SU1247907A1 - Graphic information input device - Google Patents

Graphic information input device Download PDF

Info

Publication number
SU1247907A1
SU1247907A1 SU843855350A SU3855350A SU1247907A1 SU 1247907 A1 SU1247907 A1 SU 1247907A1 SU 843855350 A SU843855350 A SU 843855350A SU 3855350 A SU3855350 A SU 3855350A SU 1247907 A1 SU1247907 A1 SU 1247907A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coordinate
information
computing unit
photodetectors
puller
Prior art date
Application number
SU843855350A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Юльянович Липень
Геральд Григорьевич Маньшин
Григорий Данилович Салогуб
Геральд Иванович Солодкин
Александр Александрович Шайков
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Институт Технической Кибернетики Ан Бсср filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority to SU843855350A priority Critical patent/SU1247907A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1247907A1 publication Critical patent/SU1247907A1/en

Links

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

Устройство относитс  к технике преобразовани  графической информации и может быть использовано при создании подсистемы графического обеспечени  информационно-вычислительных систем. Цепью изобретени   вл етс  повьшение точности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем,что в устройстве содержитс  подвижна  каретка двухкоординатный механизм, позицион- но-чувствительные фотоприемники,обеспечивающие возможность оптического слежени  за съемником информации. 2 шт. S сл )The device relates to a technique for converting graphic information and can be used to create a graphics subsystem for information and computing systems. The chain of the invention is to increase the accuracy of the device. This goal is achieved by the fact that the device contains a movable carriage two-coordinate mechanism, position-sensitive photodetectors, which provide the possibility of optical tracking of the information puller. 2 pcs. S cl)

Description

ff

Изобретение относитс  к преобра- зеванию графической информа щи и может быть.использовано при создании подсистемы графического обеспечени  информационно-вьтчислительных систем.The invention relates to the transformation of graphic information and can be used in the creation of a graphical subsystem of information and computing systems.

Цель изобретени  - повьшение точности устройства.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the device.

На фиг. 1 и 2 схематически представлено предлагаемое устройство..FIG. 1 and 2 schematically shows the proposed device ..

Устройство содержит координатный планшет 1, вычислительный блок 2, импульсные выходы приращений координат которого подключены к управл ющим входам двухкоординатного механизма 3, расположенные на внешней стороне планшета 1. На подвижной каретке 4 двухкоординатного механизма 3 размещен регистрирующий узел 5, подключенньй к управл юще му вькоду блока управлени  2, а также несущий кронштейн 6. Кроме того, устройство содержит съемник информации 7,подключенный к синхронизирующему импульсному выходу блока 2 и оптически св  занный с закрепленными ка кронштейне 6 по обе стороны взаимно перпендикул рных И закрепленных там же свето изолирующих экранов 8 попарно уста- нoвлeнны f позиционно-чувствительными фотоприемниками 9, которые подключены к дифференциальным входам; вычислительного блока 2. Оптическа  св зь фо гоприемников 9 со съемником информации 7 осуществл етс  при помощи установленных на кронщтейне 6 параллельно друг другу и под углом 45 ® к светоизолирующим экранам 8 направл ющих зеркал 10.The device contains a coordinate tablet 1, a computing unit 2, the pulse outputs of the coordinate increments of which are connected to the control inputs of the two-coordinate mechanism 3, located on the outer side of the tablet 1. On the movable carriage 4 of the two-coordinate mechanism 3 there is a recording unit 5 connected to the control of the block control 2, as well as the carrier bracket 6. In addition, the device contains an information puller 7 connected to the synchronizing pulse output of the unit 2 and optically connected to the fixed The arms 6 on both sides are mutually perpendicular and fixed in the same light insulating screens 8 are installed in pairs f by position-sensitive photodetectors 9, which are connected to the differential inputs; computing unit 2. The optical connection of the receiver 9 with the information remover 7 is carried out by means of 6 mounted on the arm 6 parallel to each other and at an angle of 45 ® to the light insulating screens 8 of the guide mirrors 10.

1212

.Съемник информации 7 представл ет собой точечный излучатель света и может быть выполнен в виде каранда- ща или визира с лупой; содержащего например, отражатель в виде конуса либо цилиндра, который облучаетс  светодиодом, причем дл  исключени  вли ни  внешних засветок может быть использован светодиод инфракрасного и myльcнoгo излучени ,, В качестве фотоприемников 9 могут быть использованы как дискретные элементы (фотодиоды , фототранзисторы, фотоматрицы ) , так и дифференциальные позиционные чувствительные элементы, выходной электрический сигнал которых пропорционален величине сиещени  па,цакйцего на него светового пучка от центра элемента.The information picker 7 is a point emitter of light and can be made in the form of a pencil or reticle with a magnifying glass; containing, for example, a reflector in the form of a cone or a cylinder that is irradiated by an LED, and to eliminate the influence of external illumination, an infrared and a long-range light emitting diode can be used. and differential positional sensing elements, the output electrical signal of which is proportional to the magnitude of the sensor voltage, which the light beam is directed at from the center of the element.

