниках гиромотра увлекает статор 14 и через поводковую передачу 15 передаетс подвижной системе 7 моментомера 6, выходной сигнал которого, пропорциональный измер емому моменту, фиксируетс регистратором 21. Двигатель 5 одновременно поворачивает втулку 16, котора через резьбовое соединение 18 обеспечивает осевое перемещение стакана 17 и увеличение осевой на- грузки на шарикоподшипник 23, пропорциональное углу поворота обоймы 3. При наличии предварительной осевой нагрузки осредненное значение момента сопротивлени вращени неизменно пока осева нагрузка не станет равной усилию нагрузки, после чего момент возрастает. 2 ил. (Л с Sгг ts9 СП 00 00 ;о Фиг лThis invention relates to the control of pre-axial load on. bearings and allows to increase the accuracy of control of the pre-axial load on the bearings of the gyromotor by determining the force unloading one of the bearings. Engine 5 through gear 4 rotates the yoke 3 with the rotor 2 gyromotor. Moment. the resistance is rotated in bearings. The gyromothra carries the stator 14 and, through the lead gear 15, transmits the moving system 7 of the torque meter 6, the output signal of which is proportional to the measured moment is recorded by the recorder 21. The motor 5 simultaneously rotates the sleeve 16, which through the threaded connection 18 provides axial movement of the bowl 17 and an increase in the axial load on the ball bearing 23, proportional to the angle of rotation of the cage 3. In the presence of a preliminary axial load, the averaged value of the torque the rotational force is constant until the axial load becomes equal to the load force, after which the moment increases. 2 Il. (L with Srg ts9 SP 00 00; o FIG l

Description

Изобретение относитс к подпгипни- ковой промьшшеныости и может быть преимущественно использовано дл контрол предварительной осевой нагрузки на шарикоподшипники гиромото- ров.The invention relates to a sub-bead industry and can be advantageously used to control the pre-axial load on the ball bearings of the gyromotors.

Цель изобретени - повышение точности контрол осевой нагрузки путем точного определени нагрузки, разгружающей один из подшипников.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control of the axial load by accurately determining the load unloading one of the bearings.

На фиг. 1 дана схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - зависимость , момента сопротивлени вращению гиромотора от осевой нагрузки.FIG. 1 is a diagram of the proposed device; Fig. 2 shows the dependence of the moment of resistance of the gyromotor to the axial load.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 механизм креплени и вращени ротора 2 гиромотора в виде обоймы 3, соединенггой зубчатой передачей 4 с двигателем 5j мо- ментомер 6 в виде подвижной системы 7 и электрической пружины,состо щей из датчика 8 угла, усилител 9 и датчика 10 момента, а также механизм осевого нагрулсени в виде последовательно соединенных пружины 11, тор- сиона 12 и цанги 13 дл креплени торсиона 12 на статоре 14 гиромотора . Статор 14 соединен с подвижкой системой 7 моментомера б поводковой передачей 15.The device comprises mounted on the base 1 a mechanism for mounting and rotating the rotor 2 of the gyromotor in the form of a holder 3, connected by a gear 4 to the engine 5j a torque meter 6 in the form of a moving system 7 and an electric spring consisting of an angle sensor 8, an amplifier 9 and a sensor 10 torque, as well as an axial loading mechanism in the form of serially connected springs 11, torsion 12 and collet 13 for fastening the torsion 12 on the stator 14 of the gyromotor. The stator 14 is connected to a sliding system 7 of the torque meter b by the drive transmission 15.

