SU124969A1

SU124969A1 - Device for receiving feedback signal

Info

Publication number: SU124969A1
Application number: SU626404A
Authority: SU
Inventors: В.В. Семенов; Э.Ф. Степура
Original assignee: В.В. Семенов; Э.Ф. Степура
Priority date: 1959-04-24
Filing date: 1959-04-24
Publication date: 1959-11-30

Description

Дл улучшени динамических показателей систем автоматического управлени помимо линейной св зи примен ют различные нелинейные обратные св зи. В тех случа х, когда исполнительным двигателем вл етс машина посто нного тока с независимым возбуждением дл получени нелинейной обратной св зи по скорости двигател , предлагаетс использовать тахометрическое устройство на магнитном усилителе с насыш;аюшимс магнитным шунтом.In addition to linear communication, various non-linear feedbacks are used to improve the dynamic performance of automatic control systems. In cases where the executive engine is a DC machine with independent excitation to obtain non-linear feedback on the motor speed, it is proposed to use a tachometer device on a magnetic amplifier with an external magnetic shunt.

Предлагаемое устройство предназначено дл получени нелинейного сигнала обратной св зи по скорости исполнительного двигател посто нного тока с независимым возбуждением. Устройство выполнено по типу магнитного усилител . Магнитопровод усилител снабжен магнитным шунтом и двум воздушными зазорами, один из которых отдел ет шунт от керна, несушего обмотки управлени , а второй-от кернов, несуших обмотку переменного тока и обмотку начального смешени . В устройстве применены две обмотки управлени , одна из которых включена последовательно с корем исполнительного двигател , а втора -параллельно корю через регулировочное сопротивление, при этом суммарное сопротивление в цепи второй обмотки выбрано равным произведению сопротивлени цепи кор на отношение витков параллельной обмотки к виткам последовательной.The proposed device is intended to obtain a non-linear feedback signal on the speed of a direct current motor with independent excitation. The device is made as a magnetic amplifier. The magnetic core of the amplifier is equipped with a magnetic shunt and two air gaps, one of which separates the shunt from the core, the non-dried control winding, and the second from cores carrying the alternating current winding and the initial mixing winding. The device uses two control windings, one of which is connected in series with the engine motor, and the second is parallelized through the adjusting resistance, the total resistance in the second winding circuit being equal to the product of the core resistance and the ratio of the parallel windings to the serial turns.

На фиг. 1 изображен один из вариантов магнитопровода. Обмотки управлени магнитного усили.тел располагаютс на керне /, магнитным шунтом вл етс керн 2, а на кернах и 4 размешаютс обмотки переменного тока и начального смешени магнитного усилител . Варьиру величиной и формой воздушных зазоров 5 и 5 и материалом шунта, можно получать разнообразные формы зависимостей выходного напр жени усилител от сигнала управлени .FIG. 1 shows one of the variants of the magnetic circuit. The control windings of the magnetic amplifier are located on the core /, the magnetic shunt is core 2, and on the cores and 4 the windings of alternating current and initial mixing of the magnetic amplifier are stirred. By varying the size and shape of the air gaps 5 and 5 and the shunt material, it is possible to obtain various forms of dependence of the output voltage of the amplifier on the control signal.

№ 124969- 2 -No. 124969-2 -

Дл того, чтобы сигнал управлени был пропорционален скорости вращени двигател , магнитный усилитель имеет две обмотки управлени , включенные по схеме, изображенной на фиг. 2; Обмотка L, вклюрена последовательно с корем исполнительного двигател D, а втора обмотка 1„ -параллельно корю через регулировочное сопротивление К.. Обмотки включены так, что в двигательном режиме работы машины их намагничивающие силы направлены встречно. Суммарное сопротивленивв цепи обмотки Г„ должно быть выбрано равнымR R « W In order for the control signal to be proportional to the speed of rotation of the engine, the magnetic amplifier has two control windings connected in accordance with the circuit shown in FIG. 2; The winding L is switched in series with the engine cowling D, and the second winding 1 „is parallel to the kory through adjusting resistance K. The windings are turned on so that in the motor mode of the machine their magnetizing forces are directed oppositely. The total resistance in the winding circuit H "should be chosen equal to R R" W

где W« -суммарное сопротивление в цепи обмотки; WT -сопротивление в другой обмотке.where W «is the total resistance in the winding circuit; WT -resistance in another winding.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл получени сигнала обратной св зи по скорости и -полнительного двигател посто нного тока с независимым возбуждением , выполненное по типу магнитного усилител , отличающеес тем, что, с целью получени нелинейного сигнала обратной св зи магнитопровод снабл :ен насыщающимс магнитным щунтом, отделенным воздущными зазорами от кернов, несущих обмотки возбуждени и управлени , и двум управл ющими обмотками, одна из которых включена последовательно, а втора -через регулировочное сопротивление- параллельно корю исполнительного двигател , при этом суммарное сопротивление цепи второй обмотки выбрано равным произведению сопротивлени цепи кор на отнощение витков параллельной обмотки к вигкам последовательной.A device for obtaining a feedback signal on speed and an additional DC motor with independent excitation, made according to a type of magnetic amplifier, characterized in that, in order to obtain a non-linear feedback signal, the magnetic circuit provided: with a saturable magnetic tongue separated by air gaps from cores carrying the excitation and control windings, and two control windings, one of which is connected in series, and the second — through the adjusting resistance — parallel to the pole, perform nogo engine, the total circuit resistance of the second coil is chosen equal to the product of the resistance circuit on otnoschenie armature windings parallel to the winding Burke consistent.

Фиг. 1FIG. one

1- one-

Фиг. 2FIG. 2