10ten

fsfs

25 - 20 25 - 20

247907 .I.247907 .I.

Если габариты фотоприемников не позвол ют до стичь требуемой точности регистрации перемещений съемника, в их состав могут быть включены ус- , тановленные вплотную светодиоды,передающие световой поток к удаленным от экранов светочувствительным элементам .If the dimensions of the photodetectors do not allow to achieve the required accuracy of recording the movements of the puller, they may include LEDs mounted closely, transmitting the light flux to the light-sensitive elements remote from the screens.

На фиг. 2 приведен один из возмож ных вариантов реализации вычислительного блока, где показаны элемент св зи с ЭВМ 11, .интерпол тор 12,элементы ИЛИ 13,элементы И 14, генератор импульсов 15 и усилители-формирователи 13.FIG. 2 shows one of the possible embodiments of the computing unit, where a communication element with a computer 11, interpolator 12, elements OR 13, elements AND 14, a pulse generator 15 and amplifiers 13 are shown.

Сигналы приращений координат + х с выходов элементов ИЛИ 13  вл ютс  выходными сигналами блока 2,по которым осуществл етс  перемещение каретки . по оси X. Указанные выходы подключены также ко входам реверсивного счетчика координат XI7, выходы кодов координат которого подключены ко входам узла сопр жени  с ЭВМ. Канал управлени  по оси У идентичен с описанным и не показан.The increment signals of the coordinates + x from the outputs of the elements OR 13 are the output signals of block 2, along which the carriage moves. along the X axis. The indicated outputs are also connected to the inputs of the reversible coordinate counter XI7, the outputs of the coordinate codes of which are connected to the inputs of the interface with the computer. The control channel on the Y axis is identical to that described and not shown.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Излучение съемника информации 7, отра ка сь от зеркал 10, достигает чувствительных .поверхностей фотоприемников 9. Кажда  пара фотоприемников 9, размещенных у одного из свето- изолирующих экранов 8, вьщает в вычислительный блок 2 сигналы рассог- .ласовани  по своей координате. При рассогласовании местоположени  точечного излучател  съемника 7 с центром слежени  в паре фотоприемников 9 возникает разница в освещенност х, благодар  чему вьграбатываютс  сиг.налы рассогласовани , после анализа вычислительный блок 2 вьщает импульсные сигналы приращений координат, что приводит к перемещению каретки 4 в напраагаении, обеспечивающем выравнивание освещанностей пары фотоприемников 9. Циклическое выполнение указанных операций с частотой поступлени  синхронизирующих импульсов на точечный излучатешь съемника обеспечивает возможность слежени  кареткой за перемещением съемника.The radiation of the information remover 7, reflecting from the mirrors 10, reaches the sensitive surfaces of the photodetectors 9. Each pair of photoreceivers 9 located at one of the light-insulating screens 8 enters into the computing unit 2 the descaling signals according to their coordinates. When the location of the point emitter of the puller 7 is not matched with the tracking center in the pair of photodetectors 9, the difference in illumination arises, thereby signaling the mismatch signals. illumination of a pair of photodetectors 9. Cyclic execution of the indicated operations with the frequency of arrival of synchronizing pulses on a point emitter of a puller echivaet possibility of tracking the movement of the carriage puller.

30thirty

3333

4040

4S4S

5050

Поскольку в вычислительном блоке 2 в процессе работы посто нно вырабатываютс  текущие координаты местоположени  подвижной каретки 4, то дл  получени  цифровьк кодов коорди31Since the current position coordinates of the mobile carriage 4 are constantly generated in the computing unit 2 in the course of operation, to obtain digital coordinate codes

нат достаточно с заданной частотой (при обводе контура-) по сигналу оператора (при оцифровке отдельных точек ) передавать текущие координаты каретки в специальные регистры при условии, что съемник находитс  в данньй момент в центре слежени .Сфор мированные коды могут быть переданы в ЭВМ.It is sufficient to set the frequency (with the contour bypassing) by the operator's signal (when digitizing individual points) to transfer the current carriage coordinates to special registers, provided that the puller is at the given moment in the center of tracking.