Механизм осевого нагружени снабжен втулкой 16, жестко закрепленной на торде обоймы 3, и стаканом 17, расположенным соосно с втулкой 16 с возможностью осевого перемещени относительно втулки 16 и св занного кинематически с втулкой 16 резьбовым соединением 18, При этом второй конец пружины 11 закреплен на дне стакана 17The axial loading mechanism is provided with a sleeve 16 rigidly fixed to the cage holder 3 and a cup 17 located coaxially with the sleeve 16 axially displaceable relative to the sleeve 16 and connected kinematically with the sleeve 16 to a threaded connection 18, wherein the second end of the spring 11 is fixed to the bottom cup 17

Обойма 3 соединена зубчатой передачей 19 с датчиком 20 положени , выход которого и выход моментомера 6 соответственно соединены с входами регистратора 2 К Дл исключени поворота стакана 17 слу;кит упор 22.The yoke 3 is connected by a gear 19 to a position sensor 20, the output of which and the output of the torque meter 6 are respectively connected to the inputs of the 2 K recorder to prevent the cup 17 from rotating; the whale stop 22.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Двигатель 5 через зубчатую передачу 4 вращает обойму 3 с ротором 2 гиромотора. Момент сопротивлени вращению в подшипниках гиромотора увлекает статор 14 гиромотора и через поводковую передачу 15 передаетс подвижной системе 7 моментомера 6, выходной сигнал которого, пропор . циональньБ измер емому моменту, фиксируетс регистратором 21.Engine 5 through gear 4 rotates the yoke 3 with the rotor 2 gyromotor. The moment of resistance to rotation in the bearings of the gyromotor enthralls the stator 14 of the gyromotor and through the lead gear 15 is transmitted to the moving system 7 of the torque meter 6, the output signal of which is proportional to. The measured torque is recorded by the recorder 21.

Двигатель 5 одновременно поворачивает втулку 16, котора через резьбовое соединение 18 обеспечивает осевое перемещение стакана 17 и,The engine 5 simultaneously rotates the sleeve 16, which through the threaded connection 18 provides the axial movement of the glass 17 and

следовательно, увеличение осевой нагрузки на шарикоподшипник 23, пропорциональное углу поворота обоймы 3, сопрово дааетс увеличением выходного напр жени с датчика 20. В результате на регистраторе получа ют зависимость момента сопротивлени вращени от осевой нагрузки (фиг.2). При наличии предварительной осевой нагрузки осредненное значение момента сопротивлени вращению М неизменно до осевой нагрузки Ар, равной усилию разгрузки. При последующем увеличении нагрузки А момент М возрастает . Предварительна осева нагрузка определ етс по усилению разгрузки Ар.Consequently, an increase in the axial load on the ball bearing 23, proportional to the angle of rotation of the sleeve 3, is accompanied by an increase in the output voltage from the sensor 20. As a result, the recorder receives the dependence of the torque of rotation on the axial load (Fig. 2). In the presence of a preliminary axial load, the averaged value of the moment of resistance to rotation M is constant until the axial load Ap equal to the unloading force. With a subsequent increase in the load And the moment M increases. The pre-axial load is determined by increasing the unloading ar.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность контрол пред- верительной осевой нагрузки на подшипники гиромотора и в конечном счете повысить надежность и долговечность гиромоторов и других аналогичных узлов,The proposed device allows to increase the accuracy of control of the pre-trust axial load on the bearings of the gyromotor and ultimately to increase the reliability and durability of gyromotors and other similar components,

Claims

Invention Formula

A device for controlling the pre-axial load on the bearings, mainly of the gyromotor, comprising a mounting and rotation mechanism mounted on the base of the gyromotor rotor in the form of a cylindrical yoke, a torque meter, as well as an axial loading mechanism in the form of a series-connected spring, torsion. and the collet ddt of fastening the torsion on the stator of the gyromotor, the spring being connected to the base by one end, the second to the torsion, characterized in that, in order to improve the accuracy of control of the axial load by determining the force unloading one of the bearings, the axial unloading mechanism is provided with a sleeve, a clip rigidly fixed on the tread, and a glass located coaxially with the sleeve with the possibility of axial displacement relative to the sleeve and a threaded connection connected to the sleeve, with one end of the spring fixed on the bottom of the glass but .

m

Lllml

BUT

Ar FIG. 2