SU1249477A1 - Устройство дл управлени сварочным полуавтоматом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  управлени  сварочными полуавтоматами , работающими в различных режимах, Изобретение позвол ет управл ть сварочным полуавтоматом в режимах непрерывной , прерывистой и точечной сварки. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности работы сварочного полуавтомата, В режиме непре (Л 4 СО 4 пип. Фи.г.1

Description

рьшной сварки переключатель 5 устанавливаетс  в, среднее положение. При включении кнопки 8 + с ее выхода через элемент И 2 включает регул тор 1 скорости и через формирователь 3 реле 4. При отпускании кнопка 8 - передаетс  на выход элемента И 2, регул тор скорости 1 выключает подачу сварочной проволоки, а формирователь 3 отключает реле 4 а В режиме прерывистой сварки переключатель 5 ставитс  в правое положение„ При невключенной кнопке 8 с ее выхода поступает на второй вход элемента И 2, на первом входе которого при этом +, на выходе элемента И 2 -, регул тор 1 и реле 4 выключены. При нажатии кнопки 8 на выходе элемента И 2-по вл етс  Ч Начинает1

Изобретение относитс  к автоматике и может быть применено дл  управлени  сварочными полуавтоматами..

Цель изобретени  - повьзшение на- дежно сти работы устройства дл  управлени  сварочным полуавтоматом

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства , на фиг. 2 - принципиальна  схема формировател  управл ющих импульсов .

Устройство содержит регул тор 1 скорости, элемент И 2, формирователь 3 сигналов управлени  реле, реле 4 включени  тока и подачи газа в зону сварки, переключатель 5 ре-жимов -работы, формирователь 6 управл ющих импульсов, резистор 7 и кнопку 8,

Формирователь б содержит операционный усилитель 9, выход которого через резистор 10 делител  напр жени , образованного также резистором 1 1 , подключен к неинвертирующемз входу, конденсатор 12, двухполупери- одный выпр митель 13 и диод 14, Выход операционного усилител  9  вл етс  выходом формировател  6

Кнопка 8 состоит из контактов с нажимным устройством 15, располос  процесс сваркИс Когда процесс зар да конденсатора заканчиваетс , выключаетс  подача сварочной проволоки , однако реле 4 остаетс  включенным . Когда процесс перезар да кон- денсатора заканчиваетс , включаетс  регул тор I и начинаетс  подача проволоки в зону сварки. В режиме то- чечной сварки переключатель 5 находитс  в левом положении. При разомкнутой кнопке 8 сварка не происходит. При нажатой кнопке 8 на.ее выходе + начинаетс  сварка, котора  прекращаетс , когда в результате зар да конденсатора напр жени  на входах операционного усилител  9 сравн ютс . Сварка начинаетс  только после следующего нажати  кнопки 8, I з.п. ф-лы, 2 ил.

женным на конце сварочного пистолета , и, резистора 16. Двухполупериод- ный выпр митель 13 содержит диод 17, резисторы 18 и 19,. диод 20 и резисторы 21-24.

Формирователь 3 сигналов управ- лени  реле содержит диод 25, резисторы 26 и 27, конденсатор 28, резистор 29, транзисторы 30 и 31 и диод 32.

При положительном напр жении на нижнем выводе двухполупериодного выпр мител  13 относительно верхнего величина тока зависит от величин резисторов 21-24, Величину резистора. 24 можно измен ть с панели управлени  полуавтоматом. При обратной пол рности приложенного к двухполупериод- ному выпр мителю 13 напр жени  величина тока регулируетс  резистором 19. Схема регулирующего двухполупериодного выпр мител  13 по сравнению с -известным не изменена.

При замыкании контактов нажимного

устройства 15 на выходе кнопки по вл етс  положительнь1й потенциал, при размыкании - отрицательный.

В формирователе 3 сигналов управлени  диод 32 предотвращает всплеск

от обмотки реле 4 при выключении.

При поступлении отрицательного напр жени  с выхода элемента И 2 диод 25 закрьтаетс  и база транзистора 30 оказываетс  под отридательныь; потенциалом , закрывающим транзистор. При нулевом и положительном напр жени х на выходе элемента И 2 напр жение на катоде диода 25 тоже приблизительно .нулевое и транзисторы открываютс  базовым током транзистора 30, протекающим через резистор 29 в базу транзистора 30. Конденсатор 28 обеспечивает задержку выключени  реле , так как не сразу после запирани  диода 25 напр жение на конденса- торе 28 уменьшаетс  настолько, что транзисторы выключаютс .

Устройство дл  управлени  сварочным полуавтоматом работает следующим образом.

В режиме непрерывной сварки переключатель 5 устанавливаетс  в средне положение, при этом подвижные контакты переключател  свободны. При включении кнопки 8 положительный по- тенциал с ее выхода поступает на второй вход элемента И 2, первый вход которого в это врем  свободен. Положительный потенциал с выхода элемент И 2 вкл1очает регул тор 1 скорости и через формирователь 3 - реле 4 подачи газа и включени  тока. Так происходит до отпускани  кнопки. При отпускании кнопки 8 на ее выходе возникает отрицательный потенциал, ко- торый передаетс  на выход элемента И 2. В результате этого регул тор 1 скорости выключает подачу сварочной проволоки в зону сварки, а формирователь 3 с задержкой выключает реле 4. Эта задержка обеспечивает горение дуги в зоне сварки на врем  остановки двигател , подающего сварочную прволоку . В противном случае вышедший из пистолета после сварки кусок сва- речной проволоки затрудн ет начало следующей сварки.