Таким образом устанавливаетс  однозначное соответствие между координатами указанной съемником точки, формируемыми вычислительным блоком 2 цифровыми кодами и координатами точки,воспроизводимой регистрирующим узлом на планшете по данным цифровым кодам. ,Thus, a one-to-one correspondence is established between the coordinates of the point indicated by the puller, generated by the computing unit 2 with the digital codes and the coordinates of the point reproduced by the recording node on the tablet according to these digital codes. ,

Визуальный контроль вводимой информации , а также вывод из ЭВМ изоб ражений, формируемых по вводимым опорным точкам, может производитьс  с помощью регистрирующего узла 5, установленного на каретке 4, перемещаемой с помощью двухкоординатного механизма 3 под управлением блока 2 в соответствии с.цифровыми кодами.The visual control of the input information, as well as the output from the computer of images generated by the input reference points, can be performed using the recording unit 5 mounted on the carriage 4 moved with the help of the two-coordinate mechanism 3 under the control of unit 2 in accordance with digital codes.

Д79074D79074

Claims (2)

поступающими из ЭВМ, либо формируемыми в вычислительном блоке coming from the computer, or formed in the computing unit 2. Формула изобретени 2. The formula of the invention Устройство дл  ввода графической информации, содержащее координатный, . планшет с подвижной кареткой, съемник информации, два фотоприемника, установленных на подвижной каретке, и вычислительный блок, причем фотоприемники подключены к координатным входам вычислительного блока, о т- личающеес  тем, что, с целью ,, повьшени  точности устройства, оно содержит двухкоординатный механизм перемещени  каретки, съемник информации выполнен в виде светового пера с точечным излучателем, оптически св занным с фотоприемниками, выполненными позиционно-чувствитель-A device for entering graphic information containing coordinate,. a tablet with a movable carriage, an information remover, two photodetectors installed on the movable carriage, and a computing unit, the photodetectors being connected to the coordinate inputs of the computing unit, which is designed to increase the accuracy of the device; the carriage, the information puller is made in the form of a light pen with a point emitter, optically connected with photodetectors made by position-sensitive 10ten 1515 2020 ющему выходу вычислительного блока, выход приращений координат которого соединен с управл ющими входами двухкоординатного механизма, координатные выходы вычислительного блока  вл ютс  информационными выходами устройстваГThe output output of the computing unit, the output of the coordinate increments of which is connected to the control inputs of the two-coordinate mechanism, the coordinate outputs of the computing unit are the information outputs of the device
SU843855350A 1984-12-20 1984-12-20 Graphic information input device SU1247907A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843855350A SU1247907A1 (en) 1984-12-20 1984-12-20 Graphic information input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843855350A SU1247907A1 (en) 1984-12-20 1984-12-20 Graphic information input device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1247907A1 true SU1247907A1 (en) 1986-07-30

Family

ID=21162748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843855350A SU1247907A1 (en) 1984-12-20 1984-12-20 Graphic information input device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1247907A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 675436, кл. G 06 К 11/06, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1120844, кл. G 06 К 11/06, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4949079A (en) Brightpen/pad graphic device for computer inputs and the like
EP1512989B1 (en) Method and system for optically tracking a target using a triangulation technique
JPH09319501A (en) Coordinate detector
SE8000402L (en) KOMMUNIKATIONSLENK
SU1247907A1 (en) Graphic information input device
US3566119A (en) Infrared scanning device using a spherical lens
SE9202043L (en) Optical angle meter
JPS5786710A (en) Measuring device for three-dimensional configuration
SU613340A1 (en) Graphic information converter
SU1403376A1 (en) Optronic d-a converter
SU1534311A1 (en) Method and apparatus for checking position of object
US3450882A (en) Light sensitive center line tracking system
SU544026A1 (en) Radio telescope pointing device
JPH03192419A (en) Optical two-dimensional coordinate input device and pen for inputting coordinate
SU1096497A1 (en) Device for measuring linear displacements
SU1552004A1 (en) Optical sensor of object displacements
SU1677520A1 (en) Photoelectric measuring device
SU1180694A1 (en) Device for measuring object movement
JPS57190202A (en) Device for reading optical scale
SU1472762A1 (en) Device for measuring mutual angular movement of two objects
SU492904A1 (en) Motion to code converter
SU1001138A1 (en) Photoelectric displacement-to-code converter
SU1125638A1 (en) Image input device
SU1418905A1 (en) Time-to-number converter
Koshevoy et al. Measuring Transducers of Angular Displacements with Digital Output