В режиме прерывистой сварки переключатель 5 ставитс  в правое по схме положение. При этом выход форми- ровател  6 подключаетс  через двух- полупериодный выпр митель 13 к инвертирующему входу операционного усилител  9 (фиг. 2). При невключенной кнопке 8 отрицательный потен- циал с ее выхода через диод 14 поступает на инвертирующий вход операционного усилител  9, на выходе которого при этом положительный потенциал . Однако на выходе элемента И 2 отрицательньш потенциал, так как на его второй вход от кнопки 8 поступает отрицательный потенциал. Регул тор 1 скорости и реле 4 включени  . тока и подачи газа выключены.

При нажатии на кнопку 8 на выходе элемента И 2 по вл етс  положительный потенциал, так как на двух его выходах положительные потенциалы. Включаетс  подача сварочной проволоки и реле 4. Начинаетс  процесс сварки. Одновременно закрываетс  диод 14, и конденсатор 12 через двух- полупериодный выпр митель 13 начинает зар жатьс  по экспоненте до положительного уровн  напр жени  на выходе усилител  9. Когда напр жение на конденсаторе 12 достигает положительного УРОВН51 напр жени  на неинвертирующем входе усилител  9, на- . пр жение на его выходе скачком становитс  отрицательным. В этот момент напр жение на первом входе элемента И 2 становитс  нулевым благодар  наличию резистора 7. Напр жение на выходе элемента И 2 также становитс  кулевым, благодар  чему выключаетс  подача сварочной проволоки. Благодар  тому, что формирователь 3 выклю-- чает реле 4 только при отрицательном напр жении, реле 4 остаетс  включенным . В это врем  конденсатор I2

зар жаетс  до отрицательного напр жени  на выходе усилител  9. Когда напр жение на инвертирующем входе усилител  становитс  равным отрицательному значению напр жени  на его неинвертирующем входе, напр жение на выходе усилител  9 скачком становитс  положительным. В этот момент напр жение на выходе элемента И 2 так же становитс  положительным и включаетс  подача сварочной проволоки в зону сварки. Такой режим сварки позвол ет варить также листы металла благодар  периодическому гашению дуги из-за прекращени  подачи сварочной проволоки, что уменьшает перегрев. При отпускании кнопки 8 устройство приходит в исходное положение .

В режиме точечной сварки (сварки электрозаклепками) переключатель 5 режимов устанавливаетс  в левое по схеме положение. На выходе усилител  9 при разомкнутых контактах кнопки

8 положительный потенциал. Однако сварка не происходит благодар  наличию отрицательного потенциала на втором входе и выходе элемента И 2.

При замыкании контактов кнопки 8 на. ее выходе по вл етс  положительный потенциал и начинаетс  сварка. Одновременно конденсатор 12 благодар , запиранию диода 14 начинает зар - жатьс  чере,з двухполупериодный выпр митель 13 до положительного напр жени  источника питани . Так происходит до тех пор, пока напр жение на инвертирующем входе усилител  не становитс  равным положительному значению напр жени  на его неинвертиру ннцем входе. Тогда напр жение на выходе усилител  9 скачком становитс  отрицательным, напр жение на выходе элемента И 2 так же становитс  отрицательным и сварка прекращаетс .

При отпускании кнопки 8 контакты ее размыкаютс , на ее выходе по вл етс  отрицательный потенциал, а иа выходе усилител  9 после разр да конденсатора 12 через диод 14 По вл етс  положительный потенциал. Од- нако сварка начинаетс  только после следующего нажати  кнопки, так как до этого момента на втором входе и выходе элемента И 2 отрицательный потенциал.

Как видно из рассмотрени  принципа действи  устройства при сварке в непрерывном режиме наиболее сложный и наименее надежный узел устройства - формирователь управл ющих импульсов в работе не участвует, что повьппает надежность работы устройст- ва в непрерывном режиме по. сравнению с известным, в котором выход из стро одного из элементов этого узла приводит к потере работоспособности сварочного полуавтомата на всех ре- жимах.

Благодар  тому, что в устройстве формирователь 6 работает только в ре . жимах прерывистой и точечной сварки, он по сравнению с известным значи- тельно упрощен,.что повышает надежность работы всего устройства .ив этих режимах.

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  сварочным полуавтоматом, содержащее регул тор скорости подачи сварочной проволоки, реле включени  тока и по- дачи газа в зону сварки, формирователь сигнала управлени  реле, выход которого подключен к обмотке реле,

а вход св зан с входом регул тора, а также формирователь управл ющих импульсов, подключенную к его первому входу кнопку и переключатель режимов работы, одна группа контактов которого подключена к выходу формировател  управл ющи: импульсов и источнику питани , а переключающий контакт - к второму входу формировате- л  управл ющих импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности, в него введены элемент И и резистор, причем выход элемента И подключен к входу регул тора скорости, первый вход - к кнопке, а второй вход - к переключающему контакту второй группы пере- ключател  режимов, два других контакта которой соединены с выходом формировател  управл ющих импульсов непосредственно и через резистор.

2.Устройство по п. 1., о т л и- чающее с  тем, что формирователь управл ющих импульсов содержит операционный усилитель, двухполупериодный выпр митель, конденсатор , диод, выход операционного усилител , подключенный через заземленный резистивный делитель к своему неинвертирующему входу,  вл етс  выходом формировател , инвертирующий вход операционного усилител  заземле через конденсатор и соединен с анодом диода и первым выводом двухполу- периодного выпр мител , второй вывод которого  вл етс  вторым входом формировател , а катод диода  вл етс , первым входом формировател .

К регуштору скорости.

1

К tj3/fi/4

,

Л

Составитель А.Исправникова Редактор О.Головач Техред Н.БонкалоКорректор А,Т ско ,

Заказ 4323/48 Тираж 836Подписное

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг. 2